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公开(公告)号：CN118840520A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411330360.8
申请日：2024-09-23
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了相机畸变仿真方法、装置及电子设备。本申请中，通过借助于3D渲染领域下N个虚拟透视相机在同一时刻针对同一3D场景画面分别渲染出的无畸变图像，并基于一张畸变图像以及上述N个虚拟透视相机的视场角从N张无畸变图像中采样出畸变仿真图像中的仿真像素点，而非直接对现有无畸变图像进行处理，这相比现有常规图像后处理的方法，能够避免在相机畸变仿真过程中畸变明显的图像区域模糊。
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公开(公告)号：CN118470225B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410939602.7
申请日：2024-07-15
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
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公开(公告)号：CN118470225A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939602.7
申请日：2024-07-15
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
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公开(公告)号：CN112149701B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910576137.4
申请日：2019-06-28
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/62
摘要： 本公开提供了一种图像识别方法、虚拟样本数据生成方法和存储介质，涉及机器学习技术领域。方法包括：获取待识别图像；将待识别图像输入图像识别模型中，图像识别模型为通过虚拟样本数据和标签信息训练得到的模型，虚拟样本数据为根据模型训练输出的第一识别结果生成的样本数据；输出待识别图像的第二识别结果。通过根据模型训练输出的第一识别结果生成的虚拟样本数据和标签信息训练得到模型，得到的虚拟样本数据更符合模型训练的需求，使得训练得到的图像识别模型的识别准确率高，从而通过该图像识别模型进行图像识别的效率高。
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公开(公告)号：CN113688265B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010426536.5
申请日：2020-05-19
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06F16/535 , G06F16/583 , G06N20/00
摘要： 本申请提出了一种图片查重方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：基于待查重图片的属性信息，为所述待查重图片生成对应的字符串；通过布隆过滤器对所述字符串进行图片查重计算；通过所述布隆过滤器输出查重结果。通过本申请的技术方案，简化了图片查重过程，提升了查重效率。
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公开(公告)号：CN117132982A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311162729.4
申请日：2023-09-08
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种虚拟图像自动标注的方法、装置及设备，通过设置包含有标定板、虚拟相机的虚拟场景，因为虚拟场景是预先设置的，所以可以明确得到标定板中特征点在虚拟场景中所处的空间位置。在根据目标参数确定矫正图像的过程中，即光线追踪渲染的过程中，可以得到真实相机畸变效果的照片级标定板图像，也可以实现对特征点的自动化标注。基于目标图像与各特征点在虚拟场景中所处的空间位置生成训练样本训练原始相机标定模型，即是将照片级图像以及标注信息共同应用于模型训练中，无需对采集到的图像进行人工标注处理，节省了人力标定成本，提高了虚拟图像标注的效率，不用耗费人力物力生成了大量的训练样本，提高了相机标定模型的准确性。
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公开(公告)号：CN117003071A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311121943.5
申请日：2023-08-31
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种电梯控制方法、系统、装置及电子设备，涉及电梯技术领域，该方法包括：针对当前可提供电梯运力的待控制电梯所要停靠的每一待停靠楼层，确定该待停靠楼层的候梯区域中的候梯对象所要占用的电梯运力，作为待消耗运力；在各个待停靠楼层的待消耗运力之和不大于待控制电梯当前可提供的总电梯运力的情况下，针对每一待停靠楼层，从待控制电梯中，确定当前可提供的电梯运力不小于该待停靠楼层的待消耗运力的电梯，作为用于停靠于该待停靠楼层的第一电梯；其中，所确定的用于停靠于该待停靠楼层的第一电梯中去除任意一台电梯后可提供的电梯运力，小于该待停靠楼层的待消耗运力。通过本方案可以提高电梯运行效率。
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公开(公告)号：CN116805963A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310800765.2
申请日：2023-06-30
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： H04N13/254 , H04N13/275
摘要： 本申请公开了一种虚拟场景光源生成方法、装置、设备以及存储介质，涉及深度学习技术领域。方法包括：获取虚拟光源参数与虚拟场景展示画面中的指定照亮位置；确定出指定照亮位置在三维虚拟场景中对应的指定照亮区域；确定出指定照亮区域所在平面的法线向量，以及指定照亮区域和虚拟摄像机之间的入镜光线向量；将入镜光线向量相对于法线向量的对称向量的所在直线，作为虚拟光源的光源中心所在直线；基于光源中心所在直线和虚拟光源参数，在三维虚拟场景中生成虚拟光源。本申请可以在不移动当前虚拟摄像机的情况下，自动在虚拟场景中生成可以照亮指定照亮区域的虚拟光源，进而提高在虚拟场景中生成虚拟光源的效率。
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公开(公告)号：CN116149521A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111326407.X
申请日：2021-11-10
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06F3/04812 , G06F3/0485 , G06V10/774
摘要： 本发明实施例提供了一种图像标注方法、装置及系统，所述方法包括：在检测到图像标注光标位于样本图像中历史标注框所在区域时，将历史标注框的编辑状态设置为不可编辑状态，其中，历史标注框为当前已标注完成的标注框；获取基于图像标注光标的标注操作，并基于标注操作标注得到待标注目标的标注框，当用户标注图像的光标位于样本图像中历史标注框所在的区域时，电子设备会将该位置处的标注框设置为不可编辑状态，这样，用户在进行图像标注时，就不会选择到已经标注完成的历史标注框，从而解决了图像标注时容易对标注框产生误操作的问题。
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公开(公告)号：CN115170907A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210796926.0
申请日：2022-07-06
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/80 , G06V20/58
摘要： 本发明实施例提供了一种样本图像生成方法、装置及自动驾驶装置，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：获得实际场景的道路图像，并确定道路图像中用于叠放障碍物的叠放区域；根据道路图像，获得实际场景的光照信息及采集道路图像的相机的参数；基于相机的参数、光照信息及叠放区域的区域信息，生成包括障碍物模型的虚拟场景；对虚拟场景进行渲染，得到障碍物图像；以道路图像为背景图像、障碍物图像为前景图像，对道路图像和障碍物图像进行图像融合，得到样本图像。应用本发明实施例提供的样本图像生成方案，能够生成样本图像。
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