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公开(公告)号：CN113844535A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111158083.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向盘转矩的主动转向控制方法，包括：基于车辆的规划轨迹，确定预瞄距离和预瞄点；根据预瞄点确定道路转弯曲率；根据道路转弯曲率、车辆当前车速和预先建立的车辆横向转动模型，得到车辆的方向盘转矩，车辆横向转动模型用于表征车辆在预设道路转弯曲率下的方向盘转矩与车速的对应关系。本发明的基于方向盘转矩的主动转向控制方法，利用基于预瞄点计算得到的道路转弯曲率，结合车辆当前车速再通过车辆横向转动模型来得到对应的车辆方向盘转矩，可将道路形状特征信息同车辆方向盘转矩有机结合起来，从而根据规划轨迹得到车辆方向盘转矩，在掉头、转向等低速、大曲率自动驾驶行驶工况下，可以实现精准地沿着规划路径行驶。
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公开(公告)号：CN112013847A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010847449.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种室内导航的方法及装置，该方法包括：首先获取采集装置采集到的移动体实时图像和当前环境地图，根据采集到的实时图像和当前环境地图通过预设导航定位算法获取移动体的当前位置信息，然后根据当前位置信息得到移动体的移动方向，将移动体的当前位置信息和所述移动方向生成导航信息，并发送给移动体，移动体根据接收到的信息进行导航。本发明通过采集移动体是实时图像和当前环境地图，利用导航定位算法获取移动体的当前位置信息以及移动方向并生成导航信息，发送至移动体以使移动体根据导航信息进行导航，从而实现一些定位系统无法实现的室内场合自动驾驶导航。
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公开(公告)号：CN105180883B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510641497.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种循环球式转向器的自由间隙检测方法，包括以下步骤：控制转向器输出轴相对于循环球式转向器的壳体固定；驱动转向器输入轴转动，判断扭杆的变形角度是否达到最大变形角度；当扭杆的变形角度达到最大变形角度时，测量所述转向器输入轴转过的角度；计算循环球式转向器的自由间隙，所述自由间隙为所述转向器输入轴转过的角度与所述扭杆的最大变形角度之间的差值。本发明提供的检测方法能够提高循环球式转向器的自由间隙的检测精度。本发明还公开了一种循环球式转向器的自由间隙检测装置。
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公开(公告)号：CN207291507U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721306199.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60B35/00
Abstract: 一种重载型前桥工字梁，其包括：位于中部的主体部分、位于两侧的拳部和连接所述主体部分和所述拳部的颈部，其中：所述主体部分的上下表面相平行，且所述主体部分上安装有板簧支座，所述板簧支座的截面宽度大于所述主体部分的截面宽度；所述拳部处的孔径外壁呈倾斜布置；且所述颈部为平直线段连接，其采用一级落差设计，降低工字梁落差；取消二级落差，工字梁底部成平行姿态，增大了前桥的离地间隙，改善通过性。
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公开(公告)号：CN207000054U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720783879.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种前桥工字梁，其包括：工字梁本体、板簧连接区、拳部区域和轴颈连接区，其中：所述工字梁本体的中部具有垂直方向的镂空结构；所述板簧连接区的上端宽度大于下端的宽度，且所述上端和中部之间具有一级阶梯结构；且在所述拳部区域的拳部主销孔与主销为过盈配合连接，其通过横截面形状的调整降低了工字梁的重量和成本；降低了工字梁的落差，改善了整车通过性，使汽车能应对更加复杂的行驶工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206679067U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720470104.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种转向节主销盖，包括固接的连接部和密封部，所述连接部位于所述转向节主销盖的外缘，所述密封部位于所述转向节主销盖的下侧，所述转向节主销盖安装于转向节的顶部，所述连接部的底面与所述转向节的顶面贴合并固定连接，所述密封部与所述转向节的主销孔的内壁过盈配合。与现有技术相比，本实用新型的转向节主销盖通过连接部与转向节固定连接，能够避免主销盖相对于转向节发生运动而造成密封部的磨损，有效提高转向节主销盖的密封效果，保证异物不会进入到转向节主销孔内，延长主销和主销轴套的使用寿命。
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公开(公告)号：CN206426821U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720101530.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60J10/76
Abstract: 本实用新型公开了一种车门玻璃呢槽结构,包括顺次连接的、具有弹性的玻璃外侧呢槽本体、车门外钣金处呢槽本体、车门钣金边缘外侧呢槽本体、车门钣金边缘下侧呢槽本体及车门钣金边缘内侧呢槽本体，形成两个开口相对的U型槽；呢槽本体上设有多个具有弹性、可在外力作用下弯曲的呢槽唇边，呢槽唇边与玻璃接触的地方光滑；本实用新型结构简单，安装方便，车门玻璃深入呢槽本体内，由唇边卡住，不仅密封效果好，还防止玻璃掉落，且唇边与玻璃接触位置光滑，玻璃升降时不会产生卡滞，耐磨性好；呢槽本体与钣金件之间的唇边，起到防尘，防水密封作用；锯齿结构的唇边，可有效防止呢槽本体由车门钣金上滑落。
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公开(公告)号：CN207328588U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721335898.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种主销安装锁紧结构，包括：工字梁、主销和转向节，转向节包括顶部和底部，且顶部和底部上分别形成有转向节通孔；工字梁具有工字梁通孔，工字梁位于顶部和底部之间；主销贯通转向节通孔和工字梁通孔，并且主销与工字梁之间转动配合，主销与转向节固定连接；还包括：横拉杆臂，横拉杆臂的一端形成固定部，另一端形成安装部，固定部固定设置在底部的底面，安装部具有横拉杆接头球销安装孔。本实用新型的主销安装锁紧结构中，横拉杆臂固定设在转向节上，其位于整个结构的最低部分，不会和其它结构发生干涉，从而转动更灵活。工字梁上不会设置容纳锁销的开槽，提高了工字梁的强度。
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公开(公告)号：CN207433626U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721333982.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种主销安装锁紧结构，包括：工字梁、主销和转向节，转向节包括顶部和底部，且顶部和底部上分别形成有转向节通孔；工字梁具有工字梁通孔，工字梁位于顶部和底部之间；主销贯通转向节通孔和工字梁通孔，并且主销与工字梁之间转动配合；主销安装锁紧结构还包括：锁销，锁销分为上锁销和下锁销，上锁销设置在主销和顶部之间，下锁销设置在主销和底部之间。主销通过上锁销和下锁销与转向节固定，从而工字梁上不会设置容纳锁销的开槽，提高了工字梁的强度，主销在上下部分设置容纳锁销的开槽，相比现有技术在中心的开槽，同样能够提高强度，避免磨损变形。同时，主销和转向节固定，避免了主销端盖、主销堵盖与转向节的磨损。
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公开(公告)号：CN206234262U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621332924.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车辆中的一种新型密封结构的推力轴承，与主销、主销衬套、前轴和转向节进行装配，包括座圈，滚子，轴圈和外罩；推力轴承的座圈呈直径上大下小的台阶型，座圈下台阶与转向节过盈配合；座圈上台阶的外径下方与转向节之间设置密封圈；座圈上台阶的内径环绕主销设置O型圈；轴圈的内径上端环绕主销设置O型圈。本实用新型通过设置新型的密封结构，避免杂质进入轴承内腔，可在灰尘砂石等杂质较多地方的使用；推力轴承的座圈与转向节过盈配合连接，转向节与座圈之间不存在相对运动；提高了转向节推力轴承、主销和主销衬套的使用寿命，降低维护运行成本。
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