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公开(公告)号：CN110053677A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810599920.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D11/04 , B62D7/20
Abstract: 本发明公开了一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，设置有转向机构，配合二级液压控制装置，可以实现前轮转向、后轮转向、履带差速转向和轮履复合转向等多种转向模式，提高了车辆在应对不同地形的通过性。
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公开(公告)号：CN109556511A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811350324.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明旨在提供一种悬架式高通量温室植物表型测量系统。测量系统安装于悬架式支架上，悬架式支架可实现三轴移动，以满足全生长周期植物表型原位测量需求。测量系统主要有三个TOF相机组成，分别采集各个视角下RGB-D图像，通过TOF相机内部参数，将深度图转换为三维点云图。通过棋盘标定，获得三个视角的旋转矩阵和平移矩阵，选定参考视角，将其他两个视角的三维点云进行坐标变换，实现三个视角的三维点云坐标统一坐标系，并进行迭代最近点法ICP精确配准，实现温室植物三维点云模型精确重构。该发明测量系统具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型原位测量系统。
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公开(公告)号：CN107748886A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711047287.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06K9/20 , G06K9/00671 , G06K2209/17 , H04N5/217 , H04N5/23229 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的轨道式现代标准化果园信息感知系统，其特征在于，一个集信息采集-处理-显示-调控为一体的综合管理系统，其研究对象主要为柑橘以及苹果树，详细对象包括果树的根-冠-花-果等关键数据，通过使用传感器以及相机作为采集端，经OpenCV的相应程序处理后得到对应的结果，最终与传感信息综合集成于大数据云端，作为进一步分析管控措施的重要依据。
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公开(公告)号：CN105191894B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510645325.X
申请日：2015-10-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动精准获取害虫动态数量的双层LED诱虫灯，包括防雨盖、LED灯体、接虫装置、双层加密高压电网；防雨盖设置于LED灯体的上方，接虫装置设置于LED灯体的下方,双层加密高压电网设置于LED灯体外围；还包括害虫计数单元、风扇、接虫袋；所述的害虫计数单元包括控制器、恒流源、数字电压表单元、N‑1个金属丝、N个相同阻值的电阻；N个相同阻值的电阻串联后的两端连接恒流源的两个输出端；数字电压表单元的输出端连接恒流源的两个输出端；数字电压表单元采集的数字信号输入到控制器；N‑1个金属丝等间距平行排列，每个金属丝的一端分别连接两个相邻电阻之间的公共节点。本发明可以实现害虫的精准计数。
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公开(公告)号：CN101786062A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120032361A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510070404.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种高架草莓识别及其成熟度精准判别方法、系统，包括：图像的采集、标注、增强；使用自适应草莓特征增强网络识别草莓并生成草莓掩膜；将掩膜内RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；基于阈值对HSV颜色空间中红色区域进行分割并计算该区域内像素数量与总像素数量的比例；根据比例判别草莓成熟度。本发明的自适应草莓特征增强网络中的自注意力神经网络和多尺度特征融合网络可以提取丰富的边缘特征和语义特征，并融合不同尺度草莓特征，提升了特征表达能力和草莓像素分类准确性，而解耦头部神经网络能够根据图像中草莓的位置进行像素分类有效生成草莓掩膜，最终精准判断草莓最佳采摘时机，为草莓采摘机器人提供视觉支持。
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公开(公告)号：CN119760622A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411255544.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/25 , B25J9/16 , A01D46/30 , A01D91/04 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种农作物采摘晃动预测方法、可读存储介质及设备；一种农作物采摘晃动预测方法，包括：获取目标农作物在晃动时的晃动数据和对应的采摘力方向；其中，所述晃动数据包括水平方向数据和竖直方向数据；将所述晃动数据和采摘力方向输入训练好的晃动轨迹预测模型中，确定第一预测轨迹和第二预测轨迹；根据第一预测轨迹、第二预测轨迹，确定预测晃动轨迹；其中，所述晃动轨迹预测模型包括物理预测模型和Informer模型；所述物理预测模型的输入为目标农作物的水平方向数据和对应的采摘力方向，输出为预测残差和第一预测轨迹；所述Informer模型的输入为目标农作物的竖直方向数据、对应的采摘力方向和预测残差，输出为第二预测轨迹。
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公开(公告)号：CN119374658A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411424144.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , G08B31/00 , G01N33/18 , G01N21/31 , G01N21/78 , G06V20/05 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种设施水产养殖多源信息在线监测与预警系统及方法，系统包括多功能监测设备，多功能监测设备内部设中心控制器，中心控制器综合控制水质检测模块、环境检测模块和鱼体视觉监测模块，通过数据信息处理模块与水质/环境模块控制器精准获取养殖水质与环境参数数据，实现鱼类生长特征、行为特征、健康状态检测及评估，并通过通信模块上传云端服务器；云端服务器具有云监控、历史数据查询、超阈值报警功能。本发明可以自动连续监测多源信息，并进行智能分析评价，实时预警，形成智能决策策略反馈调控装备，解决了设施水产养殖在线监测信息不全面、智能化程度低、不能实时动态监测多种信息的问题，促进了水产养殖信息监测装备发展。
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公开(公告)号：CN116438947B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310364743.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接，两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置，旋转杆上设有导向块；两个旋转套杆的一端连接旋耕刀，另一端分别设有螺旋槽，两个螺旋槽的旋向相反，两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接，螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节，扩展了农业机械的田间作业范围，利于提高旋耕作业效率。
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公开(公告)号：CN118765647A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410899533.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种可更换采摘方式的番茄分类采摘器，包括架体，所述架体的内部转动连接有支撑架，所述架体上对称安装有两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均贯穿支撑架；所述支撑架的两端安装有安装板，一个所述安装板上安装有气动夹爪，另一个所述安装板上安装有布袋，所述布袋的上方设有手指气缸，所述手指气缸上安装有刀片；通过转轴和转筒可以使支撑架带动手指气缸和气动夹爪进行转动，进而可以根据不同的情况更换采摘方式，提高了采摘的效率，同时刀片的下方安装有布袋，可以将剪掉的番茄收集起来，避免了番茄掉落地面的情况出现。
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