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公开(公告)号：CN116681689A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310778496.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种遮挡图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取表征真实背景的目标背景图像；将所述目标背景图像贴图至虚拟三维空间的幕布模型中，得到待利用模型；获取三维实体模型，得到遮挡物模型；将所述遮挡物模型加载于所述虚拟相机和所述待利用模型之间的目标位置；响应于针对所述虚拟相机的拍照指令，控制所述虚拟相机以拍摄所述遮挡物模型以及所述待利用模型，得到目标遮挡图像。通过本方案可以生成用于训练和优化图像遮挡分析算法的遮挡图像。
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公开(公告)号：CN112541512A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910892321.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像集生成方法及装置，属于计算机领域，图像集生成方法包括：获取至少一个渲染参数组，其中，一个渲染参数组包含至少一种与图形标识符相关的渲染参数；针对每个渲染参数组，基于该渲染参数组包含的渲染参数对包含图形标识符的初始图像进行渲染，得到渲染后的图像；针对渲染后的图像，获取该图像中图形标识符的标注信息；对应存储每张渲染后的图像、该图像中图形标识符的标注信息，得到图像集。采用本申请实施例提供的技术方案，能够快速生成图像集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527984A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011322221.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本申请实施例提供了一种着色器的生成方法、装置、播放器及存储介质，所述方法应用于预编译组件，包括：获取着色器源代码；对所述着色器源代码进行预编译，得到预编译结果文件，以使渲染组件在获取到渲染指令的情况下，读取所述预编译结果文件，并基于所述预编译结果文件生成着色器。由于预编译组件可以预先获取着色器源代码，进而对着色器源代码进行预编译，得到预编译结果文件备用，渲染组件可以直接读取该预编译结果文件，并基于预编译结果文件生成着色器，无需在需要处理图像渲染任务时对着色器源代码进行编译，从而大大缩短了着色器的初始化时间，缩短渲染引擎的启动时间，进而可以缩短处理图像渲染任务所需的整体时间。
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公开(公告)号：CN118470225B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410939602.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
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公开(公告)号：CN118470225A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939602.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
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公开(公告)号：CN112541512B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910892321.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/774
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像集生成方法及装置，属于计算机领域，图像集生成方法包括：获取至少一个渲染参数组，其中，一个渲染参数组包含至少一种与图形标识符相关的渲染参数；针对每个渲染参数组，基于该渲染参数组包含的渲染参数对包含图形标识符的初始图像进行渲染，得到渲染后的图像；针对渲染后的图像，获取该图像中图形标识符的标注信息；对应存储每张渲染后的图像、该图像中图形标识符的标注信息，得到图像集。采用本申请实施例提供的技术方案，能够快速生成图像集。
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公开(公告)号：CN115170907A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210796926.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/80 , G06V20/58
Abstract: 本发明实施例提供了一种样本图像生成方法、装置及自动驾驶装置，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：获得实际场景的道路图像，并确定道路图像中用于叠放障碍物的叠放区域；根据道路图像，获得实际场景的光照信息及采集道路图像的相机的参数；基于相机的参数、光照信息及叠放区域的区域信息，生成包括障碍物模型的虚拟场景；对虚拟场景进行渲染，得到障碍物图像；以道路图像为背景图像、障碍物图像为前景图像，对道路图像和障碍物图像进行图像融合，得到样本图像。应用本发明实施例提供的样本图像生成方案，能够生成样本图像。
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