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公开(公告)号：CN118365766B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410790319.2
申请日：2024-06-19
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本申请实施例提供了一种图像渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及图形渲染技术领域，方法包括：针对待渲染三维场景在观测视点下的待渲染图像中的每一像素位置，基于光束投射法，确定以观测视点为起点且经过该像素位置的光线在待渲染三维场景内击中的该像素位置对应的击中点；针对该像素位置对应的每一击中点，基于各光源的第一和第二绑定关系以及该击中点的位置与非光源对象的位置之间的关系，确定各光源在该击中点处产生的光影效果；基于各光源在该击中点处产生的光影效果，计算该击中点处的像素值；基于对该像素位置对应的各击中点的像素值进行融合，得到该像素位置处的像素值。如此，能够降低人工成本，提高图像渲染的效率。
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公开(公告)号：CN117274058A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311243067.3
申请日：2023-09-25
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备的数量、各图像采集设备的安装位置和采集角度、各图像采集设备之间的相对位置以及各图像采集设备所采集的初始图像；根据数量、安装位置、相对位置和采集角度，确定每个图像采集设备的环视模型；根据每个图像采集设备的像素坐标系与世界坐标系间的坐标转换关系，将该图像采集设备所采集的初始图像映射到环视模型中，得到该图像采集设备的环视图像；根据每相邻两个图像采集设备的采集区域的重叠情况，拼接环视图像，得到全景环视图像。应用本申请实施例提供的方案，在各种场景下，均可以生成完整、清晰的行驶设备周围的全景环视图像。
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公开(公告)号：CN112308103B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910712303.9
申请日：2019-08-02
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种生成训练样本的方法和装置，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标三维场景的场景信息；基于所述场景信息，确定所述目标三维场景的虚拟拍摄图像和所述虚拟拍摄图像中目标物体的图像位置；基于所述虚拟拍摄图像和所述虚拟拍摄图像中目标物体的图像位置，确定训练样本。采用本申请，可以有效解决相关技术生成样本数据时，人工成本和时间成本都较高，标注错误的可能性较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116824019A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310801592.6
申请日：2023-06-30
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种带噪图像生成方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。首先，可以确定三维虚拟场景；其中，三维虚拟场景用于模拟利用指定图像采集设备对指定光源下的指定对象进行图像采集；之后，可以利用指定噪声类型所对应的噪声生成算法对三维虚拟场景进行渲染；其中，指定噪声类型包括光源噪声、传播噪声和设备噪声中的至少一项；进而，可以获取渲染后的三维虚拟场景中，指定图像采集设备对指定光源下的指定对象进行图像采集得到的带噪图像。应用本申请实施例提供的方案，可以提高带噪图像的生成效率。
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公开(公告)号：CN116681689A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310778496.4
申请日：2023-06-28
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供了一种遮挡图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取表征真实背景的目标背景图像；将所述目标背景图像贴图至虚拟三维空间的幕布模型中，得到待利用模型；获取三维实体模型，得到遮挡物模型；将所述遮挡物模型加载于所述虚拟相机和所述待利用模型之间的目标位置；响应于针对所述虚拟相机的拍照指令，控制所述虚拟相机以拍摄所述遮挡物模型以及所述待利用模型，得到目标遮挡图像。通过本方案可以生成用于训练和优化图像遮挡分析算法的遮挡图像。
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公开(公告)号：CN110673805B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810717186.0
申请日：2018-07-03
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
发明人： 张欣
摘要： 本发明实施例提供一种多屏图像抓取、显示方法、装置及系统，方法包括：执行本方案的设备与多个显示屏相连接，该设备分别对该多个显示屏中显示的内容进行抓取，得到多路视频帧图像；将该多路视频帧图像封装为一路或多路码流；输出该一路或多路码流；可见，本方案实现了同时抓取不同显示屏中显示的内容。
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公开(公告)号：CN115442541A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211072905.0
申请日：2022-09-02
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种全景图像的生成方法、装置及自动驾驶设备，应用于计算机图形学技术领域。该方法包括：获取目标行驶设备的指定设备信息；其中，指定设备信息包括行驶设备所处的设备状态和/或路况信息；基于预设的指定设备信息与参数调整策略之间的对应关系，从预设的各参数调整策略中，确定与所获取的指定设备信息对应的参数调整策略；其中，每一参数调整策略为关于环视模型的模型参数的调整策略；利用所确定的参数调整策略，对目标行驶设备中的待调整环视模型的模型参数进行调整，得到调整后的环视模型；利用调整后的环视模型，生成目标行驶设备的全景图像。通过本方案，可以确保全景环视中的全景图像适应不同的环视观察需求。
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公开(公告)号：CN114882159A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210636484.3
申请日：2022-06-07
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的一种红外图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信息技术领域，可以计算预设起点发射的光线和目标对象的多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度；针对所述目标对象在成像平面上的各像素点，根据所述多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度，计算各像素点的红外辐射强度；根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度，生成所述目标对象红外图像。通过本申请实施例的方法，可以通过直接碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度，从而计算各像素点的红外辐射强度，生成所述目标对象红外图像，从而提高红外图像生成时的渲染效果。
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公开(公告)号：CN114494568A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011148157.0
申请日：2020-10-23
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T15/50
摘要： 本申请实施例提供了一种虚拟仿真合成方法、装置及电子设备。其中，方法包括：按照虚拟仿真合成策略，渲染得到目标对象的第一虚拟仿真合成图像；计算所述第一虚拟仿真合成图像的得分，所述得分用于表示所述第一虚拟仿真合成图像的真实程度；根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略；根据所述调整后的虚拟仿真合成策略，渲染得到所述目标对象的第二虚拟仿真合成图像。可以通过对虚拟仿真合成图像的真实程度进行评价，并基于评价得到的得分调整虚拟仿真合成策略，形成基于虚拟仿真合成图像的真实程度的反馈机制，使得渲染得到的虚拟仿真合成图像的质量在虚拟仿真合成过程中优化，渲染得到高质量的虚拟仿真合成图像。
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公开(公告)号：CN114332203A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011075126.7
申请日：2020-10-09
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种虚拟光源的光源信息确定方法，方法包括：获取虚拟光源的中心点在预设虚拟场景的世界坐标系的中心点世界坐标；确定虚拟光源的球形包围盒表面的备选点，并获取备选点在世界坐标系的备选点世界坐标；基于中心点世界坐标和备选点世界坐标，计算以备选点为起点，以虚拟光源的中心点为终点的射线，并确定射线与虚拟光源的外表面的相交点；计算相交点在世界坐标系的相交点世界坐标；确定虚拟光源的外表面在相交点处，指向虚拟光源外的法向量的方向，作为相交点处的光源方向。基于上述处理，能够确定出不规则形状的虚拟光源的光源信息。
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