发明公开
- 专利标题： 自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统及控制方法
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申请号： CN201810389479.0申请日： 2018-04-27
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公开(公告)号： CN108398963A公开(公告)日： 2018-08-14
- 发明人: 李天华 , 张跃顺 , 高东升 , 宋月鹏 , 肖伟 , 施国英 , 陈大军 , 常金明
- 申请人： 山东农业大学
- 申请人地址： 山东省泰安市岱宗大街61号
- 专利权人： 山东农业大学
- 当前专利权人： 山东农业大学
- 当前专利权人地址： 山东省泰安市岱宗大街61号
- 代理机构： 济南誉丰专利代理事务所
- 代理商 李茜
- 主分类号： G05D13/62
- IPC分类号： G05D13/62
摘要：
本发明涉及一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统，包括具有定时模块、声光警报模块和无线接收模块的单片机，以及与所述无线接收模块适配的遥控器，所述喷药喷肥一体机中的：行走电机通过变频器与单片机电连接，卷扬电机、进水管电磁阀、限位开关、距离传感器与单片机电连接；还包括安装在所述卷扬电机输出端且与单片机电连接的编码器。本发明从设备控制系统及控制方法层面提高了喷灌机的通用性，并有效提升了机器的智能化程度，符合精准农业的理念。
