公开(公告)号：CN113532330B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110999148.0

申请日：2021-08-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于双 ,  贾晓扬 ,  赵烟桥 ,  吴海滨 ,  孙晓明 ,  王永鑫 ,  杨文龙 ,  于晓洋

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。

公开(公告)号：CN113532330A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110999148.0

申请日：2021-08-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于双 ,  贾晓扬 ,  赵烟桥 ,  吴海滨 ,  孙晓明 ,  王永鑫 ,  杨文龙 ,  于晓洋

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。

公开(公告)号：CN216621004U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123087818.6

申请日：2021-12-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 贾晓扬

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/12

Abstract: 本实用新型涉及测量装置领域，且公开了一种易调节的自动化光学测量装置，包括安装座，所述安装座的顶部左侧安装有控制面板，所述安装座的顶部安装有位于控制面板左侧的安装架，所述安装架上安装有升降组件，所述升降组件的移动处安装有升降板，所述升降板的右侧壁安装有红外发射器和红外接收器，且红外发射器位于红外接收器的上方，所述安装座的顶部右侧转动连接有转动件，所述转动件的顶部安装有承载板，所述安装座的顶部开设有位于承载板下方的多个定位槽，所述承载板的左端安装有延伸至定位槽内部的定位螺栓。该易调节的自动化光学测量装置，使得该装置能够适应不同工件的测量需要，适应性更强。