公开(公告)号：CN116958202A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310945393.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张泽旭 ,  黄烨飞 ,  袁帅 ,  苏宇 ,  袁萌萌 ,  王艺诗 ,  徐田来 ,  郭鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，以解决现有技术中空间目标的重复性纹理导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：将空间目标的图像特征位置编码为二进制描述向量；计算所有视频帧中多个二进制描述向量之间的欧式距离，对于前一视频帧中的每一个特征位置，确定其在后一视频帧中对应的欧氏距离最小的多个特征位置作为初步匹配关系；利用神经网络计算初步匹配关系的欧式距离以进行验证，仅保留距离最小的最佳匹配关系；根据特征位置的最佳匹配关系求解空间目标运动，实现空间目标跟踪。本发明提高了图像间各特征位置欧式距离的计算效率，减少了匹配过程计算量，具有更低的存储消耗。

公开(公告)号：CN116912818A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310894461.7

申请日：2023-07-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张泽旭 ,  袁萌萌 ,  袁帅 ,  苏宇 ,  黄烨飞 ,  王艺诗 ,  徐田来 ,  郭鹏

IPC: G06V20/64 ,  G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统，涉及目标识别技术领域。本发明的技术要点包括：对空间失效卫星对应的三维重建点云进行局部特征描述，与对接环标准点云进行SAC‑IA粗匹配，获取包含对接环部件的区域点云；以粗匹配计算的位姿作为初值，与对接环标准点云进行ICP精匹配，准确识别对接环部件，使用最近邻搜索提取点云坐标；并利用主成分分析法投影计算对接环部件的圆心空间位置和直径。本发明可准确识别空间失效卫星的对接环部件，同时确定其特征部位尺寸和位置信息，为后续接近、抓捕等任务的实施提供技术支撑。