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公开(公告)号：CN103786563B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410060593.0
申请日：2014-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60K6/36
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车用有源传动装置，包括与发动机通过离合器旋转驱动连接的I轴，与车轮通过固定速比旋转驱动连接的Ⅱ轴，电机，与电机通过固定速比旋转驱动连接的Ⅲ轴；三端口组件，该三端口组件由两个输出元件、一个输入元件、一个切换机构组成，两个输出元件可独立自由旋转且同轴布置，分别与I轴、Ⅱ轴旋转驱动连接，输入元件与Ⅲ轴旋转驱动连接，切换机构用于实现输入元件与任一输出元件的可选驱动连接。与现有技术相比，本发明减少了切换机构的数量，大大增加了电机布置空间，进而增加了电机输出功率，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105128648A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510540508.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60K6/547
CPC classification number: Y02T10/6247
Abstract: 本发明涉及一种集成驱动电机的定轴式混合动力变速器，包括与内燃机驱动连接的输入轴，通过差速器与车轮保持旋转驱动连接的输出轴，若干由空套齿轮-同步器-固结齿轮副构成的输入轴和输出轴之间互斥的正向速比；倒档轴及由若干倒档齿轮构成的可切断的输入到输出的反向速比；集成电机及若干将其与所述输入轴、输出轴和倒档轴驱动连接的齿轮副和同步器。与现有技术相比，本发明在实现电机可变动力传递路径的同时，可以有效增加电机的轴向及径向布置空间，适合于在强混和插电式混合动力汽车中应用。
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公开(公告)号：CN102785566B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210266656.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过第二弹性铰支承于车架充当双横臂悬架的下横臂；下横臂连杆一端以第一转动铰与减速箱壳体连接；转向节连杆一端以第三转动铰与转向节相连；下横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连；上横臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联；所述半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将电机壳体、减速箱壳体与双横臂悬架下横臂一体化集成，减小了电机相对于车架的振动，等效簧下质量轻。
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公开(公告)号：CN104354583A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410612624.9
申请日：2014-11-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种集成驱动电机的手动变速器，分别连接内燃机和驱动轮，包括：输入轴，通过离合器与内燃机旋转驱动连接；输出轴，与驱动轮旋转驱动连接；齿轮变速机构，设置在输入轴与输出轴之间，且配置有至少两个速比；电机，可工作于电动或发电状态；耦合机构，与所述电机、输入轴和输出轴旋转驱动连接，包括用于实现电机与输入轴或输出轴连接的自动切换器；电子控制单元，分别连接电机和自动切换器连接，根据获得的驾驶员操作传感信号和内燃机信号控制所述自动切换器实现电机转矩输出路径切换，并控制电机转矩输出大小和方向。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN102774267B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210266626.8
申请日：2012-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂；连杆一端以第二转动铰与减速箱壳体连接，连杆另一端以第一转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将减速箱壳体与双纵臂悬架下纵臂一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下纵臂弹性铰的布置方式，在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102139638B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110053093.0
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构，弹性橡胶铰支承于车架，单横臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与电机连接，电机固装于减速箱体上，减速箱体与半轴套管连接，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单横臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是减小轮边驱动系统的等效簧下质量使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN102403856A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110259979.0
申请日：2011-09-05
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种电动车用可控磁通永磁同步电机及控制系统，该电机的永磁转子为内置混合式转子磁路结构，转子铁芯中的钕铁硼永磁体和铝镍钴永磁体按照类似Halbach阵列形式放置，转子每极之间有一定的间隙，铝镍钴永磁体、钕铁硼永磁体均嵌在硅钢片内；钕铁硼永磁体作为电机转子的主磁通，其充磁方向为对角充磁，铝镍钴永磁体为径向充磁，充磁方向受控制系统的直轴电流Id控制，作为电机转子的调整磁通。本发明的优点是通过其控制系统施加一幅值可控的直轴电流Id来改变电机转子磁通状态，使转子提供给定子的磁通最小，并且将电机三相线短接，此时电机的反电动势接近于零，制动转矩极低，从而保证了车辆系统在失效状态下的电安全和转矩安全。
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公开(公告)号：CN102092256A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110053092.6
申请日：2011-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种减小单纵臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法，弹性橡胶铰支承于车架，单纵臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与减速箱体连接，减速箱体与半轴套管连接，电机固装于减速箱体上，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单纵臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN101504068A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810204586.8
申请日：2008-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种手动变速器电控操纵装置，包括驱动电机、减速机构、操纵力分配机构、手动变速箱、变速箱选/换档操纵杆、离合器及其分离机构，其驱动电机为1个，并和减速机构、操纵力分配机构依次相连，操纵力分配机构与变速箱选/换档操纵杆连接，并和离合器及其分离机构连接。本发明结构简单，其仅采用一个电机就可完成离合器操纵、换档操纵和选档操纵，能有效降低成本，且体积、重量也相对减小。
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