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公开(公告)号：CN112215184A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
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公开(公告)号：CN108169118A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810020751.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本发明利用滚珠丝杆动力传动系统，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示与存储，满足野外果柄生物力学特性测定的要求。
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公开(公告)号：CN107980353A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711395772.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN106941824A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/046
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612775A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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公开(公告)号：CN106416536A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610894118.2
申请日：2016-10-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种滑槽吸孔组合式精量排种器，包括有吸室底座，所述吸室底座上架设有可对合的吸室壳体和排种壳体，且吸室壳体和排种壳体之间设有排种盘，所述排种盘通过中部的排种轴转动安装在吸室壳体中，所述排种轴穿过吸室壳体，且伸出端端部安装有驱动链轮；所述吸室壳体通过其内腔中的隔板将内腔分为吹气腔、吸气腔和过渡腔，所述吹气腔联通有吹气管，所述吸气腔连通有吸气管；所述排种壳体包括有排种壳本体，所述排种壳本体上设有投种口、充种口和卸种口，所述投种口处安装有导种管，所述卸种口处安装有卸种筛，所述排种壳体外侧外侧安装种箱。本发明可实现不同工况条件下的高速精量短程排种，并具有防堵和自清种功能。
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公开(公告)号：CN207730636U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820035177.9
申请日：2018-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本实用新型利用滚珠丝杆传递运动，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示、存储，满足野外果柄生物力学特性测定要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209201557U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821580028.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本实用新型利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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