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公开(公告)号：CN116233393B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111442873.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/271 , H04N25/44 , G06T1/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器，应用于成像技术技术领域。该方法应用于主控单元，该主控单元与SPAD传感器相连接，该方法包括：确定SPAD传感器内SPAD阵列中的目标子阵列；其中，目标子阵列为：SPAD阵列中与目标探测区域内指定子区域相匹配的子阵列；目标探测区域为SPAD传感器进行探测时所探测的区域；指定子区域为基于RGB传感器或IR传感器获取的图像所确定的；控制SPAD传感器在目标探测区域进行深度数据探测；仅将目标子阵列内的各SPAD单元所探测的深度数据，存入SPAD传感器内的存储单元；基于存储单元内存储的深度数据，生成指定子区域的深度图。通过本方案，可以避免数据存储对提高SPAD阵列的阵列规模的限制。
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公开(公告)号：CN118214955A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211624859.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种摄像机的成像方法、装置、摄像机及存储介质，所述方法包括：发射激光信号至目标物体所在的场景中；开启摄像机的传感器阵列中的预设感光单元，接收激光信号经过反射后所返回的光子信号；基于激光信号的发射时间以及预设感光单元接收到所述光子信号的时间，确定激光信号的飞行时间；根据激光信号的飞行时间，确定时间窗口的开启时间段；在开启时间段开启传感器阵列进行曝光，得到目标物体的图像。由于摄像机可以基于激光信号的发射时间以及传感器阵列中的预设感光单元接收到光子信号的时间，确定激光信号的飞行时间，进而基于该飞行时间指导时间窗口的开启，无需让时间窗口在整个测量范围内遍历一遍，提高了成像速度。
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公开(公告)号：CN117310722A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210705580.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张泽鑫
IPC: G01S17/08 , G01S7/4865
Abstract: 本申请提供一种激光测距方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域，可以有效减小TDC值传输时数据带宽的占用。该方法包括：在周期内，探测激光脉冲信号的回波信号，得到多个触发信号；将每个触发信号分别转换为TDC值；选取周期的目标TDC值；目标TDC值为周期内的一个TDC数值；基于一个或多个连续周期内的所述目标TDC值，生成时间直方图，对所述时间直方图处理得到测距信息。本申请可用于激光雷达测距的过程中。
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公开(公告)号：CN115696077A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110791480.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种成像装置及成像控制方法，属于光电探测技术领域。在本申请实施例中，通过成像单元中的开关阵列和多路选择器可以依次输出多个宏像素中每个宏像素对应的一路第一图像数据，处理单元接收每个宏像素对应的第一图像数据，并根据每个宏像素对应的第一图像数据和相应宏像素的位置，生成融合图像。由于成像单元中SPAD阵列包括的多个宏像素中每相邻的两个宏像素之间具有重叠的SPAD子像素，因此，通过开关阵列和多路选择器使得成像单元输出的宏像素对应的图像数据的数量增加，从而在SPAD子像素个数、后续存储不增加的情况下，提高了输出图像的平面分辨率。
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公开(公告)号：CN117347981A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210755736.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4913 , G01S17/08
