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公开(公告)号：CN106549610B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710023729.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 一种抑制无刷直流电机转矩脉动控制系统及方法，属于电机控制技术领域。解决了现有是无刷直流电动机普遍存在的转矩脉动问题。反激电路，用于将幅值恒定的直流电源Us电压转换为幅值可变的直流电压，电压型逆变器，用于将反激电路输出的幅值可变的直流电压转化为交流电，并对被控无刷直流电动机进行驱动。直流电压采样模块用于采集反激电路输出的直流电压，并将采集的直流电压信号送至电机控制器；采集被控无刷直流电动机的霍尔信号并发送给电机控制器，电机控制器根据采集的电压信号和霍尔信号对反激电路和电压型逆变器的工作状态进行控制。主要用于控制电机转矩的脉动。
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公开(公告)号：CN106347144B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610884444.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车复合储能系统能量优化分配方法,属于复合储能系统能量分配领域。解决了现有对复合储能系统功率进行分配的方法运行时间长和分配效果差的问题。首先,采用凸优化方法,生成优化后的电动汽车的总输出功率与超级电容组输出功率的对照表;其次,根据对照表建立二维数组,整车控制器根据采集的电动汽车的速度、前后电机转速、加速踏板开度,计算出电动汽车在实际运行中所需要的总转矩,并根据所需要的总转矩和电动汽车的速度计算电动汽车的实时需求功率Pd;最后,根据实时需求功率Pd在二维数组中查找超级电容组实时输出功率Psc;根据实时输出功率Psc对双向DC/DC变换器进行控制,从完成电动汽车的能量分配。用于对能量进行分配。
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公开(公告)号：CN106549610A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710023729.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 一种抑制无刷直流电机转矩脉动控制系统及其转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。解决了现有是无刷直流电动机普遍存在的转矩脉动问题。反激电路，用于将幅值恒定的直流电源Us电压转换为幅值可变的直流电压，电压型逆变器，用于将反激电路输出的幅值可变的直流电压转化为交流电，并对被控无刷直流电动机进行驱动。直流电压采样模块用于采集反激电路输出的直流电压，并将采集的直流电压信号送至电机控制器；采集被控无刷直流电动机的霍尔信号并发送给电机控制器，电机控制器根据采集的电压信号和霍尔信号对反激电路和电压型逆变器的工作状态进行控制。主要用于控制电机转矩的脉动。
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公开(公告)号：CN106655914A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710023785.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种抑制无刷直流电机转矩脉动控制系统及其转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。解决了现有是无刷直流电动机普遍存在的转矩脉动问题。Sepic变换器，用于将幅值恒定的直流电源Us电压转换为幅值可变的直流电压，电压型逆变器，用于将Sepic变换器输出的幅值可变的直流电压转化为交流电，并对被控无刷直流电动机进行驱动。直流电压采样模块用于采集Sepic变换器输出的直流电压，并将采集的直流电压信号送至电机控制器；采集被控无刷直流电动机的霍尔信号并发送给电机控制器，电机控制器根据采集的电压信号和霍尔信号对Sepic变换器和电压型逆变器的工作状态进行控制。主要用于控制电机转矩的脉动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347144A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610884444.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B60L11/005 , B60L11/1851 , B60L2210/10 , B60L2240/54
Abstract: 电动汽车复合储能系统能量优化分配方法，属于复合储能系统能量分配领域。解决了现有对复合储能系统功率进行分配的方法运行时间长和分配效果差的问题。首先，采用凸优化方法，生成优化后的电动汽车的总输出功率与超级电容组输出功率的对照表；其次，根据对照表建立二维数组，整车控制器根据采集的电动汽车的速度、前后电机转速、加速踏板开度，计算出电动汽车在实际运行中所需要的总转矩，并根据所需要的总转矩和电动汽车的速度计算电动汽车的实时需求功率Pd；最后，根据实时需求功率Pd在二维数组中查找超级电容组实时输出功率Psc；根据实时输出功率Psc对双向DC/DC变换器进行控制，从完成电动汽车的能量分配。用于对能量进行分配。
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公开(公告)号：CN107139731B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710274164.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 带有弹性储能器的电动汽车能量分配方法，属于电动汽车复合储能及能量分配技术领域。解决了现有电动汽车存在续驶里程短、加速性能差和电池使用寿命短的问题。本发明通过制定能量管理方法使电动汽车可以在不同的行驶工况下正常行驶，电源的能量得到合理的分配。本发明适用于电动汽车能量的分配。
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公开(公告)号：CN106655914B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710023785.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 抑制无刷直流电机转矩脉动控制系统及转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。解决了现有是无刷直流电动机普遍存在的转矩脉动问题。Sepic变换器，用于将幅值恒定的直流电源Us电压转换为幅值可变的直流电压，电压型逆变器，用于将Sepic变换器输出的幅值可变的直流电压转化为交流电，并对被控无刷直流电动机进行驱动。直流电压采样模块用于采集Sepic变换器输出的直流电压，并将采集的直流电压信号送至电机控制器；采集被控无刷直流电动机的霍尔信号并发送给电机控制器，电机控制器根据采集的电压信号和霍尔信号对Sepic变换器和电压型逆变器的工作状态进行控制。主要用于控制电机转矩的脉动。
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公开(公告)号：CN107139731A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710274164.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , B60L7/14 , B60L7/16 , B60L7/24 , B60L2210/20 , B60L2220/20 , B60L2240/12 , B60L2240/54
Abstract: 带有弹性储能器的电动汽车能量分配方法，属于电动汽车复合储能及能量分配技术领域。解决了现有电动汽车存在续驶里程短、加速性能差和电池使用寿命短的问题。本发明通过制定能量管理方法使电动汽车可以在不同的行驶工况下正常行驶，电源的能量得到合理的分配。本发明适用于电动汽车能量的分配。
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公开(公告)号：CN106671827A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610947221.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/38 , B60L15/20 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供了一种双电机电动客车动力系统及该系统的转矩优化分配方法，双电机电动客车动力系统包括：前轮驱动电机、前轮驱动电机控制器、后轮驱动电机、后轮驱动电机控制器和整车控制器；其中，前轮驱动电机的输入端与前轮驱动电机控制器的输出端连接，后轮驱动电机的输入端与后轮驱动电机控制器的输出端进行连接，前轮驱动电机控制器的输入端与整车控制器的一个输出端连接，后轮驱动电机控制器的输入端与整车控制器的另一个输出端连接。转矩优化分配方法利用双电机电动客车动力系统来实现对前后轮驱动电机所需分配的转矩的计算，以最终控制所述前轮驱动电机和所述后轮驱动电机的转矩。
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