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公开(公告)号：CN118403783A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410669956.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及空间环境模拟技术领域，具体涉及一种张拉式多层微米筛网结构、带电微纳月尘均匀淋撒装置；该筛网结构，包括：张紧组件，至少包括第一张紧框架和第二张紧框架，第一张紧框架上设有第一张紧结构，第二张紧框架上设有第二张紧结构；张紧网，具有至少两层，分别设于第一张紧框架和第二张紧框架上，且张紧网采用金属材质制作而成，张紧网的淋撒面积大于1m×1m；第一张紧件，贯穿一张紧网，与第一张紧结构连接；第该带电微纳月尘均匀淋撒张拉式多层金属编制筛网结具有筛分效果好，更换方便，结构简单的特点，因此，降低了筛网结构的造价。
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公开(公告)号：CN118224761A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410490554.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种仿生蛛网支撑肋伞形折展式聚光镜及聚光器，属于太阳能吸收技术领域。解决了现有技术中整体重量过大不便于安装以及结构复杂不能保证多次收拢展开的可行性的问题的问题。它包括三层蛛网结构以及聚光膜，蛛网结构呈伞形设计，聚光膜铺设在伞形蛛网结构内，蛛网结构包括三层径向支撑杆以及中心支撑部，中心支撑部外侧圆周方向上均布有12组三层径向支撑杆，每层径向支撑杆包括6个蛛网单元，蛛网单元包括轴向支撑杆以及收缩杆，同层之间每两个径向支撑杆之间的中心位置设有收缩杆，收缩杆的两侧对称安装有轴向支撑杆，两个轴向支撑杆的另一端与径向支撑杆收缩杆的内端中心支撑部连接。它主要用于聚光镜的支撑。
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公开(公告)号：CN117990411A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410090560.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08 , B64U10/13 , B64U101/75
Abstract: 一种单电机欠驱动的火星飞行器采样装置，它涉及一种飞行器采样爪，本发明为了解决火星飞行器采样返回的技术难题，本发明包括连接支架、抓取组件、驱动组件和摇臂组件，摇臂组件的后端与连接支架转动连接，所述抓取组件安装在摇臂组件的前端，所述驱动组件安装在连接支架上，所述驱动组件与所述抓取组件连接，并驱动抓取组件展开与合拢。本发明能够在单电机欠驱动方式下实现摇臂下摆、夹爪夹紧和摇臂收回的动作，减少了驱动电机的数量，降低了采样装置的质量，因此，可在飞行器最大起飞质量保持不变的情况下，有效地提高飞行器的采样能力。本发明属于旋翼式火星飞行器采样返回技术领域。
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公开(公告)号：CN117823567A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311867702.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种低惯量的增速变阻尼一体化机构，涉及阻尼器技术领域，低惯量的增速变阻尼一体化机构包括永磁体阵列组件、环形架、加速器、连接盘及铜环，永磁体阵列组件连接在环形架上，加速器穿设于环形架，其输出端连接连接盘，铜环连接在连接盘上，套设在永磁体阵列组件周侧，环形架上设有开设有轴孔的轴座，轴孔内穿设导向轴，加速器沿其轴向的两端均设有吊耳，导向轴的两端与两个吊耳连接，导向轴与轴座滑动连接。本发明通过设置加速器通过放大转速，增大阻尼力矩，提高阻尼效果，永磁体阵列组件可沿导向轴远离或靠近铜环，控制阻尼机构输出不同的阻尼力矩，使阻尼机构能够用于多种不同的工况，可在月球表面低重力真空的环境中使用。
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公开(公告)号：CN117313236A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233949.1
