公开(公告)号：CN115793469B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202211679672.0

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  刘丹 ,  秦雯 ,  史建涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步发电机的风力发电系统的动态事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立基于永磁同步发电机的风力发电系统的动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使基于永磁同步发电机的风力发电系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于基于永磁同步发电机的风力发电系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。

公开(公告)号：CN118605132A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410795978.5

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  张彬

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于比例积分控制器实现自适应发电机系统同步的新方法。该方法首先建立了发电机系统的耦合受控复杂网络模型，根据系统的建立了误差系统模型，通过构造Lyapunov泛函给出了控制器增益满足的矩阵不等式，设计外耦合矩阵的自适应更新律保证了系统同步的快速性，实现了误差的最终一致有界，最终保证系统的同步，该方法应用于自适应耦合发电机系统时，提高了发电机的供电效率。

公开(公告)号：CN117492368A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311704960.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于容错同步控制的航空发动机控制系统新判据。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。并且模态依赖准则被得到去保证一致最终有界和同步性能。

公开(公告)号：CN117040684A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310860896.X

申请日：2023-07-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  张志浩

IPC: H04L1/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论与模糊控制理论，建立电路系统的模糊Markov模型，接着设计一种多通道不匹配的量化器，编码器和解码器的参数可以存在不匹配的情况，达到释放系统负载的目的，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，最后利用触发后的输出设计一个不匹配量化控制器来控制一个电路系统。该方法应用于电路系统时，控制效果量化，且显著降低了通信频率。

公开(公告)号：CN116400590A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310218679.0

申请日：2023-03-08

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  黄涛 ,  邵逸禹 ,  李丽伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的电动汽车充电系统的鲁棒优化处理方法。该方法首先基于LQR方法建立的最优化控制模型，分别对非理想型的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，同时构造了相对应的鲁棒优化策略，并根据事件触发控制技术对采样状态进行限制，即满足一定触发条件后进行充电数据信息的传输。与传统的时间触发相比节省了传输成本。该方法不仅应用于处理非理想型系统的鲁棒问题，而且可以对鲁棒的性能进行最优化处理。

公开(公告)号：CN115268264A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210744594.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  刘丹 ,  史建涛 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代区间估计的化学品混合罐系统事件触发故障检测方法。该方法首先使用线性化技术，建立化学品混合罐系统的离散动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种迭代观测器方法，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，然后设计出使化学品混合罐系统渐进稳定的控制器，最后利用Zonotope技术，使用系统正常运行时的数据来产生故障检测所需的安全阈值。与传统基于一步的估计方法相比，本方法是一种新的区间估计方式。该方法应用于化学品混合罐系统时，产生了更紧密的安全阈值区间，提高了故障检测的灵敏度与及时性。

公开(公告)号：CN114995144A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210649382.5

申请日：2022-06-09

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  吴星徵 ,  刘丹 ,  李丽伟 ,  史建涛 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，提出了一种基于径向基函数的迭代学习控制方案，利用一种参考轨迹修饰方法来适应迭代过程中系统初始状态的对齐条件，同时构造了基于递减序列的可变学习增益以抑制迭代变化扰动的不利影响，最后设计出使平面机械臂的轨迹跟踪误差有界收敛的控制器。与传统基于任务精确数学模型的控制算法相比，本方法是一种新的控制方案。该方法应用于重复任务时，有效的提高了控制精度，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN108415253B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201810157245.3

申请日：2018-02-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  严沈 ,  沈谋全 ,  李玲纯 ,  梅磊 ,  欧阳慧珉 ,  王恒强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。

公开(公告)号：CN107544262A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201711027681.0

申请日：2017-10-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 钱默抒 ,  薄翠梅 ,  易辉 ,  沈谋全 ,  郑重 ,  王硕

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种运载火箭自适应精确回收控制方法，采用真实体现其动力学特性的非线性模型，建立返回段动力学模型，并引入系统参数不确定性和干扰；为估计重复使用运载火箭动力学模型中的参数不确定和提高估计的准确性，建立自适应滑模观测器以及设计参数Γ和的自适应估计律；基于反演控制思想并设计滑模动态面跟踪控制器。本发明同时考虑了气动参数的未建模动态及燃料消耗影响引起的不确定性因素，提出模型更符合垂直返回段运载火箭一子级控制系统的实际运行情况；设计的自适应参数观测器不需要不确定和干扰上界这一已知条件，在实际应用中更具有优势；不确定估计的准确性因为时变增益在线相对于干扰适当的调节而得到了改善。

公开(公告)号：CN119937308A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510080382.1

申请日：2025-01-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王梓豪 ,  沈谋全 ,  李丽伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法。该方法针对电路系统电流未知这一实际问题，构造了一种基于参考模型的自适应增益状态观测器。构造一种迭代长度选择指标，使系统和观测器的输出不会违背给定的限制范围。构造一种迭代学习控制器来控制带有局部李普希兹非线性的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。