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公开(公告)号：CN111741185B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010590637.6
申请日：2020-06-24
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种补光控制方法、装置、系统及设备、存储介质，可控制多路补光灯在不同时间补光，可应用于更多场景中。一种补光控制方法，应用于摄像机设备，所述摄像机包括N路补光灯，该方法包括：按照设定的图像帧率生成帧同步信号，并向摄像机设备中的图像传感器发送所述帧同步信号以控制所述图像传感器进行曝光；依据所述帧同步信号分别向N路补光灯发送补光灯控制信号，N大于1；其中，发向N路补光灯的补光灯控制信号控制补光灯开启补光的时序不同，当所述补光灯控制信号的电平为第一电平时表示补光，为第二电平时表示不补光。
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公开(公告)号：CN118864682A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411333138.3
申请日：2024-09-23
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T15/00 , G06T15/50 , G06T3/4038
摘要： 本申请公开一种车辆模型的渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，用于使得构建出的车辆模型更贴合真实的环境。该方法包括：获取车辆配置的不同视角的多个相机所拍摄的图像；将多个相机所拍摄的图像映射至环境光模型，生成环境光全景图像；其中，环境光模型包括半球模型和圆底环视模型，半球模型用于构建环境光的天空场景，圆底环视模型用于构建环境光的地面场景和车身周围场景；环境光全景图像用于表征车辆周围的环境光信息；基于车辆光照反射向量，对环境光全景图像进行采样生成环境光贴图；其中，环境光贴图用于表征车辆的表面所反射的环境光信息；基于所述环境光贴图，对所述车辆模型进行渲染。
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公开(公告)号：CN116258623A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211735863.4
申请日：2022-12-30
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过在向配置缓存空间写入当前帧图像数据的过程中，若发现已写入至缓存空间的当前帧图像数据行数量为指定数据行数量，则开始读取分块数据，在读取分块数据的同时继续向缓存空间继续写入当前帧图像数据，实现了图像缓存过程与图像读取过程解耦，不需要等一帧图像完全缓存完成后再进行图像读取，减少图像处理的延迟时间。
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公开(公告)号：CN114494013A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210055772.X
申请日：2022-01-18
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种图像拼接方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：获得第一目镜头、第二目镜头采集的第一待拼接视图、第二待拼接视图；按照第二目标映射关系对第二待拼接视图进行映射，得到第二目标图像；对第一待拼接视图、第二目标图像进行拼接；第二目标映射关系通过以下方式生成：确定第一目视图、第二目视图中相匹配的像素点；利用各个匹配对中第一像素点和第二像素点之间的位置对应关系，得到初始映射关系；根据多目相机的焦距、图像宽度、相机间距、传感器宽度、第一距离、第二距离，计算补偿值；利用补偿值对初始映射关系进行补偿，得到第二目标映射关系。应用本申请实施例提供的方案可以提高拼接后图像的质量。
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公开(公告)号：CN117274058A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311243067.3
申请日：2023-09-25
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备的数量、各图像采集设备的安装位置和采集角度、各图像采集设备之间的相对位置以及各图像采集设备所采集的初始图像；根据数量、安装位置、相对位置和采集角度，确定每个图像采集设备的环视模型；根据每个图像采集设备的像素坐标系与世界坐标系间的坐标转换关系，将该图像采集设备所采集的初始图像映射到环视模型中，得到该图像采集设备的环视图像；根据每相邻两个图像采集设备的采集区域的重叠情况，拼接环视图像，得到全景环视图像。应用本申请实施例提供的方案，在各种场景下，均可以生成完整、清晰的行驶设备周围的全景环视图像。
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公开(公告)号：CN115442541A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211072905.0
申请日：2022-09-02
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种全景图像的生成方法、装置及自动驾驶设备，应用于计算机图形学技术领域。该方法包括：获取目标行驶设备的指定设备信息；其中，指定设备信息包括行驶设备所处的设备状态和/或路况信息；基于预设的指定设备信息与参数调整策略之间的对应关系，从预设的各参数调整策略中，确定与所获取的指定设备信息对应的参数调整策略；其中，每一参数调整策略为关于环视模型的模型参数的调整策略；利用所确定的参数调整策略，对目标行驶设备中的待调整环视模型的模型参数进行调整，得到调整后的环视模型；利用调整后的环视模型，生成目标行驶设备的全景图像。通过本方案，可以确保全景环视中的全景图像适应不同的环视观察需求。
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公开(公告)号：CN114241000A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111504735.4
申请日：2021-12-10
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本申请实施例提供了一种图像处理方法、设备及系统，涉及计算机技术领域，包括：获得图像传感器采集的待处理图像，并获得运动传感器采集的目标时间段的运动数据，其中，所述目标时间段为：所述图像传感器采集所述待处理图像的时间段；从所述待处理图像中确定多个目标行区域；针对每一目标行区域，利用该目标行区域对应的矫正方式，对该目标行区域进行矫正，得到处理后图像，其中，每一目标行区域对应的矫正方式基于所述运动数据中采集该目标行区域期间的时域运动数据确定，在不同目标行区域对应的时域运动数据不同的情况下，不同目标行区域对应的矫正方式不同。应用本申请实施例提供的图像处理方法，可以提高图像质量。
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公开(公告)号：CN111741185A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590637.6
申请日：2020-06-24
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种补光控制方法、装置、系统及设备、存储介质，可控制多路补光灯在不同时间补光，可应用于更多场景中。一种补光控制方法，应用于摄像机设备，所述摄像机包括N路补光灯，该方法包括：按照设定的图像帧率生成帧同步信号，并向摄像机设备中的图像传感器发送所述帧同步信号以控制所述图像传感器进行曝光；依据所述帧同步信号分别向N路补光灯发送补光灯控制信号，N大于1；其中，发向N路补光灯的补光灯控制信号控制补光灯开启补光的时序不同，当所述补光灯控制信号的电平为第一电平时表示补光，为第二电平时表示不补光。
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