本申请实施例提供了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备的数量、各图像采集设备的安装位置和采集角度、各图像采集设备之间的相对位置以及各图像采集设备所采集的初始图像；根据数量、安装位置、相对位置和采集角度，确定每个图像采集设备的环视模型；根据每个图像采集设备的像素坐标系与世界坐标系间的坐标转换关系，将该图像采集设备所采集的初始图像映射到环视模型中，得到该图像采集设备的环视图像；根据每相邻两个图像采集设备的采集区域的重叠情况，拼接环视图像，得到全景环视图像。应用本申请实施例提供的方案，在各种场景下，均可以生成完整、清晰的行驶设备周围的全景环视图像。