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公开(公告)号：CN116610907A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310612456.2
申请日：2023-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于变分模态分解的齿轮振动信号特征提取方法，涉及一种齿轮振动信号特征提取方法。该方法包含以下步骤：步骤一，信号采集；步骤二，构建信号的Hankel矩阵，计算Hankel矩阵奇异值峰度差分谱，定位差分谱最大突变处r；步骤三，根据r定位奇异值矩阵有效阶数，进行信号去噪；步骤四，使用提出的最佳K值算法计算VMD的分解层数K；步骤五，使用相关性和峰值原则筛选IMF分量；步骤六，使用蜣螂算法优化MCKD参数，使用优化后的MCKD对信号进行脉冲增强；步骤七，使用模糊熵、近似熵、样本熵实现特征提取。本发明提供了一种齿轮振动信号特征提取方法，能较完整地提取出齿轮振动信号的特征。本发明适用于齿轮振动信号特征提取。
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公开(公告)号：CN115732086A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211541668.8
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法的脑胶质瘤囊结构治疗效果评判方法，目的是解决传统放化疗计划中囊结构优化缺乏治疗评判标准的问题。具体包括以下步骤：首先，选取脑胶质瘤囊结构治疗效果的评价指标，确定各个评价指标的重要程度，运用层次分析法计算各个评价指标权重；然后，根据各个评价指标定义，计算脑胶质瘤囊结构各个评价指标效果得分；最后，对各个评价指标效果得分分别进行标准化，将标准化后的各个评价指标效果得分与评价指标对应权重作用，得到最终评判结果。本发明实现对各种参数的植入囊结构治疗效果评判，为得到最优化的植入囊结构和达到最佳放射治疗效果提供依据，可以最大程度放化疗肿瘤。
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公开(公告)号：CN115690126A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379072.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了基于REMU‑Net的肺结节CT图像分割算法，包括：收集肺部CT图像，对图像进行预处理，提取肺实质以及感兴趣划分，预处理后将数据划分为训练集、验证集以及测试集，对训练集进行线上数据增强；在U‑Net基础上提出了REMU‑Net，在ResNeSt块的Split‑Attention块中引入空间注意模块形成ResNeSt‑SAM块，利用ResNeSt‑SAM块构成的编码器进行特征提取，随后通过基于空洞空间金字塔池化模块构成的特征增强模块，获得了更丰富的语义信息，接着利用多尺度跳跃连接进行多尺度特征的融合，最后通过解码器逐渐恢复特征图的尺寸，输出分割肺结节的预测结果。本发明采用REMU‑Net算法，大幅度提高了肺结节的分割精度，为医生接下来的诊断提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN115079395A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210797479.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B21/36
Abstract: 本发明公开了一种基于双目显微视觉伺服的操作装置，涉及双目显微视觉技术领域；XYZ移液管支架通过支杆固定于XYZ细调位移台上，XYZ细调位移台通过螺栓安装于XYZ粗调位移台上端面；水平显微视觉模块、垂直显微视觉模块分别置于两自由度精密位移台上，垂直显微视觉模块和两自由度精密位移台通过升降杆相连，两自由度精密位移台底部固定于精密升降台上，三自由度旋转位移台的底部固定于另一个精密升降台上；本发明便于实现XYZ的粗调与细调，其控制准确度高，能够实现快速操作，稳定性高；同时采用水平与垂直式显微视觉模块来实现图像的采集，使得采集数据准确，且能够节省时间。
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公开(公告)号：CN110490165B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910792280.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于卷积神经网络的动态手势跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域,为了应对在复杂场景中手势跟踪过程中遇到的肤色干扰导致跟踪效果差和跟踪的实时性不足等问题，包括以下步骤：步骤一：将复杂背景下的动态手势跟踪作为视觉任务；步骤二：选择手势图像样本进行滤波处理，然后制作手势训练集；步骤三：确定YOLOv3‑gesture手势检测网络结构；步骤四：利用规划区域检测框架完成动态手势跟踪；步骤五：对YOLOv3‑gesture模型进行训练，得到动态手势跟踪模型；步骤六：利用得到的模型完成动态手势跟踪。本发明在复杂场景中手势跟踪过程中遇到的肤色干扰时，跟踪效果强，跟踪的实时性足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832463A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010646070.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的交通标志检测方法，它的检测方法为：(1)使用数码相机获取室外交通标志图像，并使用中值滤波和高斯滤波对图像进行去噪声处理。(2)制作交通标志数据集，使用进行旋转、平移、拉伸变换，扩充数据集，按9:1的比例将数据集划分为训练集和验证集。(3)综合使用leaders聚类和k-means聚类，确定目标的anchor box初始位置。(4)在YOLOv3中使用连续1*1卷积层，提取图像的浅层特征信息，并且增加一个对浅层特征的预测层。(5)训练集输入到改进后的YOLOv3网络中，进行训练。(6)使用验证集对训练的模型进行测试，验证改进后的模型对交通标志的检测与识别效果。
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公开(公告)号：CN111600404A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010542199.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有逐步增压式定子槽钢的矿用防爆电机，属于电机技术领域，本发明为了解决传统电机通风槽的散热结构降温效果差，散热能力低的问题。电机本体内的定子的定子槽内均设有定子槽钢，定子槽钢远离转子的一端设有V-1型槽钢和V-2型槽钢，V-1型槽钢和V-2型槽钢组成W形槽钢。本发明的具有逐步增压式定子槽钢的矿用防爆电机可使径向风路的风压、通风量增加和对流增强，达到有效降温的目的。
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公开(公告)号：CN109785267A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910051833.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的快速中值滤波算法，包括以下步骤：A、如图1所示，将5×5滑动窗口内的像素灰度值沿x轴方向排序；B、如图2所示，将经过步骤A之后的像素灰度值再沿y轴方向排序；C、如图3所示，将经过步骤B之后的像素灰度值沿y＝-x方向排序；D、如图4所示，最终的中值结果是3个候选数值A、B、C的平均值；本发明提出的快速中值滤波算法，不仅能有效去除图像中的噪声信息，同时与传统中值滤波相比，可以大大缩短程序的运行时间。
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公开(公告)号：CN109434804A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811631367.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂。由于操作空间的局限性，传统操作系统不能实现电动夹持装置位姿灵活调整，且末端执行器不能自动更换，对系统的操作效率造成影响，现有的微纳操作机器臂更换末端执行器，需要移动夹取目标末端执行器后，进行微操作，影响了操作的准确性。基于此提出一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，本设计将末端执行器放入电动夹持装置中，故不用进行夹取操作，就可以直接进行微纳操作。本发明中，圆盘转台（1），样品台（2），旋转定位装置（3）包括圆盘转台以及微型电动马达，光源（4），卡槽（5）放置不同功能的末端执行器；电动夹持装置（6）可以按照多自由度进行转动，以准确完成微纳操作，CCD相机和电子显微镜（7）。本发明用于微纳操作控制领域。
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公开(公告)号：CN108453713A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810257311.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 全位置自动焊接机器人的末端执行器设计。相贯线机器人在进行焊接作业时，结构不够灵活，运动干涉性太强，局限性大，不利于焊接工作的正常进行，基于此在焊接机器人的基础上对机器人的末端执行器进行设计，以蛇形机构为主体，单电机驱动多关节的方式控制焊枪进行姿态变换，使得焊枪部分能够更加灵活，有益于全位置焊接作业。本发明用于自动焊接领域。
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