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公开(公告)号：CN119209608A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411239129.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于混合级联七电平逆变器的多载波频率CPS‑POD调制方法。针对适用于混合级联七电平逆变器的传统混合调制策略存在的电流倒灌和能量反馈的问题，提出基于多载波频率的载波移相‑正负反相层叠(CPS‑POD)调制方法。针对传统的VSG控制，由于固定的虚拟惯量和阻尼系数导致系统的快速性和稳定性难以兼顾，本发明在此基础上加入了自适应模块，通过分析系统的震荡过程并设定条件阈值使得虚拟惯量和阻尼系数实时地进行改变，大幅优化了控制性能，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN118842384A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410964182.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了基于改进扩张状态观测器的永磁同步电机电流解耦控制方法，所述方法包括：建立考虑参数变化以及外部扰动的永磁同步电机电流环模型；利用所述永磁同步电机电流环模型，设计解耦控制方法；将定子电阻压降、交叉耦合项、未建模部分以及参数不确定等视为扰动，通过改进扩张状态观测器对扰动进行观测和补偿；采用改进fal函数作为改进扩张状态观测器的非线性误差函数。本发明通过改进ESO解耦控制器能够解决传统解耦控制在电感参数失配时解耦效果不佳、抗扰动性差的问题，有效提高d、q轴电流动态跟踪性能，减少电流波动，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111313434B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010085480.1
申请日：2020-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种自适应谐振系数控制方法、次同步抑制方法、装置及变流器的控制器，该方法包括：获取输电系统次同步振荡产生的次同步振荡电能；根据次同步振荡电能得到输电系统准谐振补偿参数；根据准谐振补偿参数动态调节系统谐振系数。根据本发明实施例提供的方法，能够根据系统运行方式或参数的变化自适应地实时调整系统的谐振系数，能够使次同步振荡频率实时调整，跟随系统的变化，从而使次同步振荡抑制器在次同步振荡频率发生变化时，仍然能够较好地无静差跟踪电网频率，输出较好的电压波形。
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公开(公告)号：CN110426631B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910726729.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 一种新能源汽车动力系统复合型测试装置及测试方法。传统实车测试难以完成多种试验项目，动力系统测试台架只能测试工作在稳态状态下，不能实现动态的变负载、变工况测试。本发明组成包括：变速箱（3），变速箱两端分别通过联轴器与转矩传感器A（7）连接，转矩传感器A通过联轴器（6）与磁粉制动器（4）连接，磁粉制动器通过导线与励磁控制器（5）连接，变速箱通过离合器A（8）与主测试电机（9）连接，主测试电机通过导线与负载切换器（19）连接，负载切换器分别通过导线与电机控制器A（18）、电阻负载（16）连接，电机控制器A、电机控制器B（13）分别通过导线与直流电源（14）连接。本发明用于新能源汽车动力系统复合型测试装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982527A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910434796.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 可变附着力的汽车制动性能试验台及测试方法。常规台架测试以反力式滚筒制动试验台为主，将整辆汽车置于滚筒上，受轮胎与滚筒间附着系数的限制，附着系数可调节的范围较窄。本发明组成包括：动力电机（14）、机柜（8），动力电机的传动轴通过传动链条（19）依次与四个惯性轮装置连接，惯性轮装置中的惯性轮（15）分别与车轮（20）连接，车轮通过联轴器与转矩传感器（9）连接，转矩传感器通过联轴器与制动器（10）连接，加载电机（12）与移动平台连接，加载电机端部安装有锁止器（13），车轮分别通过调压气管（7）与充放气装置（5）连接，制动器分别通过制动油管与制动系统总成（6）连接。本发明用于可变附着力的汽车制动性能试验台。
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公开(公告)号：CN109617469A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811605621.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种控制方法，具体是一种永磁同步电机自抗扰无源控制方法，包括如下步骤：利用输出反馈使得电动机闭环系统特性表现为无源映射，选择不同的输出函数和能量函数，设计多种不同的无源性控制方法。本发明方法基于ADRC理论，设计了ADRC转速外环调节器，该方法从根本上解决了快速性和超调量之间的矛盾，能够降低转速的超调量，抵抗参数摄动与负载扰动的能力，能够保证PMSM转速的准确快速跟踪。
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公开(公告)号：CN108680804A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810423309.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于总线控制的交、直流电阻负载系统及控制方法。电阻负载箱用于电力、电信及生产厂的在线大功率UPS、开关电源及发电机性能检测、老化等场合，这些待测设备存在交流输出也存在直流输出，因此设计一套交、直流模式于一体的电阻负载箱来进行长时间带负载运行是十分必要的。本发明组成包括：电阻负载箱（5），电阻负载箱左侧通过导线与负载电阻控制装置（4）连接，负载电阻控制装置通过CAN总线（3）与CAN分析仪（2）连接，CAN分析仪通过USB接口与计算机（1）连接，电阻负载箱右侧通过直流或交流动力电缆（6）与电压、电流传感器（7）连接，电压、电流传感器通过导线与被测装置（8）连接。本发明基于总线控制的交、直流电阻负载系统。
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公开(公告)号：CN104062587A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410333317.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 励磁式发电机故障模拟系统。发电机发生故障时，拆卸较困难，不能确定故障的部位和原因。本发明组成包括：拖动电机（1），拖动电机输出端有弹性联轴器A（2），弹性联轴器A接主发电机（3），主发电机上有定子故障接点（4），且输出端有滑环A（5），滑环A上有主发电机转子故障设置点接头（6），滑环A接弹性联轴器B（7），弹性联轴器B接滑环B（8），滑环B上有励磁电压及整流后电压测试点接头（9），滑环B接三相桥式旋转整流器（10），整流器上有整流二极管（11）并接励磁发电机（12），励磁发电机上有励磁电流输入端子（13），且输出端有转子线圈故障设置点（14），左侧接控制面板（15）。本发明用于励磁式发电机故障模拟。
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公开(公告)号：CN101924441A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010249561.7
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请涉及一种采用附加电机的同步电机无刷励磁装置。同步电机由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视，更换电刷。同时，电刷在工作过程中经常引起较强的高频电磁干扰，恶化电机系统的电磁环境，给驱动系统带来严重的电磁干扰。本发明的组成包括：同步电机转轴(1)，所述的同步电机转轴连接同步电机励磁绕组(6)，所述的同步电机励磁绕组连接整流器(2)，所述的整流器位于所述的同步电机转轴上，所述的整流器连接附加电机(3)，所述的附加电机包括附加电机定子励磁绕组(4)和附加电机三相绕组(5)。本发明用于同步电机。
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