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公开(公告)号：CN117826126A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211218573.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08
Abstract: 本申请公开一种飞行时间测距电路、方法及距离测量系统，该飞行时间测距电路包括：时间数字转换器，用于接收预设周期的脉冲电信号，并将每一周期的脉冲电信号转换为对应的时间数字信号；直方图电路，与时间数字转换器连接，直方图电路包括储能阵列，直方图电路用于根据接收到时间数字信号，存储预设单位电能至储能阵列中对应的储能器件，以使储能器件中的对应储能器件对电能进行积累，形成光子信息直方图。本申请可以有效地排除噪声光子的干扰，利用正确的峰值电压得到准确的时间值，有利于提高距离测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN117347981A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210755736.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4913 , G01S17/08
Abstract: 本申请提供了一种用于测距的采样方法，包括：将第一采样数组中的其中的一个第一采样数据确定为第一有效数据；将从第一有效数据中截取得到的第一输出数据向数字集成电路传输，确定目标对象相对于参考位置的距离区间；将第二采样数组中匹配所述距离区间的第二采样数据确定为第二有效数据；将从所述第二有效数据中截取得到的第二输出数据向数字集成电路传输，确定目标对象相对于所述参考位置的距离测量结果。本申请在对一个目标对象的一次测距中先后进行两个阶段的采样并对采样数据进行处理，并且通过从采样数组中选取采样数据并截取采样数据的一部分进行传输，以在保证测量结果的准确性的基础上，能够在分离式的架构中减少数据传输的带宽。
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公开(公告)号：CN117331087A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210737732.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/4865 , G01S7/4915
Abstract: 本发明公开了一种测距方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：通过激光发射器周期性地发射激光，并通过激光接收器接收经目标物反射的激光；在激光接收器于一激光发射周期内接收到的各个光子中随机确定至少一个目标光子，将获取得到的目标光子对应的测量结果进行存储或输出，以供基于在多个激光发射周期内所存储或输出的测量结果确定对目标物的测距结果，其中，在一激光发射周期内确定的目标光子的数量小于激光接收器在对应激光发射周期内所接收到的光子的总数量。本发明实现了在缓解电路面积压力的同时，还能够提高远距离测距的精确度。
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公开(公告)号：CN117826125A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211202826.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08
Abstract: 本公开提供一种探测电路及其驱动方法、单光子激光雷达。该探测电路包括N个输入子电路和输出子电路。N个输入子电路，N为大于1的整数；所述N个输入子电路并联，且结构相同；所述N个输入子电路中首次接收到光信号的输入子电路为设定输入子电路，所述设定输入子电路被配置为响应于所述光信号，输出第一电信号。输出子电路与N个所述输入子电路的输出端电连接；所述输出子电路被配置为接收所述第一电信号，输出时间窗口信号。在不同的输入子电路作为设定输入子电路的情况下，设定输入子电路接收到光信号的时间点与输出子电路输出时间窗口信号的时间点之间的时长均相等。本公开能够提高单光子激光雷达的测距性能。
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公开(公告)号：CN117826124A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211201970.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S17/14
Abstract: 本公开提供一种逻辑电路及其驱动方法、单光子激光雷达。该逻辑电路包括输出子电路和多组相互独立的逻辑子电路。逻辑子电路包括至少一个输入端口，每个输入端口被配置为接收光信号。多组逻辑子电路中首次接收到光信号的逻辑子电路为设定逻辑子电路。设定逻辑子电路被配置为，在第一时刻接收光信号，并输出与光信号对应的第一电信号。输出子电路，其输入端与多个逻辑子电路的输出端耦接。输出子电路被配置为，响应于第一电信号，在第二时刻输出时间窗口信号。多组逻辑子电路具有相同的结构。不同的逻辑子电路作为设定逻辑子电路的情况下，第二时刻与第一时刻之间的时间差一致。本公开的逻辑电路能够提高单光子激光雷达的探测距离的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240287A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210636070.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 宋政奇
Abstract: 本公开提供一种时钟电路及其驱动方法、电子设备。时钟电路包括延时子电路、时钟选择子电路和相位锁定子电路。延时子电路接收参考信号，输出相较于参考信号具有1倍相位调整量至N倍相位调整量的N个延时信号。时钟选择子电路获取N个延时信号，从N个延时信号中选择目标延时信号并输出。相位锁定子电路被配置为基于目标延时信号和参考信号，调整相位调整量，以使目标延时信号的相位与参考信号的相位一致。时钟选择子电路还被配置为在目标延时信号的相位与参考信号的相位一致的情况下，输出至少包括具有1倍相位调整量至2M倍相位调整量的2M个延时信号。本公开提供一种时钟电路，能够提高时钟电路的灵活性，扩展时钟电路的应用场景。
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公开(公告)号：CN118259297A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211677737.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/4865 , G01S7/4915
Abstract: 本申请实施例提供了一种测距方法、测距电路及电子设备，测距电路可包括数据处理器、第一信号转换装置和第二信号转换装置。数据处理器可接收第一信号转换装置发送的多个事件信号；根据多个事件信号指示的光子信号对应接收时间的交集，确定目标物体反射的光子信号对应的目标时间段；发送触发信号至第二信号转换装置，使第二信号转换装置在目标时间段内接收光子信号并记录光子信号到达时间段；获取到达时间段，基于到达时间段确定飞行时间，并基于飞行时间确定目标物体距离。由于只需对目标时间段内光子信号进行精度较高的测量，因此可降低测距功耗。由于只需记录和处理目标时间段内光子飞行的飞行时间数据，因此可降低数据存储和处理负担。
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公开(公告)号：CN117826171A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211192856.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/4863 , G01S7/4865
Abstract: 本公开提供一种时间窗口调节电路及其驱动方法、激光雷达。时间窗口调节电路包括时间窗口子电路和自适应调节子电路。时间窗口子电路被配置为在接收到触发信号时输出第一时间信号；还被配置为在控制信号的作用下输出第二时间信号。第一时间信号和第二时间信号共同构成时间窗口信号。自适应调节子电路与时间窗口子电路的控制端耦接。自适应调节子电路被配置为在不同的工况下调节控制信号，并向时间窗口子电路提供控制信号，以使时间窗口子电路输出的多个时间窗口信号具有一致的时间窗口长度。本公开提供的时间窗口调节电路能够使得输出的多个时间窗口信号具有一致的时间窗口长度，从而提高激光雷达的探测精准度。
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公开(公告)号：CN116736678A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210194181.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 宋政奇
IPC: G04F10/00
Abstract: 本申请实施例提供的时间数字转换器、时间数字转换方法、装置及电子设备，应用于电路领域，矫正电路，用于接收时钟信号和反向时钟信号；将时钟信号和反向时钟信号输入降频模块进行降频，得到降频后的时钟信号和降频后的反向时钟信号；根据降频后的时钟信号和降频后的反向时钟信号生成延时矫正信号；时间测量电路，用于接收START信号和STOP信号；将START信号输入延时链进行多次延时；延时链包括多个延时单元，通过延时矫正信号对延时链的延时时长的矫正；通过STOP信号对每一次延时后的信号进行采样，得到多个延时信号；通过编码电路根据多个延时信号进行时间的测量。通过本申请实施例的时间数字转换器，可以提高时间测量电路的测量精度的PVT稳定性。
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