Abstract: 本申请提供了一种用于测距的采样方法，包括：将第一采样数组中的其中的一个第一采样数据确定为第一有效数据；将从第一有效数据中截取得到的第一输出数据向数字集成电路传输，确定目标对象相对于参考位置的距离区间；将第二采样数组中匹配所述距离区间的第二采样数据确定为第二有效数据；将从所述第二有效数据中截取得到的第二输出数据向数字集成电路传输，确定目标对象相对于所述参考位置的距离测量结果。本申请在对一个目标对象的一次测距中先后进行两个阶段的采样并对采样数据进行处理，并且通过从采样数组中选取采样数据并截取采样数据的一部分进行传输，以在保证测量结果的准确性的基础上，能够在分离式的架构中减少数据传输的带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117831434A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311873702.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种大屏显示系统的故障诊断方法、装置及电子设备，涉及故障诊断技术领域，该方法包括根据墙信息，生成包括节点和连线的拓扑图，拓扑图中的各节点用于表示大屏显示系统中包括的各设备，连线用于表示大屏显示系统中各设备之间的连接关系；针对拓扑图中的各连线和各节点，确定节点所表示的设备和连线所表示的连接关系是否存在异常；在拓扑图中标注所表示的设备存在异常的节点，并标注所表示的连接关系存在异常的连线，得到已标注的拓扑图；展示已标注的拓扑图。应用本申请实施例提供的技术方案，能够提高处理异常问题的效率。
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公开(公告)号：CN116233393A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111442873.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/271 , H04N25/44 , G06T1/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器，应用于成像技术技术领域。该方法应用于主控单元，该主控单元与SPAD传感器相连接，该方法包括：确定SPAD传感器内SPAD阵列中的目标子阵列；其中，目标子阵列为：SPAD阵列中与目标探测区域内指定子区域相匹配的子阵列；目标探测区域为SPAD传感器进行探测时所探测的区域；指定子区域为基于RGB传感器或IR传感器获取的图像所确定的；控制SPAD传感器在目标探测区域进行深度数据探测；仅将目标子阵列内的各SPAD单元所探测的深度数据，存入SPAD传感器内的存储单元；基于存储单元内存储的深度数据，生成指定子区域的深度图。通过本方案，可以避免数据存储对提高SPAD阵列的阵列规模的限制。
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公开(公告)号：CN116412906A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111683336.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的单光子多脉冲探测方法、系统及功能电路，应用于单光子探测系统，包括：多个D触发器、同或‑与单元、加法器、比较器，以及处理器；所述多个D触发器中的第M个D触发器的输出端与第M+1个D触发器的输入端相连，并与所述同或‑与单元的第N个输入端口相连；所述多个D触发器中的第1个D触发器的输入端与所述功能电路的输入端相连；所述同或‑与单元的第M个输出端口与所述加法器的第M个输入端口相连；所述加法器的输出端口与所述比较器的输入端口相连；所述比较器的输出端口与所述处理器相连。通过本申请实施例提供的功能电路，可以实现只有单光子探测器发射了光子才输出第一目标信号，从而提高转换效率。
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公开(公告)号：CN116299517A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111571206.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本申请实施例提供了雷达测距方法、装置、雷达及存储介质，在单个探测周期内，发射由预设数量个脉冲组成的脉冲串信号，其中，脉冲串信号的持续时长为第一时长；在接收到回波信号时，检测单个时间窗口内根据回波信号生成的电信号的数量是否为预设数量，其中，单个时间窗口的时长等于第一时长；若否，则丢弃电信号；若是，则将发电信号进行转换生成第一时间数据；根据第一时间数据，确定雷达测距结果。实现了雷达测距，在回波信号接收阶段，根据回波信号中电信号的数量，即脉冲的数量来过滤掉干扰信号，时间数字转换器不对干扰信号进行转换，从而减少了时间数字转换器的转换次数，直方图中同样不会记录干扰信号的数据，减轻了雷达的存储压力。
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公开(公告)号：CN116256741A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111508464.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种测距方法及电子设备，涉及激光雷达领域，能够解决存储空间不足的问题。该方法应用于电子设备，电子设备配置有多个区间，每个区间用于表征信号传输时间所在的时间范围。该方法包括：将多个区间划分为多个第一时间范围，每个区间被划分为至少一个第一时间范围；按照区间，依次保存每个区间所划分的第一时间范围对应的计数值；其中，不同区间所划分的第一时间范围对应的计数值复用同一目标存储空间；将多个第一时间范围中对应目标计数值的第一时间范围，确定为第一目标时间范围；将第一目标时间范围划分为多个第二时间范围；保存多个第二时间范围对应的计数值；基于多个第二时间范围对应的计数值预测待测对象与电子设备之间的距离。
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