-
公开(公告)号：CN109348927A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
-
公开(公告)号：CN109101715A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810885391.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的大蒜调头过程分析方法，包括：获取大蒜的物性参数，大蒜调头装置的材料特性参数和结构参数；在三维软件中建立1:1的大蒜三维模型，根据所述大蒜的物性参数，建立大蒜的离散元模型；根据所述大蒜调头装置的结构参数，建立大蒜调头装置的三维实体模型，进行格式转换后，导入所述大蒜的离散元模型中，建立大蒜调头装置离散元仿真模型；采用所述大蒜调头装置离散元仿真模型对大蒜进行调头，并在不同大蒜调头装置结构及工况下进行仿真，分析大蒜的运动状态以及受力情况，选取最优的大蒜调头装置结构及工况。该方法可对大蒜调头过程进行分析，获取大蒜运动过程的关键数据，对促进行业技术进步有着显著意义。
-
公开(公告)号：CN108934332A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
CPC classification number: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
-
公开(公告)号：CN106416578B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610993794.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。
-
公开(公告)号：CN106276113B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610886882.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106379407B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610948976.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D7/02
Abstract: 本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
-
公开(公告)号：CN108243790A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810245342.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明涉及一种棚室多垄同步自动放蔓装置，包括设置在各植株垄上方的转轴、驱动所述转轴转动的驱动装置，以及套设固定在所述转轴上且分别与植株对应的缠绳轴套，所述缠绳轴套上缠绕有吊绳。本发明解决了传统人工落蔓费时费力的弊端，提高了生产效率和工作效率，减少了人工劳动力的投入及因人工落蔓产生的断苗、歇蔓问题；通过一轴带动多轴转动，使缠在吊绳上的秧蔓下落，真正实现了多垄自动同步放蔓的目的；仅用一台电机带动两侧若干垄植株同步放蔓，节省了传统装置因购买多台电机形成的资金浪费。
-
公开(公告)号：CN107824305A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711296335.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B02C18/145 , B02C18/16 , B02C18/184 , B02C18/2216 , B02C23/16 , B02C2023/165
Abstract: 本发明涉及一种蒜颗粒粉碎机，包括下料装置和安装在下料装置上的粉碎装置；下料装置包括机架、传送带、电机架、加强架、下料电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座、链盒；粉碎装置包括料斗、上箱体、下箱体、粉碎刀盘、刀盘轴、拱形筛、支撑架、出料口、粉碎电机和带传动保护罩。粉碎刀盘沿其圆周方向设有多个粉碎齿，粉碎齿由多个粉碎齿牙组成且每个粉碎齿上同向可活动连接一个料勺。本发明通过粉碎装置和下料装置的配合使用能将蒜瓣粉碎成40目-80目蒜颗粒，且能自动下料运输收集，蒜粒粉碎颗粒均匀，效率高。
-
公开(公告)号：CN107466602A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710916448.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明涉及一种自走式蓝莓联合收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括液压驱动底盘、枝条扶持结构、振动收获装置、收集及夹紧装置、大倾角皮带输送装置和收集箱。该收获机采用多组轴向上下受迫振动径向可自由旋转的弹性杆组进行振动收获，可有效防止蓝莓枝条的损伤；该收获机采用独立悬挂液压轮式底盘具有较大离地间隙，并采用弹性夹紧装置，能适应不同大小的蓝莓树；该收获机能够一次性对蓝莓枝条进行扶持、夹紧、振落、收集、输送等作业，具有效率高、适应性强的优点。
-
公开(公告)号：CN107347368A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710831008.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型大白菜联合收获机，包括牵引装置，以及安装在所述牵引装置上的机架，所述机架还安装有输送机构、导向机构和切根机构，所述输送机构包括一组竖直设置并留有通道的前置皮带输送器和后置皮带输送器，所述切根机构设置在所述通道的下部并与所述机架固接，所述前置皮带输送器前端下部设有与所述机架固接的导向机构，通过所述牵引装置带动机架上的导向机构将白菜收拢至切根机构，所述切根机构切根的同时借助所述前置皮带输送器夹持并输送至后置皮带输送器完场收获。本发明的有益效果在于：通过一体化自动设备替代人工收获大白菜，不仅节省人力，而且降低劳动强度，同时还提高大白菜收获效率并降低收获成本，具有广泛推广应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
460
records
(took 0.047 seconds)
