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公开(公告)号：CN119580047A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411652963.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及视觉同步定位与建图技术领域，公开了一种弱纹理环境下的点线特征融合SLAM方法及系统，其技术方案要点是基于边缘绘制直线检测算法进行直线特征的提取和短线的合并；基于BFMatcher快速获取粗匹配组，完成线特征匹配；根据线段的余弦角将其分类为平行线段或垂直线段，并进行线段位姿优化；引入线特征词袋模型并对定位行为进行改进，提出自适应点线位姿优化模型；构建MW提供几何约束；在低纹理环境下能有效提取可用线特征并进行特征匹配，提高SLAM系统的定位精度和稳定性，同时也提高了低纹理环境下相机定位准确性。
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公开(公告)号：CN119167021A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410913466.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/006 , G06F18/15 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了基于蚁群优化SVM直流锅炉管道氧化铁皮量预测方法，属于直流锅炉在线监测技术领域。对直流锅炉过热器管道进行磁性检测，将过热器管道的磁感应强度信号作为输入，直流锅炉过热器管道内氧化皮堆积高度为输出，建立直流锅炉数据库，进行建模数据的选择和预处理，确保模型的预测能力和泛化能力；通过蚁群优化算法对SVM模型进行优化训练，寻找最佳的惩罚因子C和高斯核函数参数g，得到最佳氧化皮堆积量预测模型；根据氧化皮堆积量预测模型对测试样本进行预测；使用蚁群优化算法对SVM的惩罚因子C和高斯核函数参数g进行寻优，提高了氧化皮堆积量预测的正确率，对数据进行选择和预处理保证了模型的预测精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN114565684B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210207062.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。
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公开(公告)号：CN118940132A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410986535.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/27 , G06F18/2136
Abstract: 本发明公开了一种磨煤机煤粉细度的预测方法，包括：获取磨煤机工作的历史运行数据和煤粉细度的数据，对收集到的数据进行清洗和标准化处理，以消除异常值和量纲的影响，然后使用LSSVM算法建立磨煤机煤粉细度的预测模型，使用主成分分析特征选择方法从原始数据中选择对煤粉细度影响最大的特征，使用选定的特征作为输入，煤粉细度作为输出，建立LSSVM模型，使用贝叶斯优化算法来优化LSSVM模型的超参数，选择径向基核函数和寻优后的正则化参数，利用预处理后的煤粉数据样本进行模型训练，通过比较预测值和实际值，评估模型的准确性和稳定性。本发明提供的方法能够有效地预测煤粉细度，提高了煤炭加工的效率，降低了生产成本，具有较高的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN118938671A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410994065.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃气锅炉主汽温自抗扰解耦控制方法，包括：信号检测装置测量本方法涉及的各种信号数据，再将数据进行处理；利用处理后的数据，建立双输入双输出的系统模型，对系统模型进行辨识；对辨识后的系统模型进行解耦，将系统解耦为两个单输入单输出系统；针对系统，设计线性自抗扰控制器实现锅炉主汽温稳定控制；使用萤火虫算法优化线性自抗扰控制器参数，提升主汽温控制系统控制品质，本发明针对燃气发电锅炉主汽温控制过程存在非线性、多扰动等问题，采用线性自抗扰控制与解耦控制相结合的控制策略，运用高斯消元法解耦消除炉膛煤气流量与低温过热器、减温水流量和高温过热器出口温度之间的相互耦合作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118917172A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410913219.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钢温预测模型与改进PSO的加热炉温优化方法，包括：输入加热炉及钢坯相关信息，如钢坯位置、钢种及尺寸、以及入炉时的温度和加热炉自身相关信息等；根据上一步收集到的信息，结合BP神经网络建立钢坯温度预测模型，并利用炉口测温比对以此修正模型精度；构建加热炉炉温优化目标函数，基于温度场模型预测钢坯温度分布并构建约束条件；应用自适应模拟退火粒子群算法对炉长划分的多个区段的炉温最佳设定值进行优化搜索，以确定各区段的最优炉温设定。
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公开(公告)号：CN118729943A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410913073.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺度工件的组合测量方法，包括被测工件、公共基准点、工件坐标系、局部坐标系、全局坐标系、关节臂式测量机和激光跟踪仪组成全局广域并行测量系统，使用激光跟踪仪结合关节臂式测量机搭配的方案，利用D‑H模型建立变换矩阵得到局部测量坐标系下的待测工件坐标，再由激光跟踪仪转站将其与拟合出的工件坐标严格对正，得到统一的三维全局坐标系，从而构建一个大尺度工件的全局广域并行测量系统，本发明既实现局部与全局范围的有效测量过程，又保障较高测量精度。
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公开(公告)号：CN115270475A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210917252.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了车路云公交仿真系统技术领域的基于5G和CV2X的车路云公交优先在线仿真平台，主要包括SUMO仿真平台、V2X‑车联网设备、车联网云端服务器和Web平台显示四个部分，所述SUMO仿真平台是SUMO交通仿真软件和Pycharm集成开发环境，主要功能是交通模拟，解决了基于V2X技术的车联网纯仿真平台中无法仿真真实的V2X场景问题。本发明的仿真平台可测试V2X‑车联网设备之间的车车和车路通信场景性能，提高了公交车的运行安全；可手动下发控制指令实时更改公交车车速和路口信号灯的状态；当启动服务器公交优先算法后，可计算得到最优信号灯相位及公交车车速，自动下发给控制指令实时更改公交车车速和路口信号灯的状态。提高了公交车的交通效率。
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公开(公告)号：CN115209108A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826624.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04N7/18 , H04L65/10 , H04N21/6437
Abstract: 本发明属于视频数据处理技术领域，具体涉及一种基于5G嵌入式视频的传输系统，包括车载端、云服务器和远程显示端，车载端用于实现5G嵌入式设备a从摄像头中获取基于GB/T28181协议的视频流数据，并通过5G网络实时地发送到云服务器端；云服务器用于负责接收从车载端发送来的基于GB/T28181协议的视频流数据，并转换成基于RTMP协议的视频流数据，下发给远程显示端；远程显示端用于实现5G嵌入式设备b通过5G网络接收从云服务器下发的视频流数据，并转发给显示终端，显示终端对基于RTMP协议的视频流数据进行解协议、解封装、解码操作，最终在显示终端上进行播放。本发明系统有效降低了端到端的视频传输延时，在远程无人驾驶中得到很好的应用，具有较好的市场前景。
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公开(公告)号：CN114565684A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210207062.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。
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