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公开(公告)号：CN118697481A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411100547.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于柔性手术器械的绷线装置和绷线方法，绷线装置连接柔性手术器械和多个驱动绳，柔性手术器械内设有多个和驱动绳对应的安装孔，绷线装置包括：拉力计、导向组件和定位组件，拉力计用于对多个驱动绳施加相同的拉力；定位组件设于拉力计和导向组件之间，且定位组件包括：第一锁紧结构，第一锁紧结构包括：固定机构，固定机构上设有沿第一方向延伸的第一锁紧孔；压块，压块设于固定机构远离导向组件的一侧；其中，固定机构靠近压块的一侧设有压片，通过压片将压块锁紧至固定机构上。本发明解决现有技术中由于柔性手术器械在绷线过程中张紧力没法保证一致性，导致柔性手术器械的位置准确度和姿态准确度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118402744A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410616965.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及内窥镜技术领域，具体而言，涉及一种内窥镜安装支架，本发明解决的问题：如何让一个内窥镜的安装支架适应多种内窥镜的问题，为解决上述问题，本发明提供一种内窥镜安装支架，包括：固定台，固定台具有安装面，安装面上设有固定口，内窥镜能够与安装面接触且内窥镜的至少部分进入固定口内；安装槽，安装槽设于固定台的外表面，且贯穿固定台；第一固定件，第一固定件设于安装槽内并与固定台转动连接，第一固定件在相对固定台转动的过程中能够与内窥镜接触；第二固定件，第二固定件设于安装槽内且第二固定件与第一固定件设于固定口的相对两侧；其中，第二固定件能够相对固定台转动，当内窥镜完成固定时，第二固定件与内窥镜接触。
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公开(公告)号：CN114084249A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111543781.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60K23/02 , B60T1/14 , A61B34/30 , B25J9/00 , B25J5/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。
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公开(公告)号：CN220001915U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321301476.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本说明书实施例提供一种操作手柄和手术机器人，操作手柄包括：基座；开关组件，设置于基座上，开关组件包括开关键，开关键具有开启位置和关闭位置；离合按钮，设置于基座上，离合按钮包括操作部和与操作部连接的驱动部；操作部可被操作地在基座上沿前后方向滑动，驱动部上设有驱动槽，开关键设于驱动槽内；其中，在操作部向前和向后滑动的过程中，驱动槽的后壁和前壁分别推动开关键，以使开关键在开启外置和关闭位置之间切换。该操作手柄和应用该操作手柄的手术机器人的离合按钮行程长，使用手感好，不容易发生误触。
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公开(公告)号：CN217408972U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221144006.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种手术机器人用的垂直升降装置，包括支撑结构、重力平衡机构和驱动机构；支撑结构包括底座、设置在底座上的立柱、升降支撑板和负载转接头，升降支撑板与负载转接头连接；驱动机构包括设置在立柱上的直线驱动组件，直线驱动组件的输出端与升降支撑板传动连接；重力平衡机构包括设置在立柱上的弹性件、钢丝绳和设置在立柱上的塔轮，钢丝绳绕过塔轮连接在弹性件与升降支撑板之间，升降支撑板及升降支撑板所承载负载的重力之和与弹性件作用于升降支撑板的力相等且相反。
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公开(公告)号：CN217310224U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220529849.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种医疗器械支架，医疗器械支架包括：基座、器械接口和至少两个运动机构；器械接口用于连接医疗器械；器械接口通过至少两个运动机构与基座连接；至少两个运动机构存在一个虚拟的不动点，不动点在所述至少两个运动机构运动时位置不变。
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公开(公告)号：CN217066572U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220151843.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机械臂结构及手术机器人，该手术机器人包括支架和手术机械臂，手术机械臂包括机械臂结构、转向臂、与转向臂传动连接的手术执行结构，所述的机械臂结构包括定位板和设置在所述定位板上的至少一个机械臂；所述定位板上有弧形引导件，所述至少一个机械臂在所述弧形引导件上滑动，转向臂与机械臂传动连接，定位板设置在支架上。
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公开(公告)号：CN221750771U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322739778.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种手术机器人，该手术机器人包括：底座，底座包括第一支撑部和第二支撑部；多个第一弧形臂，第一弧形臂的两端分别与第一支撑部和第二支撑部转动连接，第一弧形臂上设置有支撑座；第二弧形臂，第二弧形臂与支撑座转动连接；滑动臂，滑动臂设置在第二弧形臂上；第一滑动件，第一滑动件滑动连接在滑动臂上，第一滑动件用于安装手术器械。
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