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公开(公告)号：CN113035399B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110246387.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自驱动引流式安全壳内置高效换热器，安全壳内置换热器采用螺旋管强化换热管，并在四周设置多个聚流板。安全壳内置换热器入口管线一端连通安全壳外置换热水箱底部出口管线，另一端伸入安全壳内部并连通安全壳内置换热器入口联箱，安全壳内置换热器出口管线一端连通安全壳外置换热水箱底部入口管线，另一端伸入安全壳内部并连通安全壳内置换热器出口联箱，形成非能动安全壳冷却系统。本发明在安全壳内发生破口事故时可高效的带走安全壳内部热量，其利用多个聚流板拼接形成的漏斗形结构可增大非能动空气自然循环，实现高效传热，并且可抑制氢气燃爆对安全壳及换热器带来的潜在危害，为安全壳的完整性提供保障。
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公开(公告)号：CN113610121A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110829209.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种跨域任务深度学习识别方法，从多个训练环境中估计非线性，不变因果预测因子，使模型只根据主体的特征预测，步骤一、生成生成主体特征与背景特征无关的数据集；步骤二、搭建门控参数增强网络模型；步骤三、计算损失函数；步骤四、训练并且保存参数；步骤五、将待识别样本输入步骤四训练后的分类器并输出识别结果。对比于现有的其它方法(如CLP,ALP,PGD,VIB),本发明提出的CDI方法能够很好地抑制背景对于主体识别的影响，准确率和稳定性远高于其它现有方法。
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公开(公告)号：CN113035398A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110246369.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种采用传动装置的高效非能动安全壳冷却系统，发生破口事故时，换热装置是用于实现非能动安全壳冷却的核心部件，其通过上管段和下管段与外部的水箱相连，并使得喷放的高温蒸汽在换热管外表面冷凝。收集装置将安全壳内的冷凝的冷却剂进行收集，上段槽、上段引流管和渐缩管可以将安全壳上半部分和换热装置冷凝的液体进行收集，并配合水斗式传动装置工作。做功后的冷却剂和下段槽，下段引流管收集的冷却剂送往地坑参与堆芯冷却循环。水斗式传动装置则通过机械结构，将管道内冷却剂动能传递给叶轮，并输送到换热装置附近，配合扇叶吹/吸换热管，提高换热效率。
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公开(公告)号：CN112071181A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010978082.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一种高压湿式条件下的海洋仪器控制电路实验教学系统，包括密封舱、注油系统、温度控制系统、数据输出接口、上位机数据接收系统、数据分析及管理系统六部分。本发明提供了一种能够模拟海洋高压、温度条件下控制系统工作环境，着重进行海洋高压环境下电子电路试验环境模拟的试验教学系统装置，同现在大型海洋高压试验装备相比，本发明具有小巧便携、成本低，能够进行小型电子电路、小型仪器高压试验测试工作，本发明具有试验分析功能，能够智能化分析上传的设备数据，确定那种器件面临高压环境下损坏风险，本发明遵循人机设计原则，使设备使用方便。
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公开(公告)号：CN107883961A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711078252.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Smooth-RRT算法的水下机器人路径优化方法，属于优化领域。针对水下机器人工作环境复杂、实时性要求高的特点，为满足路径规划需要，本文在经典快速扩展树(RRT)算法的基础上，提出Smooth-RRT算法的路径优化方法。加入收敛因子和角度因子来改进扩展树的生长点和探索点的选择，提高算法速度及实用性。为兼顾水下机器人距离最短和操控性能的特殊要求，利用贪心算法对规划路径平滑处理。实验结果表明：该方法可以快速完成路径搜索，在提高搜索效率的同时缩短了规划距离，优化处理后的路径更适合于机器人的跟踪，满足水下机器人规划系统的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104527943B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410653257.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法，建立综合减摇系统模型，以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标，性能指标主要包括横摇角方差，鳍角饱和率以及驱动减摇鳍系统能量消耗。利用双重神经网络在线调整PID控制器的参数，实现PID参数自整定。在实时海况条件下，PID控制器中加入延迟环节。实时调整延迟时间，使综合减摇系统能够充分发挥减摇鳍和减摇水舱的减摇能力。实时更新PID控制参数，得到最优的PID参数值，优化综合减摇系统性能指标。本发明不仅可以满足船舶减摇性能指标，而且可以节约PID参数寻优时间，提高实际应用效率。
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公开(公告)号：CN102073785B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010561217.1
申请日：2010-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义动态模糊神经网络的燃气日负荷组合预报方法。(1)采集城市燃气历史记录数据作为历史时间序列数据；(2)对历史时间序列数据进行异常数据判断和处理；(3)利用广义回归神经网络，对历史负荷时间序列即样本数据进行差分处理再通过网络进行预测；(4)利用灰色神经网络，将输入历史负荷时间序列的一次累加生成数据作为网络的输入，输出对应预测日负荷的一次累加生成数据，训练网络，最后将输出值进行一次累减逆生成处理；(5)将步骤(3)、(4)得到的预测值作为广义动态模糊神经网络的输入，并对数据进行分组。本发明针对燃气日负荷的随机性，不稳定性，周期性等特点，采用了组合预报的方法，预测精度更高。
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公开(公告)号：CN102819568A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210247624.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地形采样点位置的海底地形数据建立方法，属于地理信息系统空间领域。所述方法首先从电子海图中提取海底地形采样点数据，对海底地形采样数据进行四叉树空间索引，查找插值点所在四叉树空间索引中位置；根据插值点所处的位置得到合适的插值方法；最后对已经进行插值的次数和需要插值的总次数进行比较，如果小于需要插值的总次数，则继续插值过程，否则插值过程结束。本发明根据海底地形采样数据边界附近插值点无法获取连成环形自然邻点的特点，采用了自然邻点和加权平均法插值混合插值的方式，充分考虑到了插值方法的特点，有效减少了地形插值误差。
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公开(公告)号：CN102660950A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210171600.5
申请日：2012-05-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明提供一种海上风机单桩基础导向扶正机构，其包括机架、夹持和导向机构、水平调整机构以及垂直调整机构；该机架固定在作业船体上，水平调整机构和垂直调整机构设置在机架上，夹持和导向机构与垂直调整机构连接；其利用液压缸驱动控制，对海上风机单桩桩基安装过程中起到夹持、导向和扶正的作用，确保打桩锤在打桩过程中桩基垂直于打入海床，防止桩基在打桩过程中发生偏斜，保证风机正常运转，提高风力发电效率。
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公开(公告)号：CN102659015A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210171613.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明提供一种海上风力发电机叶轮吊装机具，其包括摆臂组件、弹簧锁紧组件、摆臂回转组件、滚动轮调整组件及液压缸动力组件；该摆臂组件底侧通过销轴与摆臂回转组件连接，顶侧与滚动轮调整组件连接；该液压缸动力组件包括底端液压缸和调整液压缸，调整液压缸两端分别通过销轴连接摆臂组件与滚轮调整组件，底端液压缸两端分别与摆臂组件和摆臂回转组件连接，以控制摆臂回转组件的回转运动；该吊装机具吊点悬挂在主吊吊钩上，摆臂尾端与叶轮轮毂固结，在副吊协助下方便快捷实现叶轮的空中翻转和仰角补偿，以满足叶轮仰角要求，有效提高海上安装效率，节约海上安装费用。
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