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公开(公告)号：CN113724309A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110996416.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，属于计算机图形学领域。所述方法包括：确定三维虚拟场景的多个可视点的坐标。以目标投射图像中的每个像素点为起始点，向所述三维虚拟场景发射虚拟光子，所述目标投射图像为当前需要仿真的场景对应的投射图像。基于该多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点的亮度。基于所述多个可视点中每个可视点的亮度，生成所述三维虚拟场景对应的图像。本申请实施例通过图像生成方法自动生成三维虚拟场景对应的图像，不需要实体场景和实体设备，这降低了图像生成的成本，提高了图像生成的效率。
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公开(公告)号：CN107333051B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610280032.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T3/0018 , G06T3/0087 , H04N5/232 , H04N13/111
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内全景视频生成方法及装置，针对每一帧鱼眼视频图像，将该鱼眼视频图像的每个像素点在图像坐标系的坐标转换为球坐标系的坐标，获得基于球坐标系的鱼眼半球图；根据预设的居室的形状，确定该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，根据该N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，获得该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图，将该N个视角纹理图渲染到所述预设的居室内部的N个面上，生成该鱼眼视频图像对应的全景视频图像。由此可见，本方案能够生成呈现出立体效果的全景视频图像；不使用复杂的图像拼接算法，提高了生成全景视频的实时性；不需要多个摄像头或航拍器，拍摄设备成本低。
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公开(公告)号：CN108737907A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710254051.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N21/488 , H04N5/278
Abstract: 本发明实施例公开了一种生成字幕的方法及装置，属于视频领域。所述方法包括：获取待生成字符在平面坐标系中的起始位置；根据所述起始位置获取所述待生成字符包括的像素点在所述平面坐标系中的第一位置；根据所述像素点的第一位置，计算所述像素点在字幕球面上的第二位置；根据所述像素点的第二位置，在所述字幕球面上渲染所述像素点，以形成所述待生成字符。所述装置包括：获取模块、计算模块和渲染模块。本发明实施例能够显示全景视频的字幕。
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公开(公告)号：CN107333051A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610280032.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内全景视频生成方法及装置，针对每一帧鱼眼视频图像，将该鱼眼视频图像的每个像素点在图像坐标系的坐标转换为球坐标系的坐标，获得基于球坐标系的鱼眼半球图；根据预设的居室的形状，确定该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，根据该N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，获得该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图，将该N个视角纹理图渲染到所述预设的居室内部的N个面上，生成该鱼眼视频图像对应的全景视频图像。由此可见，本方案能够生成呈现出立体效果的全景视频图像；不使用复杂的图像拼接算法，提高了生成全景视频的实时性；不需要多个摄像头或航拍器，拍摄设备成本低。
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公开(公告)号：CN112132740B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910553681.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种视频图像显示方法、装置及系统，方法包括：确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图；利用插值变量，融合所述二维矫正图和所述三维透视图并显示融合后的图像。通过利用插值变量将二维矫正图和三维透视图融合后显示，不仅可以展示所有的图像信息，而且还可实现3D到2D或2D到3D的动画过渡，给用户带来比较强的视觉冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110610523B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810623952.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种汽车环视标定方法及装置、计算机可读存储介质及计算机设备，用以降低汽车环视标定成本，提高标定的效率，提升标定方案的通用性，本申请提供的汽车环视标定方法包括：获取虚拟相机内外参数，根据所述虚拟相机内外参数在已构建的虚拟三维场景中的目标车辆上设置虚拟相机；利用所述目标车辆上设置的虚拟相机采集图像；根据采集到的所述图像生成所述目标车辆的环视图像；判断所述环视图像是否满足预设条件，若是，确定所述虚拟相机内外参数为所述目标车辆的环视标定参数。
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公开(公告)号：CN107993276B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201610935069.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本申请公开了一种全景图像的生成方法及装置。根据整体空间中各局部空间的原始二维图像和各局部空间分别对应的预设长方体模型，确定各局部空间的长方体三维图像，进而由确定出的各长方体三维图像生成整体空间的全景三维图像。由于整体空间全景三维图像是根据各局部空间的长方体三维图像生成的，因而可以以三维的视角直观浏览该整体空间，实现三维实景效果。
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公开(公告)号：CN108737907B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710254051.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N21/488 , H04N5/278
Abstract: 本发明实施例公开了一种生成字幕的方法及装置，属于视频领域。所述方法包括：获取待生成字符在平面坐标系中的起始位置；根据所述起始位置获取所述待生成字符包括的像素点在所述平面坐标系中的第一位置；根据所述像素点的第一位置，计算所述像素点在字幕球面上的第二位置；根据所述像素点的第二位置，在所述字幕球面上渲染所述像素点，以形成所述待生成字符。所述装置包括：获取模块、计算模块和渲染模块。本发明实施例能够显示全景视频的字幕。
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公开(公告)号：CN112396688B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910747186.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 林耀冬
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种三维虚拟场景的生成方法及装置，所述方法包括：为目标区域生成对应的三维虚拟环境模型；为待放置在所述目标区域的各目标对象生成对应的三维虚拟对象模型；基于设置的各目标对象在所述目标区域中的放置规则，将各目标对象对应的三维虚拟对象模型放置在所述三维虚拟环境模型中，形成三维虚拟场景。应该该方法，可以实现即使没有真实场景，也能自动搭建出符合用户期望的三维虚拟场景。
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公开(公告)号：CN114445544A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011197559.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T15/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像生成方法及装置，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获得对象的三维模型；获得反映所述对象的感光能力的感光参数，并获得具有穿透性的光线的光线参数；基于所述感光参数和光线参数，以模拟照射的方式，对所述三维模型进行图像渲染，生成表示所述光线穿透所述对象后形成的图像。由此可见，应用本申请实施例提供的方案可以提高图像生成效率。
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