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公开(公告)号：CN108377361A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611023757.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N13/344
Abstract: 本发明实施例公开了一种监控视频的显示控制方法及装置，该方法包括：获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。其中，该虚拟监控场景是虚拟的，且该虚拟监控场景可以在任何空间中通过VR显示设备进行立体显示，并在虚拟显示屏中显示各路待显示的监控视频，无需占用真实的空间场所，仅通过VR显示设备即可为用户显示监控视频，供用户查看视频。
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公开(公告)号：CN107306349A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610251261.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维展现监控视频的方法及装置，应用于电子设备，所述方法包括：获取监控视频，以及预先配置的与所述监控视频的采集场景对应的三维背景模型和视频网格信息；其中，所述视频网格信息包括所述监控视频的视频图像中各图像区域的大小，及各图像区域在所述三维背景模型中的区域坐标；根据所述视频网格信息，将所述监控视频中的视频图像切分为相应大小的多个图像区域，并根据所述视频网格信息中包括的各图像区域在所述三维背景模型中的区域坐标，调整各图像区域；将调整后的各图像区域叠加到所述三维背景模型中的对应坐标区域内。本发明实施例能够实现监控视频图像与三维背景模型的深度融合，提高监控视频的三维展现效果。
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公开(公告)号：CN107958489B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610899876.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种曲面重建方法及装置，方法包括：获取图像对应的点云，图像中的像素点与点云中的点一一对应；根据图像中每个像素点的位置，对点云中的点进行排布，得到点云对应的点云矩阵；在点云矩阵中，构建每个点对应的第一预设数量个三角网格，构建的所有三角网格拼接成目标曲面。由此可见，本方案不需要求得三维表面函数，过程简单，计算量低，提高了曲面重建效率。
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公开(公告)号：CN108377361B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201611023757.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N13/344
Abstract: 本发明实施例公开了一种监控视频的显示控制方法及装置，该方法包括：获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。其中，该虚拟监控场景是虚拟的，且该虚拟监控场景可以在任何空间中通过VR显示设备进行立体显示，并在虚拟显示屏中显示各路待显示的监控视频，无需占用真实的空间场所，仅通过VR显示设备即可为用户显示监控视频，供用户查看视频。
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公开(公告)号：CN107333051B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610280032.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T3/0018 , G06T3/0087 , H04N5/232 , H04N13/111
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内全景视频生成方法及装置，针对每一帧鱼眼视频图像，将该鱼眼视频图像的每个像素点在图像坐标系的坐标转换为球坐标系的坐标，获得基于球坐标系的鱼眼半球图；根据预设的居室的形状，确定该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，根据该N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，获得该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图，将该N个视角纹理图渲染到所述预设的居室内部的N个面上，生成该鱼眼视频图像对应的全景视频图像。由此可见，本方案能够生成呈现出立体效果的全景视频图像；不使用复杂的图像拼接算法，提高了生成全景视频的实时性；不需要多个摄像头或航拍器，拍摄设备成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107333051A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610280032.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内全景视频生成方法及装置，针对每一帧鱼眼视频图像，将该鱼眼视频图像的每个像素点在图像坐标系的坐标转换为球坐标系的坐标，获得基于球坐标系的鱼眼半球图；根据预设的居室的形状，确定该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，根据该N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，获得该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图，将该N个视角纹理图渲染到所述预设的居室内部的N个面上，生成该鱼眼视频图像对应的全景视频图像。由此可见，本方案能够生成呈现出立体效果的全景视频图像；不使用复杂的图像拼接算法，提高了生成全景视频的实时性；不需要多个摄像头或航拍器，拍摄设备成本低。
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公开(公告)号：CN106559660A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510632516.2
申请日：2015-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明实施例提供的2D视频中展示目标3D信息的方法及装置，可以确定2D视频中当前目标的图像的最高点、最低点，确定2D视频中目标的图像的宽度；以最高点作为第一椭圆的圆心，以最低点作为第二椭圆的圆心，以宽度作为第一椭圆和第二椭圆的长轴的长度；确定生成2D视频的视频采集设备到最高点的连线与水平面的第一夹角，根据第一夹角及宽度确定第一椭圆的短轴的长度；确定生成2D视频的视频采集设备到最低点的连线与水平面的第二夹角，根据第二夹角及宽度确定第二椭圆的短轴的长度；确定与目标匹配的圆柱体框架及框架绘制位置并绘制。由于圆柱体框架线段较少，因此接近时产生的混淆可能性较小，本发明的目标的3D信息的展示效果较好。
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公开(公告)号：CN108111802B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201611046620.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , G06K9/00 , G06T7/70 , G06T7/73 , G08B13/196
Abstract: 本发明实施例提供了视频监控方法及装置。该方法包括：在针对目标场景的视频监控过程中检测到目标运动对象时，确定目标运动对象在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第一类三维坐标，该虚拟三维空间为预先基于目标三维信息所形成的；获得空间警戒位置在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第二类三维坐标，该空间警戒位置为预先在该虚拟三维空间中所绘制的；根据第一类三维坐标和第二类三维坐标，判断所述目标场景中目标运动对象和场景警戒位置的位置关系是否满足预定报警规则；当判断结果为是时，触发针对于目标场景的报警事件。通过本方案可以提高报警事件的触发准确性。
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公开(公告)号：CN107306349B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610251261.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维展现监控视频的方法及装置，应用于电子设备，所述方法包括：获取监控视频，以及预先配置的与所述监控视频的采集场景对应的三维背景模型和视频网格信息；其中，所述视频网格信息包括所述监控视频的视频图像中各图像区域的大小，及各图像区域在所述三维背景模型中的区域坐标；根据所述视频网格信息，将所述监控视频中的视频图像切分为相应大小的多个图像区域，并根据所述视频网格信息中包括的各图像区域在所述三维背景模型中的区域坐标，调整各图像区域；将调整后的各图像区域叠加到所述三维背景模型中的对应坐标区域内。本发明实施例能够实现监控视频图像与三维背景模型的深度融合，提高监控视频的三维展现效果。
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公开(公告)号：CN107292963B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610225309.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种三维模型的调整方法及装置，方法包括：将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；针对每一不平整的目标设定平面，选取目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据标志点及目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；将虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。应用本发明实施例，对不平整平面进行了处理，提高了视频与三维模型的融合效果；不需要对三维场景模型进行修改，降低了修改三维场景模型的人工成本和时间成本。
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