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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119510420A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411680500.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道路基表观病害检测设备，包括车体，所述车体设置有车轮和驱动车轮转动的动力系统，所述车体上设有可升降的安装座，所述安装座上设有用于检测隧道表面缺陷的检测系统，所述检测系统包括转动设置于安装座上的转动部，所述转动部内安装有若干线阵采集相机，所述转动部顶部呈与隧道内壁弧度相同的环形弧形面，所述环形弧形面上开设等距分布的通孔，所述通孔与线阵采集相机的镜头一一对应，各线阵采集相机的镜头可伸缩地出入对应通孔，所述转动部内部在位于各通孔处设置有用于清洁镜头的自清洁系统，使得镜头在使用过程中进行自动清洁。本发明中线阵采集相机的镜头能进行自清洁。
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公开(公告)号：CN101964754A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010526544.3
申请日：2010-11-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P2P业务识别的QoS路由方法，本发明首先采取特征进程识别法对P2P业务进行识别，并对识别后的P2P业务进行DSCP值的标记，进而对各种要求的P2P业务进行DSCP值的分类；在此基础上再基于分布式的QoS路由方法进行QoS路由寻路，进行有区别的QoS路由分流，以此控制网络流量的持续增长所造成的网络阻塞问题，实现网络的可信性。该方法可以针对每种不同网络要求的P2P业务以及具体的网络情况，选择出满足其要求的路径，并且实现简单，易于维护管理，可以应用在核心网络中。
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公开(公告)号：CN119666873A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411839457.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明所公开的一种隧道表观检测设备，包括：行走基座，行走基座上设置有旋转驱动装置；第一弧形壳和第二弧形壳，第一弧形壳与第二弧形壳均滑移连接有驱动环，驱动环上设置有用于拍摄隧道表面的检测区域的检测单元；第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴转动连接有驱动齿轮，第一传动轴固定连接有行程齿轮；旋转驱动装置的旋转端与第二传动轴相连接，第二传动轴固定连接有主动带轮，驱动齿轮同轴设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设有同步带，第二传动轴固定连接有传动齿轮。本发明的一种隧道表观检测设备，两个检测单元分别在行走基座前后侧的位置上以相反的方向沿驱动环的周向进行转动，检测较为全面，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117428747A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311537026.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种绳驱动磁致变刚度软体致动器及末端期望位置的控制方法，该致动器包括：柔性外壳，可弯曲变形，其上开设有在均匀分布的三个绳索孔；绳索，用于驱动柔性外壳弯曲变形；磁流变弹性体，沿柔性外壳的轴向延伸，其嵌设于柔性外壳内；一对电磁铁，其中一个电磁铁固定于磁流变弹性体的一端，另一个电磁铁固定于磁流变弹性体的另一端；两个电磁铁生成的磁场方向不同；可调式稳压直流电源，其在柔性外壳外部给电磁铁供电，使电磁铁产生磁场以改变磁流变弹性单元的刚度，其与电磁铁电连接。本发明可通过改变绳索的长度，预测致动器末端的期望位置，并可快速改变刚度。
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