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公开(公告)号：CN104573873A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510036348.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于模糊决策树的航站楼离港旅客流量预测方法，本发明涉及航站楼离港旅客流量预测方法。本发明是要解决现有技术在解决航站楼拥堵的现象中寻优速度慢、实时性差、推广能力低、应用较为繁琐、效率不高以及不能满足简洁准确的预测要求的问题而提出的一种基于模糊决策树的航站楼离港旅客流量预测方法。该方法通过1得到隶属度数据；2选取模糊信息熵最小的属性作为模糊决策树的根结点；3得到叶子结点的联合置信度λ；4若λ>λ0结束拓展把叶子结点的联合置信度λ定为旅客流量等级概率；5若叶子结点的联合置信度λ≤λ0，则重复步骤三直至叶子结点满足λ>λ0为止得到模糊决策树；6确定得到模糊决策树等步骤实现的。本发明应用于航站楼离港旅客流量预测领域。
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公开(公告)号：CN119205914B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411256038.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑动态特征的轮式机器人视觉SLAM方法，涉及机器人特征点跟踪技术领域。建立轮式里程计运动模型，对相邻两个视觉帧间的轮速编码器数据进行预积分操作，根据预积分测量值推导得到协方差矩阵，视觉特征提取，执行双目特征点稀疏立体匹配，计算特征点的深度，系统初始化，使用预积分值获取当前帧的位姿初始值，运动退化检测，获取位姿初始值，之后进行动态特征判别、位姿联合优化以及地图维护。将双目相机获取的空间几何信息与轮式里程计测量的运动增量相结合，能够对动态特征点进行准确的筛选，同时利用多源异构信息的互补性来保证定位的持续性和精度，能够有效提高轮式机器人在复杂工况下的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119132058A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411404228.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的城市动态绿波带自主规划方法，包括步骤1、进行数据的准备和预处理；步骤2、对动态直连基础绿波路径进行计算；步骤3、对动态补充基础绿波路径进行计算；步骤4、延伸两种动态基础绿波路径，得到城市动态绿波带自主规划结果。本发明通过整合实时或预测的交通数据，使得规划过程自动规避封闭路段、事故点、施工区域和拥堵路段。这一功能确保了本发明在各种复杂和突发交通状况下的持续有效性，从而维持路网的整体通行能力，避免因封闭路段失效而引发绿波带失效，甚至造成交通混乱。
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公开(公告)号：CN118015831B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410153903.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的面向通勤需求的城市路网动态交通分区方法，所述方法包括如下步骤：S1、准备数据并对其预处理；S2、基于社区探测算法对通勤POI聚类；S3、基于社区探测算法对城市路网动态交通分区。本发明仅在交通管理的路网上进行交通分区划分，有效地简化了交通分区的内容。这种简化使得交通分区更加集中于城市交通管理的核心部分，即城市路网，从而提高了交通分区的效率和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117451030B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311391531.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于场景自适应的多模态融合SLAM方法，涉及多模态融合SLAM方法。输入激光雷达、相机和IMU三个模态的传感器数据；对三个模态的传感器进行可靠性评估；基于可靠性评估结果确定主/次模态传感器；构建各个模态的里程计系统，得到当前时刻机器人的位姿估计值；采用因子图优化方法计算机器人当前时刻的最终位姿。对各个模态传感器实时进行可靠性评估，动态确定主/次模态传感器，将次模态传感器的里程计估计结果作为主模态传感器里程计的约束条件，采用因子图优化的方法进行融合，能够提高多模态融合SLAM算法的鲁棒性、可靠性以及精度。
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公开(公告)号：CN113344747A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110601464.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及旅游景点吸引力评估领域，更具体的说是一种基于潜分类Logit模型的旅游景点吸引力评估方法，步骤二：比较不同分类数的赤池信息准则和贝叶斯信息准则，选取以上两种指标均最小的类别数作为最佳分类数n；步骤三：利用最佳分类数n和似然函数，使用最大似然估计算法计算游客属性影响参数和景点属性影响参数；步骤四：将游客属性影响参数和景点属性影响参数代入潜分类Logit模型计算得到游客选择备选景点的条件概率和游客属于某潜在类的概率，对以上概率求积得到游客选择不同景点的概率；根据赤池信息准则和贝叶斯信息准则对游客进行分类，克服了人为分类的随意性；可以反映游客的人口统计学属性对景点吸引力评估的影响。
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公开(公告)号：CN105678410B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201511029722.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑网络连通性时变特征的公交系统时空可达性建模方法，涉及对公交系统的时空可达性进行建模的技术领域。本发明充分考虑公交系统各公交线路的首末车在线路首末站及沿途各站的到发时间对公交网络连通性的影响，利用网络弧权值在一天中不同时段的变化来反映相邻站点之间连通状态的改变，在此基础上构建的公交网络的时变加权有向图模型更加符合公交网络的实际；本发明在建立公交网络时变加权有向图模型的基础上设计的潜在路径区域算法，将公交网络连通性建模作为公交系统时空可达性建模的一部分，使公交出行个体利用公交系统参与社会活动的潜在路径的计算更具现实性。
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公开(公告)号：CN104573972B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510032960.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车载GPS数据的公交路线运营时段划分方法，它涉及一种公交路线运营时段划分方法，具体涉及一种基于车载GPS数据的公交路线运营时段划分方法。本发明为了解决现有公交运营时段划分技术数据获取困难、划分指标不合理的问题。本发明的具体步骤为：提取公交线路运营时段划分指标；初始划分公交线路运营时段；拆分公交线路运营时段；合并公交线路运营时段。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN104680804B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510137041.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种交叉口直右共用车道预信号控制方法，涉及交通技术领域。解决交叉口直行方向红灯期间直右共用车道上的直行车辆因停车等待而阻碍右转车通行的问题。设置一条提示变道标线，在其路侧设置一块交通标志和预信号系统。预信号需与交叉口主信号直行方向的配时相协调，当预信号红灯提前启亮时提示变道标线后的直行车辆须从直右共用车道经变道驶入紧邻直行车道；当预信号绿灯提前启亮时提示变道标线后排队等待的直行车辆可提前启动，从直行车道经变道驶入直右共用车道。本发明有效地避免主信号直行红灯启亮时直右共用车道上因直行车辆停车等待而阻碍右转车辆通行的情况发生，还能提高主信号直行绿灯启亮时直行车辆通过效率，提高交叉口的整体通行效率。
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