公开(公告)号：CN119444865A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310956589.1

申请日：2023-07-31

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 任晓强 ,  李凌溪 ,  李佳宁 ,  李杰 ,  毛慧 ,  浦世亮

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T3/08

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种相机标定方法、设备、存储介质及装置，与现有技术通过人工拍摄多种姿态下的多张平面棋盘格图像进行相机标定相比，由于本发明中通过控制相机的光心位于同一空间位置运动拍摄标靶，实现了标靶图像的自动采集，从而提高了相机标定效率，进而避免了人工操作对标定结果的影响，并且由于本发明中结合重投影误差和结构一致性误差共同对待标定相机进行相机标定，从而克服了仅依靠重投影误差进行相机标定误差较大的缺陷，进而提高了相机标定精度。

公开(公告)号：CN118258570A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410383994.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 李凌溪 ,  任晓强 ,  李佳宁 ,  李杰

IPC: G01M5/00

Abstract: 本申请实施例提供了映射关系确定方法、挠度测量方法、装置及电子设备，涉及构件监测技术领域。该映射关系确定方法包括：获取图像采集设备按照第一采集视野所采集的包含指定靶标的图像，作为标定图像；指定靶标包含至少一对第一标记区域；按照指定设置要求设置时一对第一标记区域位于同一水平线上；针对每一对第一标记区域，确定该对第一标记区域在标定图像中的像素距离，得到该对第一标记区域的第一像素距离；根据至少一个第一像素距离，以及每一对第一标记区域在指定靶标中的真实距离，确定在水平方向上像素距离与真实距离之间的映射关系，用于对目标构件在水平方向上的挠度进行测量。通过本方案能够准确地对目标构件的挠度进行测量。