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公开(公告)号：CN107347368A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710831008.6
申请日：2017-09-15
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种新型大白菜联合收获机，包括牵引装置，以及安装在所述牵引装置上的机架，所述机架还安装有输送机构、导向机构和切根机构，所述输送机构包括一组竖直设置并留有通道的前置皮带输送器和后置皮带输送器，所述切根机构设置在所述通道的下部并与所述机架固接，所述前置皮带输送器前端下部设有与所述机架固接的导向机构，通过所述牵引装置带动机架上的导向机构将白菜收拢至切根机构，所述切根机构切根的同时借助所述前置皮带输送器夹持并输送至后置皮带输送器完场收获。本发明的有益效果在于：通过一体化自动设备替代人工收获大白菜，不仅节省人力，而且降低劳动强度，同时还提高大白菜收获效率并降低收获成本，具有广泛推广应用价值。
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公开(公告)号：CN107455076A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710918092.5
申请日：2017-09-30
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种行对齐芹菜收获机，包括机架、动力装置、传动装置、行驶装置、切根装置、夹持输送装置、收集装置和扶手；所述动力装置通过传动装置与行驶装置、夹持输送装置连接并为其提供动力；所述夹持输送装置包括并排固定在机架前方两个输送架和分别设置在两个输送架后方的驱动轮；在每个输送架前端各安装一个导向轮，位于同一输送架上的导向轮和驱动轮上绕有一条输送带，在每个输送架上均安装一排在力的作用下能沿安装点转动的张紧装置；导向轮、输送带和张紧装置围成由前至后宽度由大渐小的输送通道。本发明对芹菜的破坏率低，收获后的芹菜能自动摆放整齐。
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公开(公告)号：CN107372052A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710830482.7
申请日：2017-09-15
申请人： 山东农业大学
CPC分类号： A01G25/16 , A01C23/002 , A01C23/042 , A01G25/167
摘要： 本发明涉及一种水肥一体化设备，包括水平设置的文丘里管，以及固定于支撑架上的吸水泵和吸肥泵，所述吸水泵的出口通过管道与所述文丘里管的入口连通，所述吸肥泵的出口通过管道与所述文丘里管的喉道处连通，所述文丘里管的出口连通有混液管道，所述混液管道内安装有搅拌装置。本发明在组成上：结构简单、体积小、质量轻；在操作模式上:可以完成手动操作，自动操作，定时操作，操作模式具有多样性；在功能上：可以实现定时定量的水肥供给，自动实现开启关闭的功能，功能上更为丰富；在操作上:可以极大减轻劳动强度，节省劳动时间，保证作物良好生长，提高作物的产量。
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公开(公告)号：CN107127748B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710555142.8
申请日：2017-07-10
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种小型旋转臂式码垛机械手，包括底座和竖直设置在所述底座上且由第一驱动装置驱动旋转的立柱，所述立柱上穿设有悬臂，所述悬臂连接有驱动其左右移动的第二驱动装置，所述悬臂的一端固接有分向块，所述分向块上设置有由第三驱动装置驱动且上下移动的起降机构，所述起降机构下端设置有抓取装置。本发明利用第一驱动装置带动立柱转动，从而带动抓取装置的周向移动，进行周向定位，通过第二驱动装置带动悬臂左右移动，从而可以调节抓取装置的抓取半径，扩大抓取范围，通过第三驱动装置带动抓取装置上下移动，实现抓取物的码放，便于抓取物的放置。
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公开(公告)号：CN108856058A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810827495.3
申请日：2018-07-25
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种全自动棚室塑料薄膜智能清洗装置及其作业方法，清洗装置包括自走设备和安装在所述自走设备上的清洗设备，所述自走设备包括沿棚室长度方向行走的小车，以及与所述小车固接的清洗安装架，所述清洗设备包括滑接于所述清洗安装架上的爬升架，以及安装在所述爬升架上的毛刷辊、喷水杆和爬升轴，所述爬升轴连接有驱动装置，爬升轴上缠绕有拉绳，所述拉绳的上端与清洗安装架固接。本发明适用于日光温室与拱棚的清洗，可实现自动化作业，极大减轻劳动强度，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN108435615A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810526922.4
申请日：2018-05-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，包括大棚（1），所述的大棚（1）沿其长度方向分别固定有前轨道（4）和后轨道（9），所述的前轨道（4）和后轨道（9）内分别设有可移动的支撑座（8），所述的支撑座（8）之间固定有位于大棚（1）上方且沿大棚（1）宽度方向的移动梁（6），所述的移动梁（6）下方固定有清洗装置（2）。本发明成本低、可换棚作业的自走式日光温室薄膜清洗装置，以尽最大可能减少人工投入，减轻劳动强度，满足农户清洗大棚需要，提高棚内光照强度需求。
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公开(公告)号：CN108398963A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810389479.0
申请日：2018-04-27
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明涉及一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统，包括具有定时模块、声光警报模块和无线接收模块的单片机，以及与所述无线接收模块适配的遥控器，所述喷药喷肥一体机中的：行走电机通过变频器与单片机电连接，卷扬电机、进水管电磁阀、限位开关、距离传感器与单片机电连接；还包括安装在所述卷扬电机输出端且与单片机电连接的编码器。本发明从设备控制系统及控制方法层面提高了喷灌机的通用性，并有效提升了机器的智能化程度，符合精准农业的理念。
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公开(公告)号：CN107646265A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711134029.9
申请日：2017-11-16
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107509565A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710966993.1
申请日：2017-10-17
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G13/02
CPC分类号： A01G13/0287
摘要： 本发明公开了一种行播大蒜苗芽破膜机，包括与行走机构连接的中间轴(9)，在所述中间轴(9)的下方通过连接轴(22)连接有若干压膜轮(6)，在连接轴(22)外套有弹簧(16)，所述压膜轮(6)的高度低于行走机构中的行走轮(1)高度。本发明功能在于及时高效的帮助大蒜苗芽顶开地膜，提高其出膜率，促进生长，防止烫伤；该大蒜苗芽破膜设备，结构布局安排合理，可调节能力强，适应性广，可以很大程度上减轻劳动强度，节省劳动时间，适合于行播大蒜大规模使用。
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公开(公告)号：CN107484495A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710964795.1
申请日：2017-10-17
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D43/063
CPC分类号： A01D43/063
摘要： 本发明涉及一种韭菜收获机，包括安装有行走轮的机架，所述机架前端安装有由电机驱动旋转的拨禾轮，所述拨禾轮下方设有安装在所述机架上的切割装置，所述切割装置后方的机架上固设有盛放箱，所述盛放箱靠近切割装置的一侧为敞口结构。本发明整机结构布局合理，整机体积小，利用机架上拨禾轮和切割装置的配合进行切割，大幅提高了收割效率，减轻了劳动强度，并且减少了农户在大棚的工作时间，减少了潮湿环境对身体的伤害。
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