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公开(公告)号：CN115732086A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211541668.8
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法的脑胶质瘤囊结构治疗效果评判方法，目的是解决传统放化疗计划中囊结构优化缺乏治疗评判标准的问题。具体包括以下步骤：首先，选取脑胶质瘤囊结构治疗效果的评价指标，确定各个评价指标的重要程度，运用层次分析法计算各个评价指标权重；然后，根据各个评价指标定义，计算脑胶质瘤囊结构各个评价指标效果得分；最后，对各个评价指标效果得分分别进行标准化，将标准化后的各个评价指标效果得分与评价指标对应权重作用，得到最终评判结果。本发明实现对各种参数的植入囊结构治疗效果评判，为得到最优化的植入囊结构和达到最佳放射治疗效果提供依据，可以最大程度放化疗肿瘤。
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公开(公告)号：CN114607462A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210231934.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于隧道排水设备技术领域，尤其为一种盾构隧道富水区虹吸自启式排水装置，包括底座以及安装在所述底座顶部的支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有抽水组件，所述支撑板的顶部固定连接有收卷组件，本装置通过拉动限位杆从限位槽的内部脱离，从而解除对支架和旋转盘之间的限制，通过转动旋转盘，由旋转盘通过转轴带动收卷辊在支架的内部进行转动，从而对虹吸管进行收放，进而根据盾构隧道的长度更换长短不同的虹吸管，通过拉动拉板，从而带动插接杆脱离插接槽的内部，通过拖动吸水座进行移动，从而带动抽水头插入隧道污水的内部，可以实现在抽水的过程中能够对隧道中不同高度水位进行抽取，从而全面的对隧道中的水进行排放。
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公开(公告)号：CN110490165B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910792280.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于卷积神经网络的动态手势跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域,为了应对在复杂场景中手势跟踪过程中遇到的肤色干扰导致跟踪效果差和跟踪的实时性不足等问题，包括以下步骤：步骤一：将复杂背景下的动态手势跟踪作为视觉任务；步骤二：选择手势图像样本进行滤波处理，然后制作手势训练集；步骤三：确定YOLOv3‑gesture手势检测网络结构；步骤四：利用规划区域检测框架完成动态手势跟踪；步骤五：对YOLOv3‑gesture模型进行训练，得到动态手势跟踪模型；步骤六：利用得到的模型完成动态手势跟踪。本发明在复杂场景中手势跟踪过程中遇到的肤色干扰时，跟踪效果强，跟踪的实时性足。
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公开(公告)号：CN111600404A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010542199.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有逐步增压式定子槽钢的矿用防爆电机，属于电机技术领域，本发明为了解决传统电机通风槽的散热结构降温效果差，散热能力低的问题。电机本体内的定子的定子槽内均设有定子槽钢，定子槽钢远离转子的一端设有V-1型槽钢和V-2型槽钢，V-1型槽钢和V-2型槽钢组成W形槽钢。本发明的具有逐步增压式定子槽钢的矿用防爆电机可使径向风路的风压、通风量增加和对流增强，达到有效降温的目的。
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公开(公告)号：CN107958259A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710998832.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/6222 , G06F21/602 , G06K9/6256 , G06K9/6272
