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公开(公告)号：CN113709441B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010442896.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/207 , H04N13/275 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42 , G06T7/80 , G06T17/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN113724365A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010444275.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法及装置，该方法包括：通过监控相机获取目标场景的全局监控图像，以及，通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像；基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图像，确定所述扫描相机的扫描位姿；基于所述扫描相机的内参、所述彩色深度图像以及所述扫描相机的扫描位姿，对所述目标场景进行三维重建。该方法可以实现更加鲁棒的位姿追踪和场景重建，且不增加额外的硬件成本。
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公开(公告)号：CN113709441A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010442896.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/207 , H04N13/275 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42 , G06T7/80 , G06T17/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN113724365B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010444275.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法及装置，该方法包括：通过监控相机获取目标场景的全局监控图像，以及，通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像；基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图像，确定所述扫描相机的扫描位姿；基于所述扫描相机的内参、所述彩色深度图像以及所述扫描相机的扫描位姿，对所述目标场景进行三维重建。该方法可以实现更加鲁棒的位姿追踪和场景重建，且不增加额外的硬件成本。
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