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公开(公告)号：CN105471360A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510633746.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在接收多相交流电力而驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下，也能够安全地继续进行电动机的驱动。逆变器装置(100)包括：逆变器电路(110)；检测直流电流的电流检测器(Rsh)；生成PWM信号并输出到逆变器电路(110)的PWM生成器(220)；基于由电流检测器(Rsh)检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器(230)；和基于由电动机电流运算器(230)计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器(220)的电流控制器(210)。电动机电流运算器(230)在从逆变器电路(110)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。
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公开(公告)号：CN108702129B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201680082750.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P25/22 , H02P27/08
Abstract: 电子控制装置包括：第1系统的逆变器电路、第2系统的逆变器电路，通过上臂开关元件和下臂开关元件驱动具有第1绕线组、第2绕线组的多相电机，上臂开关元件和下臂开关元件对这些第1绕线组、第2绕线组的每个绕组进行选择性导通/截止操作。将第1系统的逆变器电路中的全相的上臂开关元件导通而对第1绕线组提供高电位，并且将第2系统的逆变器电路中的全相的下臂开关元件导通而将第2绕线组控制为低电位状态。而且，在第2系统的逆变器电路的下臂开关元件中流动的电流值为规定值以上的情况下，判定为在第1系统、第2系统间有通电异常。
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公开(公告)号：CN106063120B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201580011155.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及包括了多个由逆变器和与多个相对应的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置及控制方法。本发明的控制装置进行在通电控制状态下检测各通电系统有无异常的第1诊断处理、在通电控制的停止状态下检测各通电系统有无异常的第2诊断处理，在第1诊断处理中检测到通电系统的异常状态并在第2诊断处理中检测出通电系统的正常状态时，或在第1诊断处理中检测到异常状态并停止了通电控制的状态下对其他的通电系统检测出异常状态时，重新开始电动机的通电控制。由此，能够抑制在多个通电系统之中的一部分发生了异常时，停止正常的通电系统的输出。
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公开(公告)号：CN106031020B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201580008812.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/028 , B60L3/0061 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/54 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , H02H7/122 , H02P25/22 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及包括多个由逆变器和对应于多个相的绕组构成的通电系统的电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。该电动机的驱动控制装置包括：在逆变器的输出点和绕组之间或绕组和绕组的连接点之间检测电流的电流检测单元；将发生了通电异常的通电系统的逆变器设定为规定状态的逆变器设定单元；对于发生了通电异常的通电系统，基于电流检测单元检测出的电流，检测转矩的转矩检测单元；以及基于转矩检测单元检测出的转矩，控制处于正常的逆变器的控制单元。由此，提高因通电异常发生制动转矩时的电动机的控制性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108781053A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680083203.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置及电机驱动装置的相电流检测方法，更详细地说，涉及使用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器检测3相的相电流的技术。本发明的控制单元通过使PWM脉冲的相位移位的脉冲移位处理，在PWM控制的第1PWM周期和第2PWM周期中使各相的PWM脉冲的相位关系不同，在第1PWM周期和第2PWM周期的2周期中从电流检测器的输出检测3相各自的相电流。然后，控制单元基于相电流检测值，求电流检测器的偏移误差，学习用于将电流检测值偏移校正的校正值。
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公开(公告)号：CN105850030B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201480070905.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/68
Abstract: 本发明涉及从第一逆变器和第二逆变器双方对1个电动机提供电力的电动机驱动装置以及电动机驱动装置的控制方法。控制各逆变器的输出的控制部使驱动控制系统的初始诊断先结束一侧的逆变器的输出比另一方先行增大。此外，在逆变器的一方过热时，控制部使过热的一方的逆变器的输出降低，并且使温度正常的另一方的逆变器的输出维持或增大。
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公开(公告)号：CN104584421B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201380044181.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , F16D65/18 , F16D65/22 , H02P6/08 , H03K17/00 , H03K17/695 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/12 , B60L15/04 , B60T13/74 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , F16D65/18 , H02M1/08 , H02M7/5387 , H02M2001/0045 , H02P6/085 , H02P27/06 , H02P29/032 , Y02T10/645
Abstract: 为了提供实现小型化和低成本化并且能够将与发生故障的相对应的部分分离的电动机驱动电路，驱动电动机的电动机驱动电路包括：第二驱动器电路，其驱动将与三相以上的多相电动机中的一相对应的驱动电流供给到上述多相电动机的驱动器电路；和具有多个电部件，根据从电动机驱动电路的外部指定的动作模式切换上述电部件间的连接关系，由此提供与动作模式对应的电路功能的电路。
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公开(公告)号：CN106031021A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580008943.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/40 , B62D5/0406 , B62D5/0484 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及驱动具有多个对应于多个相的绕组组的电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。在本发明的驱动控制装置及驱动控制方法中，在发生了绕组的电位为电源电位或接地电位的通电异常时，将发生了通电异常的通电系统的高电位侧开关元件和低电位侧开关元件的至少一方控制为导通状态，以使各相间的阻抗变小。而且，检测在发生了通电异常的通电系统中发生的制动转矩，基于检测的制动转矩，控制没有发生通电异常的通电系统的输出。
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公开(公告)号：CN106031020A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580008812.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/028 , B60L3/0061 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/54 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , H02H7/122 , H02P25/22 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及包括多个由逆变器和对应于多个相的绕组构成的通电系统的电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。该电动机的驱动控制装置包括：在逆变器的输出点和绕组之间或绕组和绕组的连接点之间检测电流的电流检测单元；将发生了通电异常的通电系统的逆变器设定为规定状态的逆变器设定单元；对于发生了通电异常的通电系统，基于电流检测单元检测出的电流，检测转矩的转矩检测单元；以及基于转矩检测单元检测出的转矩，控制处于正常的逆变器的控制单元。由此，提高因通电异常发生制动转矩时的电动机的控制性。
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