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公开(公告)号：CN112562057A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910917200.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许娅彤
Abstract: 本申请公开了一种三维重建系统及方法，属于图像处理领域。该系统包括：包括：转台、至少两台摄像机以及图像处理设备。该转台的承载面上设置有图案，至少两台摄像机能够采集包含转台以及位于转台上的目标对象的多帧图像。图像处理设备能够基于每帧图像中的图案，直接确定出该图像的位姿信息，有效的降低了三维重建处理时的运算量，使得获取三维图像的效率较高。并且，该三维重建系统中采用的摄像机均是光学摄像机，无需采用用于直接获取三维图像的专业的三维图像摄像机，有效的降低了三维重建系统的制造成本。
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公开(公告)号：CN110473294A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810449321.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于三维模型的纹理映射方法、装置及设备，方法包括：针对三维模型中的每一面片，确定该面片映射到多张纹理深度图像中的区域片，选择不存在遮挡的区域片作为待映射区域片，将待映射区域片的纹理特征映射到该面片；可见，本方案中，利用纹理深度图像中不存在遮挡的区域片的纹理特征，对三维模型中的面片进行映射，每一面片对应的区域片都不存在遮挡，提高了映射效果。
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公开(公告)号：CN111369659B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811605035.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许娅彤
IPC: G06T15/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于三维模型的纹理映射方法、装置及设备，方法包括：从所获取的纹理深度图像中选择待映射图像集合，针对三维模型中的每一面片，确定该面片映射到该待映射图像集合中各张纹理深度图像中的区域片，选择不存在遮挡的区域片作为待映射区域片，将待映射区域片的纹理特征映射到该面片；可见，本方案中，第一方面，利用纹理深度图像中不存在遮挡的区域片的纹理特征，对三维模型中的面片进行映射，每一面片对应的区域片都不存在遮挡，提高了映射效果；第二方面，所选择的待映射图像集合中的各张纹理深度图像对应的映射关系的误差之和满足预设误差条件，在该待映射图像集合中确定出的区域片映射误差较小，进一步提高了映射效果。
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公开(公告)号：CN108694741B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201710224656.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维重建方法及装置，该方法包括：获得处于不同视点的图像采集设备所采集的当前色彩图像以及每一当前色彩图像对应的当前深度图像，其中，所获得的当前色彩图像为：对应同一目标场景的图像；从所获得的每一当前色彩图像中提取包含运动对象的目标色彩图像；根据所获得的每一目标色彩图像，获得每一目标色彩图像对应的当前深度图像的目标点云；将所获得的所有目标点云进行配准，获得最终点云；根据最终点云以及每一目标色彩图像，建立纹理三维模型。应用本发明实施例提供的方案重建纹理三维模型，提高了所建立纹理三维模型的准确度。
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公开(公告)号：CN108694741A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710224656.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维重建方法及装置，该方法包括：获得处于不同视点的图像采集设备所采集的当前色彩图像以及每一当前色彩图像对应的当前深度图像，其中，所获得的当前色彩图像为：对应同一目标场景的图像；从所获得的每一当前色彩图像中提取包含运动对象的目标色彩图像；根据所获得的每一目标色彩图像，获得每一目标色彩图像对应的当前深度图像的目标点云；将所获得的所有目标点云进行配准，获得最终点云；根据最终点云以及每一目标色彩图像，建立纹理三维模型。应用本发明实施例提供的方案重建纹理三维模型，提高了所建立纹理三维模型的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113689578A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010414665.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种人体数据集生成方法及装置，获取人体三维模型、背景图像及指定形变参数，根据指定形变参数，对人体三维模型进行人体形变，得到形变后的人体三维模型，将形变后的人体三维模型渲染至背景图像中，得到渲染图像，并根据预设的任务类型，对渲染图像进行人体标注得到标注信息，对应存储渲染图像及标注信息，得到人体数据集。仅需获取少量的人体三维模型和背景图像，通过设置不同的指定形变参数，可以得到不同的指定形变参数下形变后的人体三维模型，进而通过图像渲染，能够得到多张包括不同人体行为/姿态的渲染图像，只需对应存储渲染图像和该渲染图像中人体的标注信息，即可生成人体数据集，因此，能够快速生成人体数据集。
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公开(公告)号：CN111680758B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010543613.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 许娅彤
IPC: G06V10/774 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 下降的问题，有利于后续对深度学习网络的训本申请公开了一种图像训练样本生成方法 练。和装置，属于计算机视觉领域。本申请通过对获取的目标对象的三维纹理模型进行模型变换，可以得到多个三维变换模型，再生成每个三维变换模型对应的一个或多个二维图像，这样，可以得到大量的与目标对象类似的图像训练样本。也即是，本方案可以快速地自动生成大量满足需求的图像训练样本，节省了人力和时间成本。并且由于本方案中的图像训练样本是根据目标对象的三维纹理模型得到的，因此，这些图像训练样本与目标对象属于同一类型且逼真度较高。这样，(56)对比文件Mumtaz Hussain Soomro*,.AutomaticSegmentation of Colorectal Cancer in 3DMRI by Combining Deep Learning and 3DLevel-Set Algorithm–A PreliminaryStudy.2018 IEEE 4th Middle EastConference on Biomedical Engineering(MECBME.2018,全文.Yatong Xu.Spatial-temporal Depth De-noising for Kinect based on Texture Edge-assisted Depth Classification.Proceedingsof the 19th International Conference onDigital Signal Processing 20-23 August2014.2014,全文.xu yatong(author.Comparativetransmembrane transports of four typicallipophilic organic chemicals.BioresourceTechnology .2010,全文.
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公开(公告)号：CN113689578B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010414665.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种人体数据集生成方法及装置，获取人体三维模型、背景图像及指定形变参数，根据指定形变参数，对人体三维模型进行人体形变，得到形变后的人体三维模型，将形变后的人体三维模型渲染至背景图像中，得到渲染图像，并根据预设的任务类型，对渲染图像进行人体标注得到标注信息，对应存储渲染图像及标注信息，得到人体数据集。仅需获取少量的人体三维模型和背景图像，通过设置不同的指定形变参数，可以得到不同的指定形变参数下形变后的人体三维模型，进而通过图像渲染，能够得到多张包括不同人体行为/姿态的渲染图像，只需对应存储渲染图像和该渲染图像中人体的标注信息，即可生成人体数据集，因此，能够快速生成人体数据集。
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公开(公告)号：CN115147262A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210662274.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像生成方法和装置，获取待处理图像；基于待处理图像中前景对象所占的前景图像区域，待处理图像的图像坐标与目标场景的空间坐标之间的第一转换关系，确定前景对象的三维位姿平面；基于指定的前景图像区域中的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第二转换关系，以及指定监测视角下成像的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第三转换关系，确定前景对象的指定的前景图像区域在指定监测视角下的待投影图像；依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测视角下的目标图像，可以提高生成的图像的质量。
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公开(公告)号：CN110473294B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810449321.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于三维模型的纹理映射方法、装置及设备，方法包括：针对三维模型中的每一面片，确定该面片映射到多张纹理深度图像中的区域片，选择不存在遮挡的区域片作为待映射区域片，将待映射区域片的纹理特征映射到该面片；可见，本方案中，利用纹理深度图像中不存在遮挡的区域片的纹理特征，对三维模型中的面片进行映射，每一面片对应的区域片都不存在遮挡，提高了映射效果。
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