-
公开(公告)号：CN117956479A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410157802.7
申请日：2024-02-04
IPC: H04W16/14 , H04W72/0453 , H04W72/044 , H04W84/06
Abstract: 一种基于联合功率和频率分配的星地一体化网络频谱共享方法，它属于星地一体化网络频谱共享领域。本发明解决了星地频谱共享时共信道干扰严重，以及现有频谱共享方法的计算复杂度高的问题。本发明方法具体为：步骤一、构建星地一体化网络频谱共享模型；步骤二、基于构建的星地一体化网络频谱共享模型，构建星地一体化网络资源优化分配问题；步骤三、将步骤二中构建的问题解耦为功率分配子问题和频率资源调度子问题；在干扰协调单元上，根据功率分配子问题计算功率分配结果并返回给基站；基站根据返回的功率分配结果和频率资源调度子问题，来计算分配给每个地面用户的资源块数量，得到资源块分配结果。本发明方法可以应用于星地一体化网络频谱共享。
-
公开(公告)号：CN117723048A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311741478.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通信受限下的多机器人压缩通信协同建图方法及系统，涉及多机器人协同建图技术领域。本发明的技术要点包括：主机机器人和多个从机机器人根据其自身的位姿分别对其所在环境建立局部栅格地图；多个从机机器人对其各自的局部栅格地图进行压缩编码，并分别将压缩编码后的局部栅格地图传输给主机机器人；主机机器人对压缩编码后的局部栅格地图进行解码，并将所有局部栅格地图进行融合，获得全局地图。本发明结合卷积神经网络、霍夫曼算法和RLE算法，设计了一种智能霍夫曼压缩算法，将占用网格地图压缩到不到原始大小的1％，可将通信压力降低99％。本发明可为机器人提供精确的导航和定位，从而完成如侦察、巡逻、救援等复杂任务。
-
公开(公告)号：CN116958202A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310945393.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，以解决现有技术中空间目标的重复性纹理导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：将空间目标的图像特征位置编码为二进制描述向量；计算所有视频帧中多个二进制描述向量之间的欧式距离，对于前一视频帧中的每一个特征位置，确定其在后一视频帧中对应的欧氏距离最小的多个特征位置作为初步匹配关系；利用神经网络计算初步匹配关系的欧式距离以进行验证，仅保留距离最小的最佳匹配关系；根据特征位置的最佳匹配关系求解空间目标运动，实现空间目标跟踪。本发明提高了图像间各特征位置欧式距离的计算效率，减少了匹配过程计算量，具有更低的存储消耗。
-
公开(公告)号：CN116929305A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310859216.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统，涉及航天器相对导航及位姿估计技术领域。为了解决空间非合作目标在轨维护、主动清除空间碎片、捕获非合作目标卫星等任务过程中近距离相对导航问题。对追踪航天器与目标航天器的相对运动进行动力学建模；量测模型建立，提取目标特征点，基于目标特征约束集建立特征约束方程；选取待估计参数，包括非合作目标位姿参数及惯性参数；扩展卡尔曼滤波器设计；位姿参数及惯性参数估计；空间非合作目标位姿及惯性参数测量系统设计。本发明采用单目相机作为测量传感器，提取目标特征点，建立目标特征之间的多种约束关系从而形成特征约束集，将约束集作为伪测量输入到滤波器中以提高观测信息量，最终实现空间非合作目标的运动参数和惯性参数快速确定。
-
公开(公告)号：CN116382476B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310329223.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统，涉及载人月球探测开采技术领域，该穿戴式交互系统致力于月球探测机器人成为宇航员的得力助手，使其能够跟随宇航员外出进行人机协同作业，也能够独立自主地完成探测取样等任务。该交互设备能够实时显示宇航员与探测机器人的具体位置和机器人的工作状态，确保月面的作业安全；同时，该交互设备提供了手势控制、语音控制和触屏面板控制三种交互方式，三种方式形成互补，手势控制和语音控制使人机交互更加直观，实现了宇航员与探测机器人之间的实时交互，提高了人机交互的便捷性、准确性和可靠性。该穿戴式交互设备有力地支撑了未来载人登月进行月球探测开采任务，提高月球资源探测效率和开采成功率。