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公开(公告)号：CN117826124A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211201970.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S17/14
Abstract: 本公开提供一种逻辑电路及其驱动方法、单光子激光雷达。该逻辑电路包括输出子电路和多组相互独立的逻辑子电路。逻辑子电路包括至少一个输入端口，每个输入端口被配置为接收光信号。多组逻辑子电路中首次接收到光信号的逻辑子电路为设定逻辑子电路。设定逻辑子电路被配置为，在第一时刻接收光信号，并输出与光信号对应的第一电信号。输出子电路，其输入端与多个逻辑子电路的输出端耦接。输出子电路被配置为，响应于第一电信号，在第二时刻输出时间窗口信号。多组逻辑子电路具有相同的结构。不同的逻辑子电路作为设定逻辑子电路的情况下，第二时刻与第一时刻之间的时间差一致。本公开的逻辑电路能够提高单光子激光雷达的探测距离的精度。
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公开(公告)号：CN117572382A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311579621.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 西安电子科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行时间信息提取方法及其系统，包括：将多个模拟计数器的计数值重置为初始计数值，每个模拟计数器对应设置至少一个计数电容，计数电容用于获取计数值；直方图生成电路从时间数字转换器接收多个飞行时间码字；在探测时间内，对接收到的多个飞行时间码字选择对应数字地址的模拟计数器，并将选择的模拟计数器的计数值增加一个最小计数步长；根据不同模拟计数器对应设置的不同数量的计数电容、以及电荷量不同的计数电容，对飞行时间直方图进行滤波处理；对滤波后的飞行时间直方图进行峰值检测，提取飞行时间信息。本发明能够使得电路消耗资源显著降低。
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公开(公告)号：CN117395525A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210784664.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N25/533 , H04N25/583 , H04N25/77 , H04N25/78
Abstract: 本申请提供一种图像传感器曝光控制方法、装置及电子设备，对于图像传感器中的目标像素区域，将所述目标像素区域内的像素划分为p个分组；其中，p≥2；对于不同分组的像素，采用不同控制信号进行曝光控制，且对于所述目标像素区域内同一列像素中不同分组的像素，采用不同模数转换器ADC进行信号转换。该方法可以实现同一个像素区域内存在不同曝光时长的像素，有利于提高图像传感器宽动态、抗运动模糊性能。
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公开(公告)号：CN116412906A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111683336.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的单光子多脉冲探测方法、系统及功能电路，应用于单光子探测系统，包括：多个D触发器、同或‑与单元、加法器、比较器，以及处理器；所述多个D触发器中的第M个D触发器的输出端与第M+1个D触发器的输入端相连，并与所述同或‑与单元的第N个输入端口相连；所述多个D触发器中的第1个D触发器的输入端与所述功能电路的输入端相连；所述同或‑与单元的第M个输出端口与所述加法器的第M个输入端口相连；所述加法器的输出端口与所述比较器的输入端口相连；所述比较器的输出端口与所述处理器相连。通过本申请实施例提供的功能电路，可以实现只有单光子探测器发射了光子才输出第一目标信号，从而提高转换效率。
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公开(公告)号：CN116299517A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111571206.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本申请实施例提供了雷达测距方法、装置、雷达及存储介质，在单个探测周期内，发射由预设数量个脉冲组成的脉冲串信号，其中，脉冲串信号的持续时长为第一时长；在接收到回波信号时，检测单个时间窗口内根据回波信号生成的电信号的数量是否为预设数量，其中，单个时间窗口的时长等于第一时长；若否，则丢弃电信号；若是，则将发电信号进行转换生成第一时间数据；根据第一时间数据，确定雷达测距结果。实现了雷达测距，在回波信号接收阶段，根据回波信号中电信号的数量，即脉冲的数量来过滤掉干扰信号，时间数字转换器不对干扰信号进行转换，从而减少了时间数字转换器的转换次数，直方图中同样不会记录干扰信号的数据，减轻了雷达的存储压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116256741A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111508464.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种测距方法及电子设备，涉及激光雷达领域，能够解决存储空间不足的问题。该方法应用于电子设备，电子设备配置有多个区间，每个区间用于表征信号传输时间所在的时间范围。该方法包括：将多个区间划分为多个第一时间范围，每个区间被划分为至少一个第一时间范围；按照区间，依次保存每个区间所划分的第一时间范围对应的计数值；其中，不同区间所划分的第一时间范围对应的计数值复用同一目标存储空间；将多个第一时间范围中对应目标计数值的第一时间范围，确定为第一目标时间范围；将第一目标时间范围划分为多个第二时间范围；保存多个第二时间范围对应的计数值；基于多个第二时间范围对应的计数值预测待测对象与电子设备之间的距离。
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公开(公告)号：CN112686937A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011567950.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明实施例提供了一种深度图像的生成方法、装置及设备，第一方面，识别多目图像中每张图像的目标区域，仅生成目标区域对应的深度图像，也就是说，仅确定目标区域中的匹配点对，仅对目标区域中的匹配点对进行运算，这样，相比于确定整张图像中的全部匹配点对，并对全部匹配点对进行运算，降低了计算量；第二方面，先对多目图像进行粗定位，若粗定位结果不满足针对多目相机设定的约束条件，再对粗定位结果进行调整，这样，相比于粗定位，提高了定位准确度，提供了一种能够兼顾计算量和准确度的深度图像生成方案。
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公开(公告)号：CN111754713A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910245555.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 苏星
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种视频监控方法、装置及系统，属于安防监控领域。方法包括：获取双目摄像机中的第一摄像头采集的第一图像中的至少一个目标框；基于第一图像，以及双目摄像机中的第二摄像头采集的第二图像，获取第一图像的深度图以及位于深度图中的至少一个目标框；基于深度图确定深度图中的每个目标框中的目标对象的实际尺寸；若根据目标对象的实际尺寸确定出目标对象为入侵目标，生成报警信息。通过目标对象的实际尺寸对入侵目标和诸如树叶或小动物的小目标进行区分，有效的降低了误报率，提高了通过双目摄像机监测入侵目标的可靠性。
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公开(公告)号：CN119540360A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411944172.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器视觉检测领域，公开了一种装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品，该方法包括：采集货物装载场景下的当前可见光图像以及采集当前可见光图像中的多个像素点的目标深度信息；对当前可见光图像进行图像分割和背景建模，以确定多个像素点分别所属的对象；确定多个像素点中的干扰点和失效点；删除干扰点的目标深度信息，以及基于失效点周围与失效点属于同一对象的像素点的目标深度信息更新失效点的目标深度信息；基于当前可见光图像中像素点的目标深度信息和历史可见光图像中像素点的目标深度信息，确定货物体积变化量，基于货物体积变化量确定当前货物装载率。该方法能够有效提高所确定的当前货物装载率的准确率。
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公开(公告)号：CN118231484B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410619548.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种辐照损伤修复电路、方法及装置，用以解决对硅基探测器件进行辐照损伤修复的过程较繁琐、且修复效率低的问题。辐照损伤修复电路包括：硅基探测器件、开关组件和电流源，所述硅基探测器件和所述开关组件串联连接，所述电流源通过所述开关组件与所述硅基探测器件连接；在所述硅基探测器件满足辐照损伤修复条件的情况下，所述开关组件与所述电流源之间连通；所述电流源通过所述开关组件为所述硅基探测器件提供电流；在所述硅基探测器件不满足所述辐照损伤修复条件的情况下，所述开关组件与所述电流源之间断开作用下进行探测。本申请能够提升对硅基探测器件进行辐照损伤修复的便利性以及修复效率。
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