公开(公告)号：CN114885676A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210763258.1

申请日：2022-06-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  赵恩龙 ,  吴成 ,  姜山 ,  郭峰 ,  刘依林 ,  朱红春 ,  王顺丽 ,  王韦韦

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转结构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN113554215A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110688667.5

申请日：2021-06-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  王梦 ,  伍德林 ,  张春岭 ,  房浩 ,  尹牛牛

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。

公开(公告)号：CN112819211A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110083277.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  伍德林 ,  张春岭 ,  房浩

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群迭代算法的多区域调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、获取各个施药区域重心位置的地理坐标信息；S2、对各个影响参数进行设定；S3、设定循环次数；S4、设置蚂蚁访问区域禁忌表；S5、设置蚂蚁只数；S6、对蚂蚁将要访问的下一施药区域进行选择；S7、把蚂蚁访问过的施药区域加入到蚂蚁访问区域禁忌表中；S8、检测是否完成所有施药区域的访问，若未完成，则跳转到步骤S5；若已完成所有施药区域的访问，则执行下一步操作；S9、更新每条航线上的信息素；S10、检测循环次数是否达到要求；若未达到要求，则清空蚂蚁访问区域禁忌表并跳转到步骤S3；若达到要求，则将信息素最多的航线作为最优航线并输出。

公开(公告)号：CN110521385A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910908105.X

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  李超 ,  徐艳平 ,  范二波 ,  傅立强 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  戴瑞 ,  张顺

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。

公开(公告)号：CN109618614A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910037831.9

申请日：2019-01-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张顺 ,  杨继涛 ,  李勇 ,  朱德泉 ,  廖娟 ,  尹俊楠 ,  于从羊 ,  汪鹞 ,  李兆东 ,  伍德林

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20

CPC classification number: A01C7/002 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本发明实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。

公开(公告)号：CN109168424A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811264109.0

申请日：2018-10-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  傅立强 ,  潘粤敏 ,  李超 ,  戴瑞 ,  徐艳平

IPC: A01C1/06 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明公开了一种防缠绕施肥拌药一体化可调节免耕播种机，其包括底板、安装在底板上的侧板、齿轮箱和悬挂架，以及种箱、传动箱、圆盘耙片、地轮、地轮轴，鼓风机和蓄电池，种箱内设有农药和种子混合搅拌的搅龙，种箱外设置鼓风机对搅拌成型的药丸种进行吹风干燥，利用排种轴上设置的第一、第二带轮和开设在排种轴上的凹糟与嵌在排种器上的分种挡片的配合，将药丸种播入土壤，在圆盘耙片的后上方，由杆管、间杆、滑动挡片、刮草刀片、固定挡片和弹簧组成的防缠绕装置，对粘接、缠绕在圆盘耙片上的杂草和秸秆等进行切割、刮除和清理，在地轮前上方的底板上活动连接刮土板，对附着在地轮上的泥土进行刮除。具有拌种、耕耘、播种、防缠绕、刮除粘附在地轮上的泥土等多种功能。

公开(公告)号：CN107318327A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710637998.X

申请日：2017-07-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  傅立强 ,  胡广锐 ,  江家伍 ,  卢光武 ,  曹成茂 ,  吴崇友 ,  汪奇

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明公开了一种自走型链夹式茶苗移栽机，包括有走驱动机构，行走驱动机构上安装有支撑装置，支撑装置包括主横架、侧支架、手扶支架和手扶支架固定板，支撑装置通过主横架上的连接耳与行走驱动机构中的固定杆相连，侧支架的一端与主横架连接，支撑装置的主横架前端的上方安装有储苗装置，储苗装置对应的主横架下方安装有开沟装置，支撑装置的主横架中部安装有链夹式栽植机构，链夹式栽植机构包括有循环链条驱动的链夹式栽植器以及与链夹式栽植器导向配合的导轨，支撑装置的主横架后端安装有镇压覆土装置。本发明适应性强，可适应丘陵山区小田块的地形，满足丘陵山区对茶苗移栽株距的要求，提高移栽效率，降低劳动强度，节约人力成本。

公开(公告)号：CN106961891A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710260461.6

申请日：2017-04-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李兆东 ,  张顺 ,  曹成茂 ,  陈黎卿 ,  伍德林 ,  周平 ,  方梁菲

IPC: A01C7/18 ,  A01C15/12

CPC classification number: A01C7/18 ,  A01C15/12

Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型定量供料装置，包括可拆式供料装置壳体，其特征在于：所述可拆式供料装置壳体内部设有供料机构和充填调节机构，所述的供料机构由型孔轮、空填轮、隔板和传动轴组成，所述型孔轮与型孔轮以及型孔轮与空填轮之间均由隔板隔开，所述充填调节机构包括有充填调节板，所述充填调节板固定倾斜安装在供料机构的上方，所述可拆式供料装置壳体的上端部安装有盖板和供料箱，所述供料箱的底部安装有破拱机构。本发明结构设计合理，采用供料机构中的斜锯齿形型孔轮与破拱机构“Z”字形破拱的结合组合，可较好实现小麦、油菜等种子与颗粒肥兼用供料，简化播种机的整体结构和制造成本。

公开(公告)号：CN103814704B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410057239.2

申请日：2014-02-18

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  郭君娣 ,  李君 ,  雍凯 ,  陈永新 ,  金伟亮

IPC: A01F11/06 ,  B02C18/14

Abstract: 本发明是一种玉米脱粒碎棒机，玉米脱粒与碎棒在同一腔室不同位置。剥皮完全的玉米在重力与旋转力作用下从玉米脱粒入料口进入脱粒腔室位置，脱粒部分由四个直径不同的滚筒组成，通过带轮，链轮，齿轮传动动力，带动脱粒碎棒仓内四个脱粒滚筒转动，由于滚筒直径不同，滚筒各表面形成线速度差，在摩擦力矩差作用下玉米粒脱落。待脱粒完全则进入碎棒腔室位置，碎棒部分由两个带有动刀刀片的滚筒和定刀组成。已脱粒完全的玉米棒在滚筒的动刀片和箱体的定刀片的作用下被切割粉碎。未被及时粉碎的玉米棒可从出棒口排出，防止玉米在碎棒过程中的阻塞状况。本机器玉米脱粒碎棒一体化，脱粒率高，对玉米粒无损，无玉米棒碎渣，碎棒均匀，体积小而轻便。

公开(公告)号：CN104787096B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510195420.4

申请日：2015-04-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 方从兵 ,  伍德林 ,  张晓龙 ,  伍杨华 ,  郝福玲 ,  杨军 ,  孙培培 ,  解敏 ,  刘飞

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/06

Abstract: 本发明涉及一种草莓田间采摘辅助车，包括：车架、横梁、手推杆、滚压轮；车架包括：三角架和底架；横梁与三角架的上部连接；底架与滚压轮连接；手推杆与横梁的一个端部连接，其中，三角架为一体式，三角架上设有三角架角度调整结构，三角架角度调整结构包括：齿盘、第一壳部、第二壳部以及按压块；齿盘上布置有长凸齿以及短凸齿；第一壳部设有能与长凸齿匹配的长齿槽部；第二壳部上设有能与短凸齿匹配的短齿槽部；按压块上设有凸起的部位。根据本发明的草莓田间采摘辅助车与容器及果盒配合使用大大提高了草莓田间的采摘效率，降低了草莓果实的损伤率，提高了草莓果实的鲜食品质和贮运品质。