对月球进行无人探月及载人登月，在科学、技术和经济等方面都具有重大意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758337A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110098563.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能需求存在矛盾的问题。本发明的变刚度软管在放出前缠绕于绞盘上，变刚度软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后通过支撑架的轴孔与旋转接头连接，变刚度软管的内齿层的外表面沿长度方向由前至后依次均匀开设若干个环形齿槽，若干个啮合齿组均设置在充气层和内齿层之间并与内齿层上的若干个环形齿槽一一对应设置。本发明通过对充气层充放气控制内齿层与啮合齿的咬合度实现了加油软管的时域变刚度。
-
公开(公告)号：CN108413082A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810309668.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K15/04
Abstract: 一种微流控系统的快速接头，涉及一种微流控系统的连接装置。本发明是要解决现有微流控装置与外部管路接口难以实现自动连接、连接精度低、所需时间长、容易泄漏、容易产生液体间交叉污染的技术问题。本发明由单向阀、压紧夹、密封圈和开关杆组成；开关杆的一端通过单向阀的出口固定在球形阀芯上，密封圈套在单向阀的出口外壁；压紧夹夹在单向阀的出口外壁，压紧夹和密封圈紧密接触，且压紧夹相比密封圈更靠近球形阀芯。本发明微流控系统的快速接头结构简单便于制作和使用，采用压接的方式与微流道进口连接并自动打开或关闭，无需旋转或插入连接。
-
公开(公告)号：CN108413081A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810173802.0
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微型热缩管直通式单向阀及其成型方法，它涉及一种单向阀及其成型方法。本发明是要解决现有的单向阀结构复杂、难以实现快速成型、存在安装缝隙和流体死体积的技术问题。本发明由阀体、球形阀芯和不锈钢弹簧组成。本发明的成型方法如下：一、将热缩管的一端加热至收缩温度，收缩端作为单向阀进口；二、将球形阀芯和不锈钢弹簧依次从热缩管未收缩的一端装入热缩管中；三、将热缩管未收缩的一端加热至收缩温度，收缩端作为单向阀出口。本发明采用热缩管做为阀体材料，不仅仅是单向阀阀体材料的改变，而是使单向阀整体结构简单化和小型化，阀体内流道死体积减小，更适合于微量流体样品的处理和微流控系统的工作需要。
-
公开(公告)号：CN119175932B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411431534.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种隔声隔热一体化酚醛气凝胶穿孔板复合材料及其制备方法。所述方法：将酚醛树脂、造孔剂和固化剂混合均匀，得到酚醛气凝胶前驱体；将一块纤维织物置于酚醛气凝胶前驱体中进行浸渍，然后经固化、溶剂置换和真空干燥，得到纤维增强酚醛气凝胶复合材料；在纤维增强酚醛气凝胶复合材料上穿孔，然后将另一块纤维织物粘接在穿孔后的纤维增强酚醛气凝胶复合材料的背面，制得隔声隔热一体化酚醛气凝胶穿孔板复合材料。本发明通过将纤维增强酚醛气凝胶复合材料穿孔，并与纤维织物结合，制备出了在全频段具有优良降噪性能以及隔热性能的复合材料；本发明将穿孔板与多孔材料结合，兼具了穿孔板的低频降噪性能以及多孔材料的高频降噪性能。
-
公开(公告)号：CN119006346A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411007554.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/90 , G06T5/60 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 一种低光照空间目标图像亮度增强方法及系统，涉及在轨图像处理领域。本发明是为了解决在太空环境下常见的低光照以及太空环境独特且光照条件极为不稳定时，常常因太阳光的遮挡或宇宙背景光的缺失而导致获取的图像亮度不足，从而影响图像的质量和后续的图像分析及应用的问题。技术要点：利用仿真引擎制作了作为输入的低光照图像，基于无监督深度学习和Retinex算法结合的神经网络，利用轻量级卷积神经网络来估计低光照图像的照明成分，在该网络中采用了无监督学习策略，通过无参考损失函数如曝光损失、空间损失和照明平滑损失训练网络，从而避免了对成对训练数据的依赖。在获取经过神经网络得到光照条件增强的图像后，与原图像进行融合处理。本发明用于改善在低光照条件下捕获的图像的质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.024 seconds)