申请日：2023-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/27 , B64F5/00 , B64C27/467 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的特种无人机桨叶平面形状优化的设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：建立机器学习的数据库；步骤2：建立机器学习的模型；步骤3：最优桨叶优化设计。本发明通过NACA翼型库和CFD计算流体力学仿真所生成的翼型力学参数数据集，采用机器学习的方法对数据集进行训练，通过对训练结果的评估，选择合适的机器学习方法对参数进行预测和优化，并通过实验的方式对优化结果和预测结果进行验证，很大程度上节约了实验成本并且提高了计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302551A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311347284.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法，属于土卫六飞行器技术领域。本发明是为了提供一种可折展、结构简单且安全可靠的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，用于对土卫六进行探测，同时提供一种适应此种飞行器在着陆器上的部署方法，以释放飞行器并为其提供起飞环境。旋翼支臂的数量为多个且对称分布在机身的两侧，每个旋翼支臂的一端与机身之间对应通过支臂电机转动连接，每个旋翼支臂的另一端对应通过旋翼电机转动连接一个车轮式复合旋翼，机身内部设置有控制系统，以控制支臂电机及旋翼电机工作。在地势较为平坦的地方，飞行器可以采用低功率轮驱的方式对土卫六进行探测，当遇到较为崎岖的地形时，飞行器还可以进行飞行探测。
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公开(公告)号：CN117167019A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311182523.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21C51/00
Abstract: 本发明涉及一种钻进锚固式小行星矿物采集和跨域输运系统及方法，属于小行星矿物采集、输运技术领域。解决小行星采矿装置存在地形适应性较差、可靠性较差的的问题。包括采集装置、矿物收集机构和母舰探测器，采集装置包括矿物采集机构、钻进锚固机构、离心加速机构、喷气装置和采矿机器人外壳，矿物采集机构与离心加速机构连接，离心加速机构设置在采矿机器人外壳内，离心加速机构的输出端与矿物收集机构建立配合，母舰上搭载矿物收集机构，采矿机器人外壳上侧设置喷气装置，采矿机器人外壳下侧设置钻进锚固机构。本发明能够适应小行星的各种地形地貌环境，在星表可靠锚固后进行矿物采集并输运，有效提高小行星的矿物采集和输运效率，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117022686A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310398744.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置，它涉及一种火星直升机及锁紧释放装置。本发明为了解决共轴式火星直升机与着陆器间锁紧与释放过程中稳定性及可靠性较差的问题。本发明包括共轴式火星直升机、火工夹板组件、立柱组件、水平夹持平台和着陆设备；立柱组件和水平夹持组件固定安装在着陆设备上，共轴式火星直升机倒立设置在立柱组件内，共轴式火星直升机的顶部与水平夹持平台连接，共轴式火星直升机通过火工夹板组件与立柱组件连接。本发明属于航天飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN117022637A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310996093.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可应用于剪切变形机翼的柔性复合蒙皮、制作工装及方法，它涉及航空技术领域。本发明解决了现有的柔性复合蒙皮的纤维增强体为单向分布的纤维束，并采用双层平铺纤维束的制作工艺，存在蒙皮厚度大，驱动负担大，制作步骤繁琐，且在蒙皮剪切变形过程中也导致扩孔失效的问题。本发明的多组柱状支撑结构等间距且相互平行固化于柔性橡胶基体中，多组柱状支撑结构上方平铺有纤维布增强体，所述纤维布增强体固化于柔性橡胶基体中，纤维布增强体和多组柱状支撑结构固化于柔性橡胶基体中形成柔性复合蒙皮。本发明用于实现光滑连续剪切变形、提高承载刚度以及优化气动性能等功能。
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公开(公告)号：CN116674774A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310779994.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器的地面部署装置及方法，属于旋翼式火星飞行器技术领域。针对上述火星飞行器部署方式受周围地形的影响，适应性较低的缺陷。包括顶盖、火星飞行器、推送装置和下包络体，所述顶盖与下包络体连接，顶盖与下包络体形成的包络体内设置有火星飞行器、推送装置，火星飞行器设置在推送装置上部。本发明的飞行器在着陆平台上进行部署起飞，对着陆器周围地形依赖性不强，部署的适用性更强，不受地形限制。
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