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公开(公告)号：CN111257913A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911201620.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。
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公开(公告)号：CN104125029B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201310143834.3
申请日：2013-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种北斗精密授时技术，该技术通过利用我国北斗二代卫星导航系统进行高精度双机共视授时，解决了我国的通信领域和国防建设事业中时间和频率传递精度不足的问题。北斗精密授时技术采用北斗二代加GPS、双星四频专用授时接收机，利用伪距差分、移动站同步伪距差分，计算出两个接收机之间的精确时钟差（精度达到纳秒级），并利用该钟差完成任务：一、精确确定用户时钟对于标准时间的偏差；二、实现不同地点用户时钟精确同步。
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公开(公告)号：CN119780985A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944282.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，公开了一种基于PPP‑B2b的模糊度优化方法及装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b卫星数据，分别计算若干个单差宽巷模糊度浮点解和若干个单差IF模糊度浮点解；基于若干个单差宽巷模糊度浮点解得出宽巷FCB估计值；根据宽巷FCB估计值进行浮点解修正，得出若干个单差宽巷模糊度固定解；基于模糊度间关系，计算若干个单差窄巷模糊度浮点解；基于若干个单差窄巷模糊度浮点解得出窄巷FCB估计值；根据窄巷FCB估计值进行浮点解修正，得出若干个单差窄巷模糊度固定解；根基于模糊度间关系，计算得出若干个单差IF模糊度固定解。本发明提高模糊度的准确性，实现了模糊度的优化。
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公开(公告)号：CN119779283A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944291.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于RT‑Thread的实时组合导航方法及系统，其中方法包括：以第一频率采集目标设备的惯性测量数据，以第二频率采集目标设备的卫星导航数据；将所述惯性测量数据和所述卫星导航数据传输至基于RT‑Thread内存池的消息队列中；通过扩展状态卡尔曼滤波算法将所述惯性测量数据和所述卫星导航数据进行融合，得到目标设备的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息完成对目标设备的导航。本申请通过将连续的位姿数据和高精度的位姿数据进行同步并融合，进一步提升导航精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119556315A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411739786.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域，提出一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法及系统，其中包括以下步骤：利用GNSS连续运行参考站网进行信号接收；对基站间的双差模糊度进行固定，得到GNSS连续运行参考站网的双差观测值和双差模糊度；基于载波相位观测方程构建FCB估计模型；获取GNSS连续运行参考站网中接收机坐标、卫星坐标，并基于所述双差观测值和双差模糊度计算对流层延迟和电离层延迟，并对所述FCB估计模型进行参数重组优化后求解，得到每个频率的小数周偏差估计值。
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公开(公告)号：CN119359944A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411343943.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Delaunay三角网的高程计算方法及系统，包括：获取若干个待计算的高程点集，并对所述高程点集进行三角剖分，得到若干个Delaunay三角网；将所述Delaunay三角网投影到二维平面中，得到三角形集合，并对所述三角形集合中的各三角形进行拆分，得到三角形无向图，其中，所述无向图包括顶点集合和边集合；获取待查询点，利用KD树搜索所述无向图中与所述待查询点距离最近的第一点位；基于所述待查询点和所述第一点位，确定包含所述待查询点的三角形，并基于所述三角形所在平面的参数方程，得到所述待查询点对应的高程值。本申请可以快速且准确地计算出大规模场景中的高程值。
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公开(公告)号：CN118837915A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410328209.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及GLONASS定位算法领域，揭露一种用于FDMA的双差模糊度整数分析方法及系统，方法包括：将单差浮点模糊度转为非组合双差浮点模糊度，将非组合双差浮点模糊度转为非组合整数分析双差浮点模糊度，计算非组合整数分析双差固定模糊度与非组合双差固定模糊度；确定宽巷组合整数分析双差浮点模糊度与窄巷组合整数分析双差浮点模糊度；计算宽巷组合整数分析双差固定模糊度与窄巷组合整数分析双差固定模糊度，计算宽巷组合双差固定模糊度与窄巷组合双差固定模糊度；计算无电离层组合双差固定模糊度。本发明可以无需固定#imgabs0#也无需额外考虑#imgabs1#只需固定通过公式#imgabs2#得到的nj，在得到固定的nj之后，利用L矩阵就可以获得完整的#imgabs3#
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公开(公告)号：CN118799388A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410327811.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地理信息领域，揭露一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统，方法包括：采集物体特征点，从物体特征点中确定第一特征点与第二特征点，从物体特征点中随机选取第三特征点；计算第一特征点、第二特征点及第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离，基于特征点距离，计算第三特征点的特征点角度；计算第一特征点与第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角；识别第三特征点相对于特征点直线的相对位置，基于相对位置，利用特征点角度与第一经纬度航向角计算第三特征点的第二经纬度航向角；基于第二经纬度航向角，利用第一特征点计算第三特征点的经纬度坐标。本发明可以在缺少RTK测量系统、没有差分数据等条件下计算得到厘米级坐标。
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公开(公告)号：CN117826840A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868897.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法、系统及计算机设备，涉及无人机仿地飞行安全的技术领域，方法包括：设置无人机的初始航线、测量任务、第一检测域、第二检测域和第三检测域；当障碍物进入第三检测域时，获取障碍物的当前位置与当前速度，并评估障碍物的危险等级；根据危险等级，无人机执行不同的预设动作后，再进行状态识别或目标识别，并根据识别结果进行避障，避障结束后返回初始航线继续飞行，执行测量任务。本发明通过设置不同范围的检测域，并实时获取障碍物的当前位置与当前速度，评估障碍的危险等级；对不同危险等级的障碍物执行不同的预设动作，再结合状态识别或目标识别，针对性的进行避障，提高了无人机仿地飞行的安全性。
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