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公开(公告)号：CN109226980B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811357095.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动三维立体激光加工生产线，包括机架、上料机器人、切割机器人、下料机器人、X向导轨、移动工作台、待加工工件料架和成品料架。机架包括顶板和两侧X轴横梁；一侧X轴横梁下方区域形成上料区域，顶板下方区域形成切割加工区域；另一侧X轴横梁下方区域形成下料区域，下料区域的后端设置成品料架；在上料区域、切割加工区域和下料区域的底部铺设与X轴横梁相平行的X向导轨；移动工作台包括工件夹持组件和多自由度切换组件。本发明全自动上下料，无人工干预；切割机器人工作区域与上下料机器人工作区域完全分离，安全性高。同时，能不间断加工，多工位，上下料区间不间断切割加工，满足高效率。
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公开(公告)号：CN105964756A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610316358.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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公开(公告)号：CN117592122A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311652410.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F21/64 , G06F21/60 , G06F21/33 , G06F21/46 , G06F11/30 , G06F11/34 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06Q40/08
Abstract: 本发明属于区块链技术应用技术领域，公开了一种基于区块链平台的保险单据存证系统，利用区块链的不可篡改功能，将保险单据照片电子数据信息通过区块链保存，同时将用户从打开客户端APP到完成上传操作的整体流程涉及到的页面以及对应的操作数据上传到区块链系统，在保障静态文件的真实性的情况下，增加了保障范围，提升了系统的安全性，便于争议过程中通过操作人员对客户的行为追溯，提升系统的可回溯能力。
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公开(公告)号：CN117473582A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311098985.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/10 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种变刚软体驱动器混合变刚度结构末端刚度评价方法，首先，基于颗粒堵塞和层堵塞的不同耦合方式，构建混合变刚度结构模型，之后获取混合变刚度结构末端构成、构建颗粒‑颗粒刚度模型K1、层‑层刚度模型K2、颗粒‑层刚度模型K3中的一个或者多个，最后获取末端刚度影响因素，并对三种混合变刚度结构模型的刚度进行评价。本发明研究两种材料在空腔中的不同耦合方式，并对耦合方式影响的刚度进行评价，为混合变刚度机构的设计及评价提供参考。
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公开(公告)号：CN117428747A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311537026.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种绳驱动磁致变刚度软体致动器及末端期望位置的控制方法，该致动器包括：柔性外壳，可弯曲变形，其上开设有在均匀分布的三个绳索孔；绳索，用于驱动柔性外壳弯曲变形；磁流变弹性体，沿柔性外壳的轴向延伸，其嵌设于柔性外壳内；一对电磁铁，其中一个电磁铁固定于磁流变弹性体的一端，另一个电磁铁固定于磁流变弹性体的另一端；两个电磁铁生成的磁场方向不同；可调式稳压直流电源，其在柔性外壳外部给电磁铁供电，使电磁铁产生磁场以改变磁流变弹性单元的刚度，其与电磁铁电连接。本发明可通过改变绳索的长度，预测致动器末端的期望位置，并可快速改变刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115795731A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524709.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P‑I模型的气动软体机械臂迟滞建模方法，包括：将不同阈值下的play算子加权叠加构成P‑I模型；由一个play算子、n个上升算子、n个下降算子构成气动软体机械臂中的非对称迟滞模型；对气动软体机械臂中的非对称迟滞模型中的参数进行辨识。本发明在基本P‑I模型的基础上，引申出一种MPI迟滞模型，并利用P‑I模型以及MPI模型的算子在状态改变点处的性质得到P‑I模型以及MPI模型的权值计算矩阵，该参数矩阵对于归一化后的迟滞模型具有通用性，通过该矩阵可方便得出模型参数，为软体机械臂的实时建模等情况提供一个解决方法。
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公开(公告)号：CN115365338A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211160095.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于刀片电池壳的自动化折弯设备，包括机架、工件压紧模、折弯模和折弯驱动组件；折弯驱动组件具有两组，对称布设在下模两侧的机架上；每组折弯驱动组件均包括驱动座一和驱动座二；驱动座一滑动设置在机架上，且能沿向着或背离下模的方向直线滑移；驱动座二设置在驱动座一朝向下模一侧的顶部，且高度能够升降；驱动座二朝向下模一侧的顶部设置有至少一把折弯模。本发明能实现刀片电池壳的自动折弯，折弯效率至少能达到普通人工折弯的3‑4倍以上，且精度稳定，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112330716B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011251969.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可抑制异常的时空通道约束相关滤波跟踪方法，包括：步骤S1、提取第t帧的HOG特征、第一深度特征及第二深度特征；步骤S2、对HOG特征、第一深度特征及第二深度特征进行融合处理，得到第一融合特征X，然后再基于所述第一融合特征X和滤波器，确定第t帧图像中目标的位置和尺度；步骤S3、根据第t帧的特征图，基于可抑制异常的时空通道约束相关滤波模型，对所述滤波器进行更新；步骤S4、重复步骤S2‑S4直至完成所有帧跟踪，最后得到跟踪结果。本发明使用手工特征结合深度特征显著地提高了目标模板的特征表示能力，并且通过l2,1范数实现自适应的通道特征选择，有效地解决了边界效应和背景杂波的问题。
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公开(公告)号：CN114897930A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210240273.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习算法SAC的目标跟踪方法、装置及存储介质，方法包括：获取视频数据；在视频数据的当前帧中确定搜索区域位置和大小；判断当前帧是否为第一帧；响应于当前帧非第一帧，将当前帧输入预训练好的actor网络模型进行特征提取，得到输出的预测框，根据所述预测框对目标进行跟踪；其中所述actor网络模型的训练方法，包括：通过第一帧对actor、target_actor网络进行初始化，根据经验池中存储的数据，通过actor、critic网络计算动作，计算actor、critic1、critic2网络损失，利用强化学习SAC算法更新网络权值。将目标跟踪问题转化为强化学习算法中在线决策的问题，并且本发明只需要少量数据集，充分利用现有技术，提升训练速度。
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公开(公告)号：CN114708306A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210240068.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种单目标追踪方法、装置及存储介质，方法包括：采用transformer骨干网络提取目标区域与搜索区域的特征；采用基于transformer编码与解码架构对目标区域特征与搜索区域特征进行融合，服务于后续预测任务，在目标区域特征编码与搜索区域特征编码共同送入transformer解码器的同时加入基于前一帧目标位置的M（100）个目标预选框。IoU预测模块：对Transformer解码器结构解码输出的目标预测框进行N次迭代优化得到优化预测框，之后计算与标注框之间的IoU，选择IoU前三的优化预测框取平均作为最终的预测结果。提升精度的同时也保证了速度。
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