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公开(公告)号:CN113777974B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110946709.0
申请日:2021-08-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种双边带调制信号解调装置及解调方法,所述解调装置用于多相对称电路输出的高频双边带载波调制信号的解调制,至少包括相连接的偏置电路和检波电路,所述偏置电路与多相对称电路连接,偏置电路获取所述高频双边带载波调制信号,叠加上一个正压偏置,得到单极性信号,该单极性信号和所述正压偏置在检波电路中实现相干解调,所述正压偏置的电压大小满足使所述多相对称电路的输出电压相对正压偏置的参考地始终为正。与现有技术相比,本发明适用于更高载波频率的调制信号解调,解决了相干解调中负电压信号处理的问题,减少了解调装置的成本,并提高其适用性。
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公开(公告)号:CN114448202B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210086663.4
申请日:2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的长定子直线电机结构及磁浮列车,所述长定子直线电机结构包括左右两侧相对设置的两个直线电机,每个所述直线电机包括定子和动子,所述定子包括定子铁芯和定子绕组,沿轨道铺设,所述定子铁芯构造成每一对磁极下6槽,所述定子绕组构造成单层、单匝、整数槽、三相波绕组;所述动子与列车固结,由多个具有相同磁路的动子单元组成,所述动子单元包括动子铁芯和动子绕组,动子铁芯构造成每3对磁极下10槽,动子绕组构造成双层、多匝、分数槽、五相集中绕组。与现有直线电机结构相比,本发明的直线电机结构适用于双馈直线电机,在保证双馈电机动子电流相位和频率控制自由度的前提下,实现推力和悬浮力波动的有效抑制。
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公开(公告)号:CN115987161A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310057176.X
申请日:2023-01-19
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/064 , H02P27/04
Abstract: 本发明涉及一种双馈直线电机双频磁场组合控制方法及设备,所述控制方法通过在次级供电中产生两个不同频率的供电电流实现极限工况下双馈直线电机的组合控制,该控制方法包括以下步骤:控制电机的初级供电电流、次级供电电流第一频率分量分别在气隙中产生空间上同步的初级磁场和次级第一磁场,同时,控制电机的次级供电电流第二频率分量在气隙中产生附加的次级第二磁场;通过控制所述初级磁场和次级第一磁场的大小和相对位置,以及所述次级第二磁场的大小,实现双馈直线电机的稳定运行。与现有技术相比,本发明具有能够使双馈直线电机稳定运行、工况适应性强等优点。
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公开(公告)号:CN112953149A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110206810.2
申请日:2021-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种径向磁通双转子电机,至少包括拼块式定子、同心布置的内转子和外转子,所述拼块式定子至少包括若干沿周向均匀布置的绕组拼块、用于支撑所述绕组拼块的笼形绕组支架以及定子机座,所述绕组拼块至少包括作为电流通路的线圈和作为磁路的铁芯,所述铁芯呈工字形,所述笼形绕组支架至少包括固定联接的内齿圈和外齿圈,所述绕组拼块插入所述内齿圈和外齿圈形成的槽内,实现周向和径向上的支撑,所述定子机座在轴向上与笼形绕组支架装配固定联接,并与笼型绕组支架配合对绕组拼块提供轴向上的支撑定位。与现有技术相比,本发明具有可实现无轭部绕组拼块的稳定支撑和定位,提高功率密度等优点。
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公开(公告)号:CN108592781B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201810456503.8
申请日:2018-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测方法与检测装置,所述装置包括至少一个原边线圈和至少两个副边线圈,所述原边线圈和副边线圈分别与各自的补偿电路电气联接,构成具有特定谐振频率的谐振电路,且各线圈的谐振频率一致,实现原、副边线圈之间磁耦合谐振式无线电能传输,原边线圈和副边线圈工作于准谐振状态或谐振状态,通过原边线圈和副边线圈之间的互感的变化检测电机转子位置。与现有技术相比,本发明具有频率选择性好,抗干扰性强,空间布置更灵活多样,精度高等优点。
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公开(公告)号:CN112713822A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011601217.X
