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公开(公告)号：CN110154765A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466810.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明针对柴油发电机组和电池组两动力源串联混合动力车辆提出了一种串联混合动力车辆高压上下电控制策略，该策略包括正常上电、正常下电和紧急下电三种模式，在正常上电模式下，需要判断柴油发电机组和电池组的故障状态，根据不同的故障状况采取对应的上电措施；下电过程分为正常下电和紧急下电，若系统上电过程中没有出现使整车停机的故障，则下电过程进行正常下电模式，反之进行紧急下电模式。
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公开(公告)号：CN110001620A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332373.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂混合动力车辆多模式切换控制方法，属于混合动力车辆控制领域，包括工作模式的划分、抽象行驶工况特征，建立工况特征与工况模式的初步映射关系、细化最优控制模式，该控制方法基于车辆的行驶工况识别和关键状态估计，结合系统全局最优算法，通过最优规则提取与蓄能器SOC最优使用路径规划算法，得到最优控制规则。本发明考虑了车辆状态、液压系统状态的综合影响，并由整车控制器自主仲裁，确定当前工况下的最佳工作模式，旨在实现全工况范围内规划蓄能器SOC的使用路径，使系统达到高平均综合传动效率，从而提高了轮毂液压混合动力车辆对不同路面工况适应性以及整车经济性。
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公开(公告)号：CN110001377A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332377.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，涉及新能源汽车动力系统领域，包括发动机、主减速器、轮毂液压系统、行星齿轮式混合动力系统以及轮毂电机系统，通过设计轮毂液压前桥驱动、行星式混合动力后桥驱动以及分布式轮毂电机驱动相结合的整车驱动方案，充分发挥轮毂液压驱动技术高功率密度与低速高通过性特点、分布式驱动技术精确可控特点以及行星式混合动力技术无级变速与高经济性特点，提升军用越野车对复杂军用行驶工况适应性，提高整车通过性。
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公开(公告)号：CN109947020A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910239192.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用户可配置的车用加速度数据采集方法，旨在解决现有技术中车用加速度传感器功能少，不能灵活的进行配置硬件的方式来满足用户的需求。加速度采集硬件中运行着主函数、定时器中断函数服务和CAN接收中断服务，上位机CAN分析仪软件，用户可以在上位机软件上发送配置命令和接收反馈命令，以及加速度信号。其中电脑通过USB电缆与USB转CAN硬件连接，加速度采集硬件通过CAN双绞线与USB转CAN硬件连接。用户通过CAN总线，按照配置命令的组织方式和解释方式，可以配置多种功能，例如改变滤波系数、采样频率、信号输出的频率范围、CAN通信波特率、工作模式等，而且还能这些信息能够掉电保存，下次使用时不用重新进行配置。
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公开(公告)号：CN110422042B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910812649.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力框架车分布式驱动系统，用其解决现有技术中多轴重载车辆起步困难、经济性较差等现状，该驱动系统包括燃料电池、轮边电机及其电机控制器、DC/DC、超级电容、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、轮毂液压马达、蓄能器，组合成电驱动系统和液压驱动系统；通过控制驱动系统工作在不同的模式下，使得整套系统能够充分发挥机电液混合动力系统的优势，提高整车的燃油经济性，而且具有高通过性、较强的制动能量回收能力、起步快速等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948225B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910186675.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于行星液驱混合动力车辆的最优分离因子求取方法，属于新能源车辆领域，分离因子作为发动机输出到机械路径上的功率占发动机总输出功率的比例指标，是混合动力车辆系统中重要的控制变量。该发明提供的方法从车辆的需求功率出发，根据车速计算发动机转速并结合系统中两液压泵马达效率的影响，逆向迭代求出使整个混合动力系统具有最优效率的发动机的工作点，存在三次迭代修正，分别是分离因子迭代、转矩迭代、效率迭代。本方法所描述的最优分离因子的求取考虑了液压泵的效率使得到最优分离因子的值更加精确，使能量的分配得到更好的优化控制，整车经济性表现更佳。
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公开(公告)号：CN112886905A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110392148.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P29/028 , H02P23/14 , B60L15/20
Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
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公开(公告)号：CN110435635B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910812862.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法，该方法针对动力源不同动态特性之间耦合将会产生的较大冲击现象，并考虑模式切换过程中湿式离合器滑磨功的影响，在模式切换动力学分析的基础上，采用模型预测控制技术，结合分层控制及分段控制架构，对典型模式切换过程开发模式切换协调控制策略，保证了模式切换平稳及湿式离合器滑磨功较小，提高了车辆的模式切换品质。
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公开(公告)号：CN110154765B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910466810.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明针对柴油发电机组和电池组两动力源串联混合动力车辆提出了一种串联混合动力车辆高压上下电控制策略，该策略包括正常上电、正常下电和紧急下电三种模式，在正常上电模式下，需要判断柴油发电机组和电池组的故障状态，根据不同的故障状况采取对应的上电措施；下电过程分为正常下电和紧急下电，若系统上电过程中没有出现使整车停机的故障，则下电过程进行正常下电模式，反之进行紧急下电模式。
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公开(公告)号：CN109760670B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910197131.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法，旨在解决现有技术中开发混合动力汽车投资成本高、研发周期长的现状，在传统前置后驱内燃机汽车上加装电助力系统，其中包括蓄电池、动力耦合器、电机、混合动力控制器、电机控制器、电源管理控制器，在不改变原有整车控制系统的前提下，混合动力控制器根据整车状态信号，实时控制电机输出合适的转速和转矩，通过人‑车这一闭环系统，调节整车工作在不同模式。在增加少量部件的前提下，不仅利用了原有传统汽车的动力系统，而且具有良好的节油效果，改装快速、控制简单，可靠性高的特点。
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