公开(公告)号：CN117765094A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311815235.1

申请日：2023-12-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 仵昕宇 ,  经昊达 ,  王小峰 ,  李杰

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种输电线路的相机外参标定方法、装置、设备及存储介质，所述输电线路的相机外参标定方法包括：获取目标杆塔的第一点云集合、对向杆塔的第二点云集合、对向杆塔的相机图像以及导线的第三点云集合；基于第二点云集合和所述相机图像，确定对向杆塔的匹配点对，并基于第一点云集合和匹配点对，确定相机外参位移范围和相机初始外参；将第三点云集合投影至相机初始外参下的图像，得到投影图像；基于投影图像，确定相机外参位移范围内的最优相机外参位移值；基于最优相机外参位移值，确定目标最优相机外参。本申请充分利用场景中可靠特征，通过优化求解的方式计算待标定相机的最优目标外参标定，以此提高输电线路的相机外参标定的准确性。

公开(公告)号：CN114115544A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111445326.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王晓彤 ,  马强 ,  经昊达 ,  钟擎 ,  王靖雄

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种人机交互方法、三维显示设备及存储介质，属于人机交互技术领域。在本申请实施例中，通过三维显示设备所包括的相机来采集手部图像，基于手部图像确定手部的三维旋转信息和三维平移信息，从而控制虚拟物体进行与手部的旋转和平移一致的运动。在这种三维显示一体的场景中，使用者无需操控笔之类的器件，即能够像拿着实物一样来移动和旋转虚拟物体进行仔细观摩。可见本方案的用户操作不受限，虚拟物体的运动也更灵活和真实。

公开(公告)号：CN114115544B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202111445326.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王晓彤 ,  马强 ,  经昊达 ,  钟擎 ,  王靖雄

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种人机交互方法、三维显示设备及存储介质，属于人机交互技术领域。在本申请实施例中，通过三维显示设备所包括的相机来采集手部图像，基于手部图像确定手部的三维旋转信息和三维平移信息，从而控制虚拟物体进行与手部的旋转和平移一致的运动。在这种三维显示一体的场景中，使用者无需操控笔之类的器件，即能够像拿着实物一样来移动和旋转虚拟物体进行仔细观摩。可见本方案的用户操作不受限，虚拟物体的运动也更灵活和真实。