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公开(公告)号：CN104913736B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104677309B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510130654.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于稀疏表达的强反射表面编码光测量的高光抑制方法，本发明涉及强反射表面编码光测量的高光抑制方法。本发明是为了解决现有技术中因高光的影响而出现条纹模糊、部分信息丢失，改变原有漫反射条纹的灰度分布，及条纹中心提取准确率低的问题。具体是按照以下步骤进行的：步骤一、强反射物体表面预定义字典D的建立；步骤二、求经过稀疏表达之后的强反射物体表面图像信息步骤三、建立条纹预定义字典；步骤四、得到条纹中心区域的稀疏表达系数矩阵X2、二维条纹边缘区域的稀疏表达系数矩阵X1、自适应条纹边缘字典和自适应条纹中心区域字典步骤五、得到不含有高光信息的重构图像本发明应用于编码光测量中强反射表面的高光抑制领域。
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公开(公告)号：CN105069836A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510451198.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于立体视觉与多特征图像检索的电子试衣系统，属于3D虚拟网络购物试衣领域；本发明为解决现网络购物平台存在关键字检索限制、用户对服装的检索准确度较低，并且用户无法获知衣服试穿效果、用户对服装选择困难较大的问题。本发明包括基于结构光测量技术的人体三维模型重构系统和基于多特征DS理论融合颜色、纹理和形状特征的图像检索系统；基于结构光测量技术的人体三维模型重构系统用于获取用户的人体表面的三维坐标数据，构造用户人体表面的外形曲面，实现人体三维模型重构；基于多特征DS理论融合颜色、纹理和形状特征的图像检索系统利用颜色、纹理和形状特征对服装进行检索。本发明用于实现网络环境下体验实体店的试衣效果。
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公开(公告)号：CN104897081A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104075669A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913130A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410147154.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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公开(公告)号：CN111754433B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010578071.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种航拍图像去雾方法属于航拍图像复原邻域；该方法首先建立大气散射模型并求取暗通道图、粗糙大气透射图和全球大气光，再利用非局部特征结构张量的主特征值对航拍图像的纹理信息进行描述，然后采用非局部特征结构张量的自适应滤波方法优化粗糙大气透射图，最后求到无雾图像；实验证明，本文方法能够有效消除去雾后图像边缘出现的“光晕”现象。
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公开(公告)号：CN111368126B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010149899.9
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的生成方法，包括生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度，包括以下步骤：首先通过SIFT描述符的分层聚类来构造可扩展词汇树，然后累计可扩展词汇树中每个节点上的描述符出现的次数，得到SIFT描述符直方图，最后对SIFT描述符进行量化，得到SIFT描述符核密度；将本发明生成方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN114049274A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111343676.7
申请日：2021-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种单幅图像去雾方法属于数字图像处理技术领域；该方法首先构建去雾模块，然后构建阶梯式去雾网络结构：将有雾图像输入到去雾模块得到第一梯度去雾模块，输出为较粗糙的去雾图像，再将输入到去雾模块得到第二梯度去雾模块，得到较高质量的清晰无雾图像；最后设计深度损失函数；本发明单幅图像去雾方法，把阶梯式去雾策略跟改进的去雾模块充分结合，得到了更好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN113532330A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110999148.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。
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