申请日:2020-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高频调制电机位置检测装置,至少包括高频激励电路、传感元件和解调解算电路,其中,该高频激励电路实现对所述传感元件的特定载波频率窄带交变电压激励;该传感元件至少包括与电机定子固结的发射线圈和接收线圈以及与电机转子固结的反馈线圈,在特定载波频率窄带交变电压激励的作用下,所述发射线圈、反馈线圈和接收线圈工作于谐振状态;该解调解算电路检测所述接收线圈的谐振电压信号,实现电机位置信号的解调制。与现有技术相比,本发明充分利用高频调制的技术特点,具有高频激励电路开关损耗小、最佳工作状态负载阻抗范围大、传感元件频率选择性好、抗干扰性强、解调解算部分高频处理速度快、抗噪性好等优点。
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公开(公告)号:CN112297866A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011154293.0
申请日:2020-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明涉及一种基于直线双馈电机的磁悬浮驱动装置、磁悬浮列车系统,磁悬浮驱动装置包括直线双馈电机定子和直线双馈电机动子,直线双馈电机定子通过馈电线缆与牵引变电站相连,直线双馈电机产生的推力用于提供水平方向的牵引力,直线双馈电机定子和直线双馈电机动子产生的法向力用于提供垂直方向的悬浮力,直线双馈电机动子一侧还设有采集并存储电能的储能结构,电能包括直线双馈电机定子向直线双馈电机动子无接触传输的电能。磁悬浮列车系统由磁悬浮驱动装置驱动形成磁悬浮列车系统。与现有技术相比,本发明利用直线双馈电机法向力作为悬浮力实现了动子侧悬浮,同时直线双馈电机可在运行时向动子侧传输电能,降低了系统成本,同时更加安全可靠。
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公开(公告)号:CN108390531B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201810054362.7
申请日:2018-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种谐振异步电机及其控制方法,所述谐振异步电机包括定子绕组和至少两相转子绕组,各转子绕组设置成具有确定的空间相位差,其特征在于,还包括谐振储能元件,且各转子绕组与对应的谐振储能元件电气连接构成谐振回路,各所述谐振回路的谐振频率相对误差小于50%;通过设置辅助励磁电路可以进一步提高电机输出特性,辅助励磁电路的激励电压频率与谐振回路的谐振频率相对误差小于或等于25%。所述控制方法通过控制定子绕组的电流交变频率与转子绕组电流的交变频率间的频率差,使得各谐振回路均工作于准谐振状态或谐振状态。与现有技术相比,本发明具有结构简单可靠、低速转矩密度大、转矩动态响应极高等优点。
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公开(公告)号:CN108390531A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810054362.7
申请日:2018-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种谐振异步电机及其控制方法,所述谐振异步电机包括定子绕组和至少两相转子绕组,各转子绕组设置成具有确定的空间相位差,其特征在于,还包括谐振储能元件,且各转子绕组与对应的谐振储能元件电气连接构成谐振回路,各所述谐振回路的谐振频率相对误差小于50%;通过设置辅助励磁电路可以进一步提高电机输出特性,辅助励磁电路的激励电压频率与谐振回路的谐振频率相对误差小于或等于25%。所述控制方法通过控制定子绕组的电流交变频率与转子绕组电流的交变频率间的频率差,使得各谐振回路均工作于准谐振状态或谐振状态。与现有技术相比,本发明具有结构简单可靠、低速转矩密度大、转矩动态响应极高等优点。
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公开(公告)号:CN105720874B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201410736628.8
申请日:2014-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布参数的电机气隙磁场建模方法及其应用,其中,所述建模方法包括:1)选取电机工作点:将相电流有效值和定子电流矢量相对转子位置d轴的空间相位角的电机实际工作区间分别等分,根据磁动势等效原则获得同步直角坐标系下的电机电流工作点;2)求取各工作点下电机气隙磁场分布的数值;3)对所述数值进行傅里叶级数展开;4)以关于电机电流工作点的多项式拟合傅里叶系数,并将气隙磁场波形转化为关于交直轴电流以及空间机械角度的数学模型。与现有技术相比,本发明建立电机的分布参数模型能更准确地对电机进行数学描述,将所建立的模型应用于电机控制中,提高了控制精度。
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