-
公开(公告)号：CN119779283A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944291.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于RT‑Thread的实时组合导航方法及系统，其中方法包括：以第一频率采集目标设备的惯性测量数据，以第二频率采集目标设备的卫星导航数据；将所述惯性测量数据和所述卫星导航数据传输至基于RT‑Thread内存池的消息队列中；通过扩展状态卡尔曼滤波算法将所述惯性测量数据和所述卫星导航数据进行融合，得到目标设备的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息完成对目标设备的导航。本申请通过将连续的位姿数据和高精度的位姿数据进行同步并融合，进一步提升导航精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111257913B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911201620.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。
-
公开(公告)号：CN111045056B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911203609.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
-
公开(公告)号：CN111257913A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911201620.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。
-
公开(公告)号：CN111045056A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911203609.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
-
公开(公告)号：CN111045041A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911201588.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法及装置，包括以下步骤：捕获当前卫星接收机所支持的主卫星观测数据和次卫星观测数据；分别判断每个次卫星观测数据的数据质量是否达到预设标准；若是，则将对应次卫星观测数据以及主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；若否，则将主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的主卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间。该方法能实时捕获所有卫星观测数据并根据卫星观测数据的数据质量自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.024 seconds)
