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公开(公告)号：CN112417980A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011169614.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征增强和细化的单阶段水下生物目标检测方法，包括：采集训练数据，获取水下生物训练特征样本，构建水下目标检测数据集；数据预处理，对数据集进行人工标注，将数据划分训练集和测试集；构建神经网络，包含特征提取骨干网络、特征增强模块和特征细化模块；训练神经网络，将训练集数据输入构建好的神经网络进行训练，得到水下生物目标检测的权重模型；预测结果，通过训练的得到的权重模型构建检测器，对测试集数据进行回归和分类得到检测结果。通过特征增强模块提升网络的多尺度上下文特征表达能力，解决水下生物模糊、尺度变化大问题。通过特征细化模块细化特征，使特征与锚框对齐，解决样本不平衡的问题。
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公开(公告)号：CN119510420A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411680500.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道路基表观病害检测设备，包括车体，所述车体设置有车轮和驱动车轮转动的动力系统，所述车体上设有可升降的安装座，所述安装座上设有用于检测隧道表面缺陷的检测系统，所述检测系统包括转动设置于安装座上的转动部，所述转动部内安装有若干线阵采集相机，所述转动部顶部呈与隧道内壁弧度相同的环形弧形面，所述环形弧形面上开设等距分布的通孔，所述通孔与线阵采集相机的镜头一一对应，各线阵采集相机的镜头可伸缩地出入对应通孔，所述转动部内部在位于各通孔处设置有用于清洁镜头的自清洁系统，使得镜头在使用过程中进行自动清洁。本发明中线阵采集相机的镜头能进行自清洁。
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公开(公告)号：CN119666873A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411839457.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明所公开的一种隧道表观检测设备，包括：行走基座，行走基座上设置有旋转驱动装置；第一弧形壳和第二弧形壳，第一弧形壳与第二弧形壳均滑移连接有驱动环，驱动环上设置有用于拍摄隧道表面的检测区域的检测单元；第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴转动连接有驱动齿轮，第一传动轴固定连接有行程齿轮；旋转驱动装置的旋转端与第二传动轴相连接，第二传动轴固定连接有主动带轮，驱动齿轮同轴设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设有同步带，第二传动轴固定连接有传动齿轮。本发明的一种隧道表观检测设备，两个检测单元分别在行走基座前后侧的位置上以相反的方向沿驱动环的周向进行转动，检测较为全面，提高检测的准确性。
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