公开(公告)号：CN108961383B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201710358520.3

申请日：2017-05-19

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 张奎 ,  王超 ,  沈家俊 ,  蔡宏 ,  孙正磊 ,  覃骋 ,  毛慧 ,  浦世亮

IPC: G06T17/00

Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过双目相机采集目标物体在n个方位的n组双目图像；确定n组双目图像中的每组双目图像的视差图；对每组双目图像的视差图进行优化处理，使得优化处理后的视差图中：属于同一物体的像素区域中有效匹配像素点的数量大于或等于：属于同一物体的像素点的最小数量；根据n组双目图像、优化处理后的n个视差图以及双目相机的参数，建立目标物体的三维模型。本申请解决了根据视差图确定出的三维模型较准确性较低问题，提高了根据优化处理后的视差图所建立的三维模型的准确度，本申请用于三维重建。

公开(公告)号：CN108961383A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710358520.3

申请日：2017-05-19

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 张奎 ,  王超 ,  沈家俊 ,  蔡宏 ,  孙正磊 ,  覃骋 ,  毛慧 ,  浦世亮

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/20228

Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过双目相机采集目标物体在n个方位的n组双目图像；确定n组双目图像中的每组双目图像的视差图；对每组双目图像的视差图进行优化处理，使得优化处理后的视差图中：属于同一物体的像素区域中有效匹配像素点的数量大于或等于：属于同一物体的像素点的最小数量；根据n组双目图像、优化处理后的n个视差图以及双目相机的参数，建立目标物体的三维模型。本申请解决了根据视差图确定出的三维模型较准确性较低问题，提高了根据优化处理后的视差图所建立的三维模型的准确度，本申请用于三维重建。