深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备

    公开(公告)号:CN110533709B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN201810502234.4

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备,属于机器视觉领域。所述方法包括:基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像,确定所述目标区域内像素点的深度信息;根据所述目标区域内像素点的深度信息,确定所述目标区域对应的深度图像;其中,在每个所述采集时刻,所述图像采集设备采集至少两张初始图像,每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。

    曝光设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114326126A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210015999.1

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本申请公开了一种曝光设备,属于视觉技术领域。该曝光设备包括第一偏振分束镜、第三激光器、第一曝光组件、第二曝光组件和全息衍射基板。由于全息衍射基板位于第一曝光组件的出光侧和第二曝光组件的出光侧的交叠区域,所以当第一曝光组件和第二曝光组件可以同时向全息衍射基板的第一表面投射S偏振光,这两个不同光路的S偏振光可以在全息衍射基板的第一表面发生干涉,并可以在全息衍射基板的第一表面的感光膜上记录第三激光器投射的激光的波长、振幅和相位等信息,从而得到全息衍射光栅。该曝光设备组成简单,得到全息衍射光栅的过程简单高效。

    三维重建方法及装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108961383B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201710358520.3

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法及装置,属于计算机视觉领域。所述方法包括:通过双目相机采集目标物体在n个方位的n组双目图像;确定n组双目图像中的每组双目图像的视差图;对每组双目图像的视差图进行优化处理,使得优化处理后的视差图中:属于同一物体的像素区域中有效匹配像素点的数量大于或等于:属于同一物体的像素点的最小数量;根据n组双目图像、优化处理后的n个视差图以及双目相机的参数,建立目标物体的三维模型。本申请解决了根据视差图确定出的三维模型较准确性较低问题,提高了根据优化处理后的视差图所建立的三维模型的准确度,本申请用于三维重建。

    匀光光学系统
    7.
    发明公开
    匀光光学系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN113418603A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110612975.X

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本申请提供的匀光光学系统,包括第一匀光件、至少一个棱镜组件、第二匀光件及光谱传感器。棱镜组件包括第一棱镜膜和第二棱镜膜,第一棱镜膜设于第一匀光件的出光面的一侧,第二棱镜膜设于第一棱镜膜的出光面的一侧;第二匀光件设于第二棱镜膜的出光面的一侧;光谱传感器的感光面朝向第二匀光件的出光面。在第一匀光件与第二匀光件之间,叠层设置第一棱镜膜和第二棱镜膜,能够有效控制出射光的角度,提升匀光性能,使光均匀地进入到光谱传感器,获取较为准确的光谱数据。

    一种全息波导显示装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112180594A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910598949.9

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本申请提供了一种全息波导显示装置,本装置包括:包含多个发光二极管的光机模块,其中,至少两个发光二极管存在光谱能量值相等且大于零的波长,且所述至少两个发光二极管的中心波长不同;全息波导模块,包括至少一个第一体全息光学器件、至少一个第二体全息光学器件、与至少一个第一体全息光学器件和至少一个第二体全息光学器件相接触的光波导。本申请装置中多个发光二极管发出的光线存在至少部分相同波段的光,能提高上述波段光线的光谱能量分布均匀度,使得光机模块能发出具有较宽光谱带宽的光线,使全息波导显示装置具有较宽的布拉格角带宽,进而有效增大全息波导显示装置的视场。

    深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备

    公开(公告)号:CN110533709A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810502234.4

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备,属于机器视觉领域。所述方法包括:基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像,确定所述目标区域内像素点的深度信息;根据所述目标区域内像素点的深度信息,确定所述目标区域对应的深度图像;其中,在每个所述采集时刻,所述图像采集设备采集至少两张初始图像,每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。

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