基于数字人的交互方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119065489A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310653697.1

    申请日:2023-06-02

    Inventor: 陈晓权 张欣 陈杰

    Abstract: 本申请公开了一种基于数字人的交互方法、装置、设备及存储介质,所述基于数字人的交互方法包括:在用户与数字人交互时,获取用户的第一骨骼姿态信息,并获取数字人的第二骨骼姿态信息;基于第一骨骼姿态信息和第二骨骼姿态信息,若确定数字人与用户存在姿态差异,则确定存在差异的姿态所涉及用户的目标关节点;向目标关节点对应的感应设备发送震动信号,使得目标关节点对应的感应设备产生震动反馈而不是压力反馈。本申请以震动的方式对用户进行反馈,以供用户根据所述震动反馈调整其与数字人存在差异的姿态,由于震动反馈的方式适用于用户所有人体关节部位,因此本申请能够实现在用户非四肢关节部位存在姿态差异时,进行及时准确的提醒。

    鱼眼图像校正方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111353945B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201811569853.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本申请公开了一种鱼眼图像校正方法、装置及存储介质,属于图像处理领域。所述方法包括:获取鱼眼图像,鱼眼图像的轮廓为圆形,鱼眼图像包括n个第一像素,n为正整数;基于等距投影模型确定校正投影面,校正投影面包括m个第二像素,m为正整数;根据等距投影模型的几何参数确定校正投影面中每个第二像素对应的第一像素;将校正投影面中每个第二像素对应的第一像素的像素值获取为每个第二像素的像素值,得到校正图像。本申请实施例提供的鱼眼图像校正方法可以提高鱼眼图像校正的效率。

    相机畸变仿真方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118840520A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411330360.8

    申请日:2024-09-23

    Inventor: 陈晓权 张欣 陈杰

    Abstract: 本申请提供了相机畸变仿真方法、装置及电子设备。本申请中,通过借助于3D渲染领域下N个虚拟透视相机在同一时刻针对同一3D场景画面分别渲染出的无畸变图像,并基于一张畸变图像以及上述N个虚拟透视相机的视场角从N张无畸变图像中采样出畸变仿真图像中的仿真像素点,而非直接对现有无畸变图像进行处理,这相比现有常规图像后处理的方法,能够避免在相机畸变仿真过程中畸变明显的图像区域模糊。

    一种图像生成方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114445544A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011197559.X

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种图像生成方法及装置,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:获得对象的三维模型;获得反映所述对象的感光能力的感光参数,并获得具有穿透性的光线的光线参数;基于所述感光参数和光线参数,以模拟照射的方式,对所述三维模型进行图像渲染,生成表示所述光线穿透所述对象后形成的图像。由此可见,应用本申请实施例提供的方案可以提高图像生成效率。

    相机畸变仿真方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118840520B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411330360.8

    申请日:2024-09-23

    Inventor: 陈晓权 张欣 陈杰

    Abstract: 本申请提供了相机畸变仿真方法、装置及电子设备。本申请中,通过借助于3D渲染领域下N个虚拟透视相机在同一时刻针对同一3D场景画面分别渲染出的无畸变图像,并基于一张畸变图像以及上述N个虚拟透视相机的视场角从N张无畸变图像中采样出畸变仿真图像中的仿真像素点,而非直接对现有无畸变图像进行处理,这相比现有常规图像后处理的方法,能够避免在相机畸变仿真过程中畸变明显的图像区域模糊。

    一种红外图像生成方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114882159A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210636484.3

    申请日:2022-06-07

    Inventor: 陈晓权 张欣 陈杰

    Abstract: 本申请实施例提供的一种红外图像生成方法、装置、电子设备及存储介质,应用于信息技术领域,可以计算预设起点发射的光线和目标对象的多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度;针对所述目标对象在成像平面上的各像素点,根据所述多个碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度,计算各像素点的红外辐射强度;根据计算得到的所述各像素点的红外辐射强度,生成所述目标对象红外图像。通过本申请实施例的方法,可以通过直接碰撞位置和各碰撞位置对应的红外辐射强度,从而计算各像素点的红外辐射强度,生成所述目标对象红外图像,从而提高红外图像生成时的渲染效果。

    一种训练样本的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN112529022B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201910804634.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本申请提供一种训练样本的生成方法及装置,其中所述方法包括:建立不同类别的三维虚拟烟雾场景;针对每一类别的三维虚拟烟雾场景,将所述三维虚拟烟雾场景渲染为烟雾场景图像,并将该类别和该烟雾场景图像关联存储;将存储的各类别及其各类别对应的烟雾场景图像确定为训练样本,所述训练样本用于训练烟雾场景模型,所述烟雾场景模型用于确定输入的烟雾数据对应的烟雾场景类别,从而无需在现实中采集实际火灾的样本,极大地降低了数据采集的人力和物力成本,同时由于虚拟相机的高度可控性,无需依赖具体设备则可以实现任意拍摄角度的图像采集,提高了样本的丰富性,从而提升了模型的准确率。

    一种图像数据采集方法及装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114359031A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202011065711.9

    申请日:2020-09-30

    Inventor: 陈晓权 张欣 陈杰

    Abstract: 本申请实施例提供了一种图像数据采集方法及装置。其中,所述方法包括:获取待采集对象的模型参数,所述模型参数用于表示所述待采集对象的表面的几何形状;构建所述模型参数所表示的几何形状的表面,作为所述待采集对象的三维模型;将所述三维模型映射至二维图像平面上,得到所述待采集对象的图像数据。可以通过参数化建模的方式,构建虚拟的待采集对象的三维模型,并对所构建的三维模型进行图像数据的采集,从而使得在图像数据采集过程中无需利用待采集对象实体,只需获取待采集对象的模型参数即可获得待采集对象的图像数据,因此不会受到实体数目有限的限制,采集到的图像数据更加全面。

    一种训练样本的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN112529022A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910804634.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本申请提供一种训练样本的生成方法及装置,其中所述方法包括:建立不同类别的三维虚拟烟雾场景;针对每一类别的三维虚拟烟雾场景,将所述三维虚拟烟雾场景渲染为烟雾场景图像,并将该类别和该烟雾场景图像关联存储;将存储的各类别及其各类别对应的烟雾场景图像确定为训练样本,所述训练样本用于训练烟雾场景模型,所述烟雾场景模型用于确定输入的烟雾数据对应的烟雾场景类别,从而无需在现实中采集实际火灾的样本,极大地降低了数据采集的人力和物力成本,同时由于虚拟相机的高度可控性,无需依赖具体设备则可以实现任意拍摄角度的图像采集,提高了样本的丰富性,从而提升了模型的准确率。

    鱼眼图像校正方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111353945A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811569853.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本申请公开了一种鱼眼图像校正方法、装置及存储介质,属于图像处理领域。所述方法包括:获取鱼眼图像,鱼眼图像的轮廓为圆形,鱼眼图像包括n个第一像素,n为正整数;基于等距投影模型确定校正投影面,校正投影面包括m个第二像素,m为正整数;根据等距投影模型的几何参数确定校正投影面中每个第二像素对应的第一像素;将校正投影面中每个第二像素对应的第一像素的像素值获取为每个第二像素的像素值,得到校正图像。本申请实施例提供的鱼眼图像校正方法可以提高鱼眼图像校正的效率。

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