公开(公告)号：CN109187043A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810909571.5

申请日：2018-08-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周凯 ,  顾福森 ,  金宁治 ,  刘金凤 ,  艾民 ,  李光一

IPC: G01M17/007 ,  G09B25/02 ,  H04L12/40 ,  G08C19/00

Abstract: 高速电动汽车动力系统模拟装置及模拟方法。传统的燃油汽车严重污染环境，势必向着低噪声、零排放的电动汽车方向发展。本发明组成包括：串联式双电机（5），串联式双电机采用两台永磁同步电机串联并分别通过导线与左电机控制器（7）、右电机控制器（4）连接，左电机控制器与右电机控制器分别通过导线与数据采集与控制系统（3）连接，数据采集与控制系统通过CAN总线与CAN总线接口模块（2）连接，CAN总线接口模块通过USB接口与工控机（1）连接，串联式双电机的右端通过联轴器A（6）与转矩传感器（8）连接，转矩传感器通过联轴器B（9）与变速箱（14）连接。变速箱通过连接轴与变速驱动桥（15）连接。本发明用于高速电动汽车动力系统模拟装置。

公开(公告)号：CN109617469A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811605621.7

申请日：2018-12-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 金宁治 ,  李光一

IPC: H02P6/34

Abstract: 本发明涉及一种控制方法，具体是一种永磁同步电机自抗扰无源控制方法，包括如下步骤：利用输出反馈使得电动机闭环系统特性表现为无源映射，选择不同的输出函数和能量函数，设计多种不同的无源性控制方法。本发明方法基于ADRC理论，设计了ADRC转速外环调节器，该方法从根本上解决了快速性和超调量之间的矛盾，能够降低转速的超调量，抵抗参数摄动与负载扰动的能力，能够保证PMSM转速的准确快速跟踪。