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公开(公告)号：CN112098893A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010988403.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/52 , G01R31/396 , G01R31/388 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动汽车的基于初始容量差异的电池内短路故障诊断方法。步骤1：通过记录电池组内电池的充放电电压；步骤2：根据步骤1结合电池生产企业提供的额定容量和平均容量差异信息对电池组内单体电池的初始容量进行估计；步骤3：根据步骤2进行内短路故障诊断。本发明是为了解决在大规模电池组中由于单体电池的初始容量难以确定导致的内短路故障诊断精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN111585430A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010516912.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池用高增益低应力DC/DC变换器，包括燃料电池、储能电路、开关电容电路和负载，储能电路包括第一储能电感、第二储能电感、第三储能电感、第一储能电容、第二储能电容、第三储能电容、第一储能二极管、第二储能二极管、第三储能二极管和第一功率开关管，开关电容电路包括第二功率开关管、第一开关电容、第二开关电容、第三开关电容、第一开关二极管、第二开关二极管、第三开关二极管和第四开关二极管，本发明通过储能电路的作用，在占空比较小的情况下可获得电压高增益，有效避免出现极端占空比的问题，同时通过开关电容电路的作用，实现器件低电压应力。
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公开(公告)号：CN110768296A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911129027.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈抽水蓄能机组低电压穿越能力的系统及其控制方法，属于水力发电技术领域。本发明包括转子侧控制器，接收电网电压检测器的检测信号，在电网电压跌落时，转子侧控制器采用定子磁链跟踪控制策略，在电网电压恢复时，转子侧控制器采用矢量控制策略；网侧控制器，接收电网电压检测器的检测信号，在电网电压跌落时，网侧控制器控制网侧变换器以故障变换器工作模式工作，电网电压恢复时，网侧控制器采用正常变换器工作模式；本发明抑制电网故障时过电流与过电压对机组的伤害，帮助电网恢复，提高了双馈机组的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN110001548A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910297673.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种纯电动汽车整车控制器，包括有控制器壳体和储水箱，所述控制器壳体的外表面固定连接有散热金属条，所述控制器壳体的侧壁上固定连接有第一固定安装块和第二固定安装块，所述控制器壳体的背部设置有连接线伸出孔，所述控制器壳体的底部固定连接有连接板，所述连接板上设置有透水孔，所述连接板上还连接有控制装置；所述储水箱固定连接在连接板的下表面上，所述储水箱的侧壁上分别设置有进气口和排气口，所述储水箱的内部设置有空腔，所述空腔内部固定安装有降温散热装置，所述储水箱的底部固定连接有橡胶减震垫。
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公开(公告)号：CN109878480A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106549610B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710023729.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 一种抑制无刷直流电机转矩脉动控制系统及方法，属于电机控制技术领域。解决了现有是无刷直流电动机普遍存在的转矩脉动问题。反激电路，用于将幅值恒定的直流电源Us电压转换为幅值可变的直流电压，电压型逆变器，用于将反激电路输出的幅值可变的直流电压转化为交流电，并对被控无刷直流电动机进行驱动。直流电压采样模块用于采集反激电路输出的直流电压，并将采集的直流电压信号送至电机控制器；采集被控无刷直流电动机的霍尔信号并发送给电机控制器，电机控制器根据采集的电压信号和霍尔信号对反激电路和电压型逆变器的工作状态进行控制。主要用于控制电机转矩的脉动。
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公开(公告)号：CN106650177A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710027552.5
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法，属于四轮驱动电动汽车控制技术领域。获得了四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型，根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边和右边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机和右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴和右边电机直轴的损耗和从动轮左边电机和右边电机交轴的损耗；并进行计算求和，获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明适用于获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗。
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公开(公告)号：CN106374634A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610854878.0
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02J5/005 , B60L11/182 , H02J7/025 , H02S10/12
Abstract: 一种新型电动汽车无线充电装置，涉及一种电动汽车充电装置。解决了在地下铺设线圈，会对已经建设好的工程造成大量的浪费，可行性差的问题，本发明的供电端，由光伏阵列，风力发电阵列，直流汇流器，储能蓄电池，电网电源以及智能切换开关构成；无线发送端，由主MCU控制器，振荡器，功率放大电路，谐振补偿电路和发射线圈构成；和无线接收端，由接收线圈，整流滤波电路，充电调节电路，从MCU控制器，超级电容构成。发射端设置在路面围栏中，接收端安装在车辆侧面，安装时不需要破坏已经建设完成的道路，安装维护灵活方便。采用不同的供电电源分时段进行供电，避免加剧电网负荷峰谷差。
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公开(公告)号：CN105391364A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN112462274B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011320791.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/388 , G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种基于电池自放电效应的成组电池内短路故障诊断方法。步骤1：确定有内短路故障的电池组，将一个包含N节电池的电池组分成若干电池小组，分别将电池小组并联到一个可调的电压源上；步骤2：基于步骤1确定电池组中内短路电池的电池序号；步骤3：计算步骤2的内短路等效电阻，来验证方法的有效性。本发明针对在大规模电池组中需要对每一节电池进行故障诊断导致的计算负担大的问题。
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