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公开(公告)号：CN117170232A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311113807.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于多延时输入的动态蠕变PI压电前馈控制方法，涉及应用在由压电材料驱动的原子力显微镜领域。解决了现有技术中MDPI方法对于压电驱动器低频信号驱动下的非线性特性描述能力较差，压电定位跟踪精度低问题。本发明先构建MDPI模型，解决了其率相关迟滞非线性的描述问题，再在MDPI模型基础上将蠕变算子融合进来，使得本发明对于非线性特性的表征能力得到改进，最后通过对提出的CMDPI取逆，提出了基于此的前馈控制，有效抑制了压电驱动器因压电效应产生的迟滞特性和蠕变特性。本发明主要用于对由于压电材料的逆压电效应所产生迟滞、蠕变等非线性现象的抑制。
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