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像分类方法，包括以下步骤：A、图像采集器采集图像并保存至存储器中并进行加密处理；B、将采集的图像调整为统一大小后，输入预训练模型；C、对图像进行训练，计算出训练集中的平均图像，把图像训练集中的每幅图像减去平均图像后进行网络参数的训练，得到卷积神经网络模型；D、将训练后的图像进行分类操作，即完成对图像的分类，本发明提供的图像分类方法效率高，能够有效提高图像分类准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119887708A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973781.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于缺陷检测领域，尤其涉及基于Zernike正交矩和哈希算法的缺陷检测方法。本发明目的是解决现有电子元件点胶缺陷检测技术的检测效率低的问题。本发明建立了一种模糊集合实现图像增强的方式，在突出感兴趣区域的同时也能保障信息的完整。针对不同胶体缺陷，考虑采用不同检测方法以及检测区域来进行判断。通过Zernike正交矩的方法，得到点胶槽内外两侧的检测区域，用图像的哈希替代原图进行计算可以有效地减少计算时间。同时在平均哈希算法的基础上建立一种通过逼近减少待匹配区域面积的算法可以有效地减少匹配计算所需要的时间，再结合零均值归一化积相关算法可以极大的提高运算效率，提高了电子元件点胶缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN118244764A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410334821.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下基于改进人工势场法的船舶编队避障方法，属于船舶编队控制及路径规划技术领域。解决了现有技术中船舶避障采用传统的人工势场法存在的目标不可达和转角变化剧烈问题；本发明设计各跟随船舶与领航船舶之间的期望距离和期望角度，确定船舶位置，进而确定船舶编队的队形；根据船舶位置所在区域构建航道边界势场，计算出船舶所受的航道边界斥力；构建引力势场和改进后的斥力势场并计算出船舶所受的目标点引力和障碍物斥力，整合得到船舶所受合力；根据船舶最大转艏角度设定船舶最大转角约束，计算出船舶当前转艏角和下一时刻船舶位置并判断出船舶是否到达目标点。本发明提升了船舶避障安全性，可以应用于船舶编队避障。
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公开(公告)号：CN117170232A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311113807.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于多延时输入的动态蠕变PI压电前馈控制方法，涉及应用在由压电材料驱动的原子力显微镜领域。解决了现有技术中MDPI方法对于压电驱动器低频信号驱动下的非线性特性描述能力较差，压电定位跟踪精度低问题。本发明先构建MDPI模型，解决了其率相关迟滞非线性的描述问题，再在MDPI模型基础上将蠕变算子融合进来，使得本发明对于非线性特性的表征能力得到改进，最后通过对提出的CMDPI取逆，提出了基于此的前馈控制，有效抑制了压电驱动器因压电效应产生的迟滞特性和蠕变特性。本发明主要用于对由于压电材料的逆压电效应所产生迟滞、蠕变等非线性现象的抑制。
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公开(公告)号：CN114800466B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210355954.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人，包含应变层结构、隔板、侧板和底板；隔板两侧分别布置有与隔板相连的一个应变层结构，两个应变层结构形成人字形构造，人字形构造的两侧和底部分别设置有侧板和底板，侧板和底板分别与隔板和应变层结构固接；隔板、底板和应变层结构分出两个内腔，所述应变层结构、隔板、侧板和底板均为弹性体，每个应变层结构由若干个折纸单元阵列而成，折纸单元为五折痕折纸单元，每个应变层结构的若干个折纸单元的顶点在同一条直线上，人字形构造折叠后其轴向呈五边形，侧板上开有与两个内腔贯通的通气孔，应变层结构实现形变。本发明结构简便，软体模块可连接自由组合成多种软体机器人构型。
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公开(公告)号：CN116612040A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310638531.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进Sobel算子的移液管图像不均匀光照修正方法。目的是为了后续图像分割去除不均匀光照造成的阈值分割不准确的影响。该方法包含以下步骤：步骤1，将原图进行加权平均法灰度化处理，生成灰度图，减少原图的计算量；步骤2，对步骤1得到的灰度图像进行双边滤波处理，去除图片的高斯噪声；步骤3，利用大津法对步骤2获得的图像求得阈值分割的阈值；步骤4，利用改进的顶帽算法去除移液管图像上的反光；步骤5，利用改进的Sobel算子对图像进行四个方向的边缘检测，对前景物体进行粗略定位后，忽略边缘，利用基于高斯公式设计的提亮算子对图像进行提亮处理。该算法可以有效地修正移液管图像的不均匀光照对阈值分割产生的影响。
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